Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computador

Investigación Tecnológica

Autores:
González-Galvis, Jhonny Leonardo
Parra-Abril, Jhon Alexis
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Católica de Colombia
Repositorio:
RIUCaC - Repositorio U. Católica
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/2461
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10983/2461
Palabra clave:
ARDUINO
CÁMARA RGB
ESCALA DE GRISES
FASE DE ADQUISICIÓN
FASE DE INTERPRETACIÓN
FASE DE TRATAMIENTO
KINECT
OPENCV
PÍXEL
VISIÓN ARTIFICIAL
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
VISIÓN POR COMPUTADOR
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
ROBÓTICA
INGENIERÍA DE SOFTWARE
INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2015
id UCATOLICA2_7a5b716ea22141bde1fd6d831f15218e
oai_identifier_str oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/2461
network_acronym_str UCATOLICA2
network_name_str RIUCaC - Repositorio U. Católica
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computador
title Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computador
spellingShingle Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computador
ARDUINO
CÁMARA RGB
ESCALA DE GRISES
FASE DE ADQUISICIÓN
FASE DE INTERPRETACIÓN
FASE DE TRATAMIENTO
KINECT
OPENCV
PÍXEL
VISIÓN ARTIFICIAL
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
VISIÓN POR COMPUTADOR
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
ROBÓTICA
INGENIERÍA DE SOFTWARE
INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
title_short Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computador
title_full Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computador
title_fullStr Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computador
title_full_unstemmed Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computador
title_sort Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computador
dc.creator.fl_str_mv González-Galvis, Jhonny Leonardo
Parra-Abril, Jhon Alexis
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Serrato-Panqueba, Beatriz Nathalia
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv González-Galvis, Jhonny Leonardo
Parra-Abril, Jhon Alexis
dc.subject.spa.fl_str_mv ARDUINO
CÁMARA RGB
ESCALA DE GRISES
FASE DE ADQUISICIÓN
FASE DE INTERPRETACIÓN
FASE DE TRATAMIENTO
KINECT
OPENCV
PÍXEL
VISIÓN ARTIFICIAL
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
topic ARDUINO
CÁMARA RGB
ESCALA DE GRISES
FASE DE ADQUISICIÓN
FASE DE INTERPRETACIÓN
FASE DE TRATAMIENTO
KINECT
OPENCV
PÍXEL
VISIÓN ARTIFICIAL
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
VISIÓN POR COMPUTADOR
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
ROBÓTICA
INGENIERÍA DE SOFTWARE
INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv VISIÓN POR COMPUTADOR
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
ROBÓTICA
INGENIERÍA DE SOFTWARE
INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
description Investigación Tecnológica
publishDate 2015
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2015-07-13T20:35:13Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2015-07-13T20:35:13Z
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2015
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10983/2461
url http://hdl.handle.net/10983/2461
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.none.fl_str_mv ABUZAINA, Anas, NIXON, Mark, CATER, John, “3D MovingObjectReconstructionby Temporal Accumulation”, 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2014, pg. 2125-2130; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/25L91b>.
ALEIXOS, N., BLASCO, J., NAVARRÓN, F., MOLTÓ, E. “Multispectral inspection of citrus in real-time using machine vision and digital signal processors” Computers and electronics in agriculture Volume 22 Issue 2, 2002 pg. 121-137; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/TihLJh>.
BLASCO, J., ALEIXOS, N., GOMEZ, J., MOLTÓ, E.” Citrus sorting by identification of the most common defects using multispectral computer vision”, Journal of Food Engineering Volume 83 Issue 3, 2007, pg. 384-393; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/4Y7MnG>.
BLASCO, J., ALEIXOS, N., MOLTÖ, E.” Computer vision detection of peel defects in citrus by means of a region oriented segmentation algorithm”. Journal of Food Engineering Volume 81 Issue 3, 2007, pg. 535-543; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/Nk3GFF>.
BRADSKI, Gary, KAEBLER, Adrian, “Learning OpenCV computer vision with the OpenCV library”, Primera Edición, Paginas 557, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/uKcqg9 >
CRUZ, Leandro, LUCIO, Djalma, VELHO, Luiz.”Kinect and RGBD images: Challenges and Applications” Graphics, Patterns and Images Tutorials: 25th SIBGRAPI-T Conference, 2012, pg. 36-49; Citado en: 07/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/mWkW9r>.
