VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques

Visita Técnica Internacional

Autores:
Vallejo-Cagüeñas, Sergio Duván
Giraldo-García, David Alexander
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Católica de Colombia
Repositorio:
RIUCaC - Repositorio U. Católica
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/15233
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10983/15233
Palabra clave:
REALIDAD VIRTUAL
ROBÓTICA-INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
BUQUES
CANAL
SIMULACIÓN
PLATAFORMA
SISTEMA
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2017
id UCATOLICA2_78b88914856fbfcf8280afd46eaf2fad
oai_identifier_str oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/15233
network_acronym_str UCATOLICA2
network_name_str RIUCaC - Repositorio U. Católica
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques
title VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques
spellingShingle VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques
REALIDAD VIRTUAL
ROBÓTICA-INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
BUQUES
CANAL
SIMULACIÓN
PLATAFORMA
SISTEMA
title_short VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques
title_full VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques
title_fullStr VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques
title_full_unstemmed VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques
title_sort VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques
dc.creator.fl_str_mv Vallejo-Cagüeñas, Sergio Duván
Giraldo-García, David Alexander
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Cuarán-Valenzuela, José Roberto
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Vallejo-Cagüeñas, Sergio Duván
Giraldo-García, David Alexander
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv REALIDAD VIRTUAL
ROBÓTICA-INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
BUQUES
topic REALIDAD VIRTUAL
ROBÓTICA-INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
BUQUES
CANAL
SIMULACIÓN
PLATAFORMA
SISTEMA
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv CANAL
SIMULACIÓN
PLATAFORMA
SISTEMA
description Visita Técnica Internacional
publishDate 2017
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2017-12-06T13:22:30Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2017-12-06T13:22:30Z
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2017
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/submittedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str submittedVersion
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv Vallejo-Cagüeñas, S. D. & Giraldo-García, D. A. (2017). VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10983/15233
identifier_str_mv Vallejo-Cagüeñas, S. D. & Giraldo-García, D. A. (2017). VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia
url http://hdl.handle.net/10983/15233
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv ALAÉZ ZAZURCA, José Antonio. Comportamiento del Buque en la Mar [en línea]. La Coruña: Universidad de La Coruña [citado 10 agosto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://ruc.udc.es/dspace/bitstream/handle/2183/8921/CC20art2 ocr.pdf?sequence=1>
ALEA, Eduardo. “OPERATIVAS DE REMOLQUE MARITIMO” [En Línea]. Universidad de Cantabria [citado 19 noviembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/7429/Eduardo%20Alea %20Diez.pdf?sequence=1
ALVARADO, Rafael. Visita Esclusas de Cocolí. En: Misión Académica Internacional Panamá 2017-III. Agosto – septiembre, 2017. vol. 1, no. 5.
AMERICA MIA. ¿Cómo funciona el nuevo canal de Panamá? [en línea]. Bogotá: Youtube [citado 15 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://www.youtube.com/watch?v=Pcw0TocHSnk
BARTNECK, Christoph. The Robot engine-making the unity 3D game engine work for HRI [en línea]. Japan: IEEXPLORE [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?reload=true& newsearch=true&queryText=The%20Robot%20Engine%20-%20Making%20The %20Unity%203D%20%20Game%20Engine%20Work%20For%20HRI>
BAUTISTA, Guillermo; BORGES, Federico y FORÉS, Ana. Didáctica Universitaria en Entornos Virtuales de enseñanza – aprendizaje [en línea]. Bogotá: Google Books [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://books.google.com.co/books?hl=es&lr=&id=DJGxngD1l90C&oi=fnd&pg=PA 11&dq=herramientas+virtuales+como+aprendizaje+colombia&ots=DpJ9IymQ6& sig=0dFaMiyfcqyIj1_-43JJwwacSZc#v=onepage &q&f=true>
BUCK INSTITUTE FOR EDUCATION (BIE). ¿Qué es el aprendizaje basado en proyectos PBL? [en línea]. California: La Empresa [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://www.bie.org/ about/what_pbl>
BUITRAGO MOLINA, José T. Plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería [en línea]. Medellín: Tecno lógicas [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-7799201400010 0007>
CHACON RUGELES, Rafael. La instrumentación virtual en la enseñanza de la ingeniería electrónica [en línea]. Caracas: Acción Pedagógica [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.saber.ula.ve/ bitstream/12345 6789/17071/1/art8_v11n1.pdf>
GARCÍA, Roberto. Remolcadores [en línea]. Bogotá: Ingeniero Marino [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://ingenieromarino.com/9- remolcadores/>
HILERA, José R. Aplicación de la realidad virtual en la enseñanza a través de internet [en línea]. Madrid: Universidad de Alcalá [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://pendientedemi gracion.ucm.es/info/multidoc /multidoc/revista/num8/hilera-oton.html>
INDRA. A cerca de la empresa [en línea]. Madrid: La Empresa [citado 10 agoto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.indracompany.com/es>
LUDEÑA, Ignacio. Influencia de la próxima inauguración de la ampliación del Canal de Panamá en las rutas transoceánicas del transporte de mercancías [en línea]. Madrid: Escuela de Organización Industrial [citado 1 noviembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.eoi.es/blogs/madeon/page/5/>
MERCADO LIBRE. Control xbox [en línea]. Bogotá: La Empresa [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://articulo.mercadolibre. com.ve/MLV-461423186-control-xbox-clasico-color-negro-alambrico-joypadmando-_ JM. Octubre de 2017>
MI CANAL DE PANAMÁ. Videos [en línea]. Ciudad de Panamá: La Empresa [citado 15 julio, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://micanaldepanama.com/ categoria/canal-de-videos/>
MI CANAL DE PANAMÁ. ¿En qué consisten las tinas de reutilización de agua? [en línea]. Ciudad de Panamá: La Empresa [citado 1 noviembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://micanaldepanama.com/ampliacion /preguntas-frecuentes/>
MI CANAL DE PANAMÁ. Sobre el canal [en línea]. Ciudad de Panamá: La Empresa [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://micanaldepanama.com/>
MONTERO AVENDAÑO, Ana Karina. Simulación de procesos empresariales [en Línea]. Barranquilla: Word press [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://simulaciondeprocesosempresariales9.wordpress.com/cate gory/a-historia-de-la-simulacion/>
MUDARRA, Jetzabel. Las nuevas esclusas del canal ampliado ya tienen nombre [en línea]. Ciudad de Panamá: Diario Día a Día [Citado 3 de Noviembre de 2017]. Disponible en internet: <URL: http://www.diaadia.com.pa/el-pa%C3%ADs/ lasnuevas- esclusas-del-canal-ampliado-ya-tienen-nombre-290319>
NAUTIC EXPO. Simulador de navegación / para remolcador [en línea]. Bogotá: La Empresa [citado 15 julio, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.nauticexpo.es/prod/transas-marine-international/product-22918-41599 3.html>
PÉREZ ROJAS, Luis. Diseño de modelos de vehículos marinos automatizados [en línea]. Madrid: XXV Jornadas de Automática [citado 10 agosto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXV/ documentos/149-igerosnnge.pdf>
PORRÚA LARA, Manuel. Anteproyecto de remolcador de altura de 35 T.P.F. (Proyecto de fin de carrera de Ingeniería Técnica Naval) [en línea]. Cádiz: Universidad de Cádiz [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://rodin.uca.es/xmlui/bitstream/handle/10498/7247/b