CUENCA SANZ, Julián. “Reconocimiento de objetos por descriptores de forma”. Director: Sergio Escalera Guerrero. Universidad de Barcelona, Departamento de matemática aplicada y análisis, 2008; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/am0A0c>
DÍAZ, César, ROMERO, César. “Navegación de robot móvil usando Kinect, OpenCV y Arduino”, Prospect. Vol. 10, No. 1, 2012, pg. 71-78; Citado en: 02/03/2015; [En línea]. Disponible en: <http://goo.gl/hQ9RRi>. DOCUMENTACIÓN OpenCV, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/8qmPcf>.
DOCUMENTACIÓN OpenNI, Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/Mp2Zpk>
DOCUMENTACIÓN Visual Studio, Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/9T1KdL>
ESQUEDA, José, PALAFOX, Luis. “Fundamentos de procesamiento de imágenes”, Universidad Autónoma de Baja California, Primera Edición, Pag
GARDUÑO, Antonio. “Segmentación de imágenes obtenidas a través de un sensor Kinect con criterios morfológicos y atributos visuales de profundidad”. Director: Luis Morales. Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Ingeniería, 2014; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/DwSDP7>.
GONZALEZ, Juan, MORA, Iván, VARELA, Johny. “Robot móvil guiado con visión (VISBOT)”, INGENIAR UPB, 2013, pg. 171-187; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/exFAkn>.
GONZALEZ, Rafael, WOODS, Richard, “Digital Image Processing”, Tercera Edición, Pearson Prentice Hall, 2008. Citado en: 20/04/2015;
GOSHTASBY, Ardeshir, “2D and 3D Image Registration”, John Wiley & Sons, 2005, 270 páginas, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <https://goo.gl/QZopJ0>
GUARDIA, Monset, “Conceptos básicos de los computadores”, La Universidad Virtual. Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/AyfmF8>
HAN, Jungog, SHAO, Ling, XU, Dong, SHOTTON, Jamie “Enhanced Computer Vision with Microsoft Kinect Sensor: A Review”, IEEE Transactions on Cybernetics (Volume: 43), 2013, pg. 1318-1334; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/17guH9>.
HANNAN, M, BURKS, T, BULANON, D, “A machine vision algorithm combining adaptive segmentation and shape analysis for orange fruit detection” , Agricultural Engineering International: The CIGR Ejournal, 2009, Manuscript 1281, Vol. XI; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/oEEIoi>.
HERNANDEZ, José, IBARRA, Mario. “Detecting objects using color and depth segmentation with Kinect sensor”, Procedia Technology 3, 2012, pg. 196-204; Citado en: 07/03/2015; [En línea]. Disponible en: <http://goo.gl/fWZo89>.
HOFFMAN, Richard, JAIN, Anil. “Segmention and Classification of Range Images”, Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2009, pg. 608-620; Citado en: 07/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/ilGPEx>.
HSIEH, Ching, WANG, Hui-Chun, WU, Yeh-Kuang. “A Kinect-Based People-flow Counting System”, IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS), 2012, pg. 146-150; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/CWxWJv>.
JÄHNE, Bernd, HAUSSECKER, Horst, “Computer vision and applications: A guide for students and practitioners”, Academic Press, 2000, 679 páginas, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <https://goo.gl/FgWyq2>
KONDO, Naoshi, AHMAD, Usman, MONTA, Mitsuji, Murase, Haruhiko. “Machine visión based quality evaluation of lyokan orange fruit using neural networks”. Computers and Electronics in Agriculture Volume29 Issues 1-2, 2000, pg. 135-147; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/yzpkmU>
LAI, Kevin, BO, Liefeng, REN, Xiaofeng, FOX, Dieter. “A Large-Scale Hierarchical Multi-View RGB-D Object Dataset”, Robotics and Automation (ICRA), 2011, pg- 1817-1824 Citado en: 07/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/ALcmML>.
LEI, Jingsheng, WANG, Fu Lee, DENG, Hupo, MIAO, Duoqian, “Artificial Intelligence and Computational Intelligence”, 4th International Conference, AICI 2012, 2012, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <https://goo.gl/ztqo03>
LI, Jiangbo, RAO, Xiuqin, WANG, Fuije, Wu, Wei, Ying Yibin. “Automatic detection of common surface defects on oranges using combined lighting transform and image ratio methods”, Postharvest Biology and Technology Volume 82, 2013, pg. 59-69; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/sBgq43>.
LIPINSKI, P., MCCABE, S., DI CATERINA, G.,”RoboKinect - A low-cost mobile vision system for 2.5D object detection”, 5th European DSP on Education and Research Conference, 2012, pg. 276-280;Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/rZx6nE>.
LU, Jun, SANG, Nong, HU, Yang, FU, Huini. “Detecting citrus fruits with highlight on tree based on fusion of multi-map”. Optik – International Journal for Light and Electron Optics Volume 125 Issue 8, 2014, pg. 1903-1907; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/6ziqNk>.
LU, Jun, SANG, Nong. “Detecting citrus fruits and occlusion recovery under natural illumination conditions”, Computers and Electronics in Agriculture Volume 110, 2015, pg. 121-130; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/3NUdXQ> .
Materia didáctica, Ingenierías; 24. Técnicas y algoritmos básicos de visión artificial Universidad de la Rioja: Servicio de Publicaciones, 2006[02/03/2015] ; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/nlB2jG>.
Microsoft Company, “Kinect for Windows Technical Datasheet”. Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <https://goo.gl/20bBdf>.
NEWCOMBE, Richard, IZADI, Shahram. “KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking” Mixed and Augmented Reality (ISMAR): !0th IEEE International Symposium, 2011, pg. 127-136; Citado en: 07/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/N6aq8r>.
NUÑO, Javier. “Reconocimiento de objetos mediante sensor 3D kinect”. Director: Alejandro Lumbier. Universidad Carlos III de Madrid, Departamento de ingeniería de sistemas y automática, 2012; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/c9MK2s>.
OLGUIN RIVAS, Lorena. “Detección y seguimiento de una persona en una habitación”. Director: Carmen Juan Lizandra. Universidad Politécnica de Valencia, Departamento de sistemas informáticos y computación, 2013; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en:<http://goo.gl/Mq3buZ>.
PERTUSA, José, “Técnicas de análisis de imagen”, Aplicaciones en Bilogía, Universidad de Valencia, 2003, 352 páginas, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <https://goo.gl/9csT65>.
PLEBE, Alessio, GRASSO, Giorgio. “Localization of spherical fruits for robotic harvesting”, Machine Vision and Applications, 2001, 9.70-79; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/ARBRnF>.
RECCE, Michael, TAYLOR, John, PLEBE, Alessio, TROPIANO, Giuseppe. “Vision and neural control for an orange harvesting robot”, International Workshop on Neural Networks for Identification, Control, Robotics, and Signal/Image Processing, 1996, p. 467-475; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/M6fkiY>
ROS, Alfonso, MENDONÇA, Ismael. “Captura de movimiento de personas con múltiples sensores Kinect”. Director: Carolina Chang. Universidad Simón Bolívar, Coordinación de la ingeniería de la computación, 2012; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/WU1I2I>.
ROSADO, José, SILVA, Filipe, SANTOS, Vítor, LU, Zhenli. “Reproduction of Human Arm Movements Using Kinect-Based Motion Capture Data”, Robotcis and Biomimetics (ROBIO), IEEE International Conference, 2013, pg. 885-890; Citado en: 07/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/7vgDXQ>
RUSS, John, “The image processing handbook”, Quinta Edición, CRC Press Taylor & Francis Group, 2007, 821 páginas, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <https://goo.gl/KNra1l>.
SALVATORE, Juan, OSIO, Jorge, MORALES, Martin. “Detección de objetos utilizando el sensor Kinect”, Twelfth LACCEI Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, 2014; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/21wTkm>.
SARIG, Yarid. “Robotics of fruit harvesting: A state of the art review”, Journal of Agricultural Engineering Research, 1993, p. 265-280; Citado en: 11/02/2015.
SARMIENTO,R., GALINDO, C., GONZALEZ, J. “Navegación Reactiva de un Robot Móvil usando Kinect”, Universidad de Málaga (España), 2012; Citado en: 07/03/2015; [En línea]. Disponible en: <http://goo.gl/5GmdSj>.
SERRANO, José, MORENO, Ana, CALLE, Angel, SANCHEZ, José, “Visión por computador”, 274 paginas. Primera Edición, 2003, Citado en: 20/04/2015;
TANG, Jie, MILLER, Stephen, SINGH, Arjun, ABBEEL, Pieter. “A Textured Object Reconigtion Pipeline for Color and Deph Image Data”, Robotics and Automation (ICRA), 2012, pg. 3476-3474; Citado en: 07/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/XEEKx0>.
TORREGROSA, A., ALBERT, F., ALEIXOS, N., ORTIZ, C., BLASCO, J. “Analysis of the detachment of citrus fruits by vibration using artificial vision”, Biosystems Engineering Volume 119, 2014, pg. 1-12; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/vFo30c>.
TORRENTE, Oscar, “Arduino curso práctico de formación”, Alfaomega, 2013, Primera Edición, 588 paginas. Citado en: 20/04/2015;
TOVAR, Christian, “DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PLATAFORMA MÓVIL PARA RECOLECCIÓN DE NARANJAS”, Director: MsC BEATRIZ NATHALIA SERRATO, 2014, Universidad Católica de Colombia, Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniera Electrónica. Citado en: 20/04/2015
WANG, Han, MOU, Wei, SURATNO, Hendra, SEET, Gerald “Visual odometry using RGB-D camera on ceiling vision”, IEEE International Conference on Robotics and Bimimetics (ROBIO), 2012, pg. 710-714; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/MjTxF7>.
ZHAO, Jun, TOW, Joel, KATUPITIYA, Jayantha, “On tree fruit recognition using texture properties and color data”, IEEE/RJS International Conference on Intelligence Robots and Systems, 2005, p. 263-268; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/S3kZEw>.
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2015
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
rights_invalid_str_mv Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2015
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
institution Universidad Católica de Colombia
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/aea44b75-80dd-4f20-83a8-ec0435e8e2b8/download
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/96d70285-7357-44bb-86ff-cee3d55d2e27/download
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/33200487-1405-4301-ba2f-7cce9c7fa430/download
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/8e7af253-0da4-4d9d-bd4e-7753809a4933/download
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/35a8ef37-508f-4414-ba21-3006c8db3bfc/download
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/5a0f5fb7-a974-433e-926c-146422a4fc66/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 9473fd2e60968e5636f51f7f2488c15e
92092df507f4a6ad989eb86d23d019c5
07516d59a2d98f06fd9fcb3a0b16f11d
a926697754cdd9b91bb631c65aa00c8e
56a2ccd6af334eb13178b862ac086f67
fa06264f439a597196998269adaf086a
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaC
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1814256358276464640
spelling Serrato-Panqueba, Beatriz Nathalia44ea39d5-1b8c-4d16-9f14-5c8642425bd0-1González-Galvis, Jhonny Leonardo799b15d4-246f-4e4a-8011-02ca72dad05b-1Parra-Abril, Jhon Alexisa3683656-9525-478a-b231-f6503ce8eb4f-12015-07-13T20:35:13Z2015-07-13T20:35:13Z2015Investigación TecnológicaEn este documento trata de la implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO1 usando visión asistida por computador, que será desarrollado con el fin de mejorar las características de la plataforma robótica GIO 1, para que este sea capaz de diferenciar las naranjas de otros objetos (piedras u otros frutos) en entornos controlados.PregradoIngeniero Electrónicoapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10983/2461spaFacultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesABUZAINA, Anas, NIXON, Mark, CATER, John, “3D MovingObjectReconstructionby Temporal Accumulation”, 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2014, pg. 2125-2130; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/25L91b>.ALEIXOS, N., BLASCO, J., NAVARRÓN, F., MOLTÓ, E. “Multispectral inspection of citrus in real-time using machine vision and digital signal processors” Computers and electronics in agriculture Volume 22 Issue 2, 2002 pg. 121-137; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/TihLJh>.BLASCO, J., ALEIXOS, N., GOMEZ, J., MOLTÓ, E.” Citrus sorting by identification of the most common defects using multispectral computer vision”, Journal of Food Engineering Volume 83 Issue 3, 2007, pg. 384-393; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/4Y7MnG>.BLASCO, J., ALEIXOS, N., MOLTÖ, E.” Computer vision detection of peel defects in citrus by means of a region oriented segmentation algorithm”. Journal of Food Engineering Volume 81 Issue 3, 2007, pg. 535-543; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/Nk3GFF>.BRADSKI, Gary, KAEBLER, Adrian, “Learning OpenCV computer vision with the OpenCV library”, Primera Edición, Paginas 557, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/uKcqg9 >CRUZ, Leandro, LUCIO, Djalma, VELHO, Luiz.”Kinect and RGBD images: Challenges and Applications” Graphics, Patterns and Images Tutorials: 25th SIBGRAPI-T Conference, 2012, pg. 36-49; Citado en: 07/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/mWkW9r>.CUENCA SANZ, Julián. “Reconocimiento de objetos por descriptores de forma”. Director: Sergio Escalera Guerrero. Universidad de Barcelona, Departamento de matemática aplicada y análisis, 2008; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/am0A0c>DÍAZ, César, ROMERO, César. “Navegación de robot móvil usando Kinect, OpenCV y Arduino”, Prospect. Vol. 10, No. 1, 2012, pg. 71-78; Citado en: 02/03/2015; [En línea]. Disponible en: <http://goo.gl/hQ9RRi>. DOCUMENTACIÓN OpenCV, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/8qmPcf>.DOCUMENTACIÓN OpenNI, Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/Mp2Zpk>DOCUMENTACIÓN Visual Studio, Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/9T1KdL>ESQUEDA, José, PALAFOX, Luis. “Fundamentos de procesamiento de imágenes”, Universidad Autónoma de Baja California, Primera Edición, PagGARDUÑO, Antonio. “Segmentación de imágenes obtenidas a través de un sensor Kinect con criterios morfológicos y atributos visuales de profundidad”. Director: Luis Morales. Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Ingeniería, 2014; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/DwSDP7>.GONZALEZ, Juan, MORA, Iván, VARELA, Johny. “Robot móvil guiado con visión (VISBOT)”, INGENIAR UPB, 2013, pg. 171-187; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/exFAkn>.GONZALEZ, Rafael, WOODS, Richard, “Digital Image Processing”, Tercera Edición, Pearson Prentice Hall, 2008. Citado en: 20/04/2015;GOSHTASBY, Ardeshir, “2D and 3D Image Registration”, John Wiley & Sons, 2005, 270 páginas, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <https://goo.gl/QZopJ0>GUARDIA, Monset, “Conceptos básicos de los computadores”, La Universidad Virtual. Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/AyfmF8>HAN, Jungog, SHAO, Ling, XU, Dong, SHOTTON, Jamie “Enhanced Computer Vision with Microsoft Kinect Sensor: A Review”, IEEE Transactions on Cybernetics (Volume: 43), 2013, pg. 1318-1334; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/17guH9>.HANNAN, M, BURKS, T, BULANON, D, “A machine vision algorithm combining adaptive segmentation and shape analysis for orange fruit detection” , Agricultural Engineering International: The CIGR Ejournal, 2009, Manuscript 1281, Vol. XI; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/oEEIoi>.HERNANDEZ, José, IBARRA, Mario. “Detecting objects using color and depth segmentation with Kinect sensor”, Procedia Technology 3, 2012, pg. 196-204; Citado en: 07/03/2015; [En línea]. Disponible en: <http://goo.gl/fWZo89>.HOFFMAN, Richard, JAIN, Anil. “Segmention and Classification of Range Images”, Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2009, pg. 608-620; Citado en: 07/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/ilGPEx>.HSIEH, Ching, WANG, Hui-Chun, WU, Yeh-Kuang. “A Kinect-Based People-flow Counting System”, IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS), 2012, pg. 146-150; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/CWxWJv>.JÄHNE, Bernd, HAUSSECKER, Horst, “Computer vision and applications: A guide for students and practitioners”, Academic Press, 2000, 679 páginas, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <https://goo.gl/FgWyq2>KONDO, Naoshi, AHMAD, Usman, MONTA, Mitsuji, Murase, Haruhiko. “Machine visión based quality evaluation of lyokan orange fruit using neural networks”. Computers and Electronics in Agriculture Volume29 Issues 1-2, 2000, pg. 135-147; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/yzpkmU>LAI, Kevin, BO, Liefeng, REN, Xiaofeng, FOX, Dieter. “A Large-Scale Hierarchical Multi-View RGB-D Object Dataset”, Robotics and Automation (ICRA), 2011, pg- 1817-1824 Citado en: 07/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/ALcmML>.LEI, Jingsheng, WANG, Fu Lee, DENG, Hupo, MIAO, Duoqian, “Artificial Intelligence and Computational Intelligence”, 4th International Conference, AICI 2012, 2012, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <https://goo.gl/ztqo03>LI, Jiangbo, RAO, Xiuqin, WANG, Fuije, Wu, Wei, Ying Yibin. “Automatic detection of common surface defects on oranges using combined lighting transform and image ratio methods”, Postharvest Biology and Technology Volume 82, 2013, pg. 59-69; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/sBgq43>.LIPINSKI, P., MCCABE, S., DI CATERINA, G.,”RoboKinect - A low-cost mobile vision system for 2.5D object detection”, 5th European DSP on Education and Research Conference, 2012, pg. 276-280;Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/rZx6nE>.LU, Jun, SANG, Nong, HU, Yang, FU, Huini. “Detecting citrus fruits with highlight on tree based on fusion of multi-map”. Optik – International Journal for Light and Electron Optics Volume 125 Issue 8, 2014, pg. 1903-1907; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/6ziqNk>.LU, Jun, SANG, Nong. “Detecting citrus fruits and occlusion recovery under natural illumination conditions”, Computers and Electronics in Agriculture Volume 110, 2015, pg. 121-130; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/3NUdXQ> .Materia didáctica, Ingenierías; 24. Técnicas y algoritmos básicos de visión artificial Universidad de la Rioja: Servicio de Publicaciones, 2006[02/03/2015] ; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/nlB2jG>.Microsoft Company, “Kinect for Windows Technical Datasheet”. Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <https://goo.gl/20bBdf>.NEWCOMBE, Richard, IZADI, Shahram. “KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking” Mixed and Augmented Reality (ISMAR): !0th IEEE International Symposium, 2011, pg. 127-136; Citado en: 07/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/N6aq8r>.NUÑO, Javier. “Reconocimiento de objetos mediante sensor 3D kinect”. Director: Alejandro Lumbier. Universidad Carlos III de Madrid, Departamento de ingeniería de sistemas y automática, 2012; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/c9MK2s>.OLGUIN RIVAS, Lorena. “Detección y seguimiento de una persona en una habitación”. Director: Carmen Juan Lizandra. Universidad Politécnica de Valencia, Departamento de sistemas informáticos y computación, 2013; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en:<http://goo.gl/Mq3buZ>.PERTUSA, José, “Técnicas de análisis de imagen”, Aplicaciones en Bilogía, Universidad de Valencia, 2003, 352 páginas, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <https://goo.gl/9csT65>.PLEBE, Alessio, GRASSO, Giorgio. “Localization of spherical fruits for robotic harvesting”, Machine Vision and Applications, 2001, 9.70-79; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/ARBRnF>.RECCE, Michael, TAYLOR, John, PLEBE, Alessio, TROPIANO, Giuseppe. “Vision and neural control for an orange harvesting robot”, International Workshop on Neural Networks for Identification, Control, Robotics, and Signal/Image Processing, 1996, p. 467-475; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/M6fkiY>ROS, Alfonso, MENDONÇA, Ismael. “Captura de movimiento de personas con múltiples sensores Kinect”. Director: Carolina Chang. Universidad Simón Bolívar, Coordinación de la ingeniería de la computación, 2012; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/WU1I2I>.ROSADO, José, SILVA, Filipe, SANTOS, Vítor, LU, Zhenli. “Reproduction of Human Arm Movements Using Kinect-Based Motion Capture Data”, Robotcis and Biomimetics (ROBIO), IEEE International Conference, 2013, pg. 885-890; Citado en: 07/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/7vgDXQ>RUSS, John, “The image processing handbook”, Quinta Edición, CRC Press Taylor & Francis Group, 2007, 821 páginas, Citado en: 20/04/2015; [en línea]. Disponible en: <https://goo.gl/KNra1l>.SALVATORE, Juan, OSIO, Jorge, MORALES, Martin. “Detección de objetos utilizando el sensor Kinect”, Twelfth LACCEI Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, 2014; Citado en: 02/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/21wTkm>.SARIG, Yarid. “Robotics of fruit harvesting: A state of the art review”, Journal of Agricultural Engineering Research, 1993, p. 265-280; Citado en: 11/02/2015.SARMIENTO,R., GALINDO, C., GONZALEZ, J. “Navegación Reactiva de un Robot Móvil usando Kinect”, Universidad de Málaga (España), 2012; Citado en: 07/03/2015; [En línea]. Disponible en: <http://goo.gl/5GmdSj>.SERRANO, José, MORENO, Ana, CALLE, Angel, SANCHEZ, José, “Visión por computador”, 274 paginas. Primera Edición, 2003, Citado en: 20/04/2015;TANG, Jie, MILLER, Stephen, SINGH, Arjun, ABBEEL, Pieter. “A Textured Object Reconigtion Pipeline for Color and Deph Image Data”, Robotics and Automation (ICRA), 2012, pg. 3476-3474; Citado en: 07/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/XEEKx0>.TORREGROSA, A., ALBERT, F., ALEIXOS, N., ORTIZ, C., BLASCO, J. “Analysis of the detachment of citrus fruits by vibration using artificial vision”, Biosystems Engineering Volume 119, 2014, pg. 1-12; Citado en: 15/03/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/vFo30c>.TORRENTE, Oscar, “Arduino curso práctico de formación”, Alfaomega, 2013, Primera Edición, 588 paginas. Citado en: 20/04/2015;TOVAR, Christian, “DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PLATAFORMA MÓVIL PARA RECOLECCIÓN DE NARANJAS”, Director: MsC BEATRIZ NATHALIA SERRATO, 2014, Universidad Católica de Colombia, Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniera Electrónica. Citado en: 20/04/2015WANG, Han, MOU, Wei, SURATNO, Hendra, SEET, Gerald “Visual odometry using RGB-D camera on ceiling vision”, IEEE International Conference on Robotics and Bimimetics (ROBIO), 2012, pg. 710-714; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/MjTxF7>.ZHAO, Jun, TOW, Joel, KATUPITIYA, Jayantha, “On tree fruit recognition using texture properties and color data”, IEEE/RJS International Conference on Intelligence Robots and Systems, 2005, p. 263-268; Citado en: 11/02/2015; [en línea]. Disponible en: <http://goo.gl/S3kZEw>.Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2015info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2ARDUINOCÁMARA RGBESCALA DE GRISESFASE DE ADQUISICIÓNFASE DE INTERPRETACIÓNFASE DE TRATAMIENTOKINECTOPENCVPÍXELVISIÓN ARTIFICIALINTELIGENCIA ARTIFICIALVISIÓN POR COMPUTADORPROCESAMIENTO DE IMÁGENESROBÓTICAINGENIERÍA DE SOFTWAREINNOVACIONES TECNOLÓGICASDiseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computadorTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationORIGINALDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE NARANJAS PARA EL ROBOT GIO 1 USANDO VISIÓN ASISTIDA POR COMPUTADOR.pdfDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE NARANJAS PARA EL ROBOT GIO 1 USANDO VISIÓN ASISTIDA POR COMPUTADOR.pdfArtículo principalapplication/pdf1667505https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/aea44b75-80dd-4f20-83a8-ec0435e8e2b8/download9473fd2e60968e5636f51f7f2488c15eMD51RAE.pdfRAE.pdfRAEapplication/pdf258184https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/96d70285-7357-44bb-86ff-cee3d55d2e27/download92092df507f4a6ad989eb86d23d019c5MD52TEXTDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE NARANJAS PARA EL ROBOT GIO 1 USANDO VISIÓN ASISTIDA POR COMPUTADOR.pdf.txtDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE NARANJAS PARA EL ROBOT GIO 1 USANDO VISIÓN ASISTIDA POR COMPUTADOR.pdf.txtExtracted texttext/plain93931https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/33200487-1405-4301-ba2f-7cce9c7fa430/download07516d59a2d98f06fd9fcb3a0b16f11dMD53RAE.pdf.txtRAE.pdf.txtExtracted texttext/plain17831https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/8e7af253-0da4-4d9d-bd4e-7753809a4933/downloada926697754cdd9b91bb631c65aa00c8eMD54THUMBNAILDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE NARANJAS PARA EL ROBOT GIO 1 USANDO VISIÓN ASISTIDA POR COMPUTADOR.pdf.jpgDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE NARANJAS PARA EL ROBOT GIO 1 USANDO VISIÓN ASISTIDA POR COMPUTADOR.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg3551https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/35a8ef37-508f-4414-ba21-3006c8db3bfc/download56a2ccd6af334eb13178b862ac086f67MD55RAE.pdf.jpgRAE.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg4210https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/5a0f5fb7-a974-433e-926c-146422a4fc66/downloadfa06264f439a597196998269adaf086aMD5610983/2461oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/24612023-03-24 17:12:10.187https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2015https://repository.ucatolica.edu.coRepositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaCbdigital@metabiblioteca.com

Publicaciones similares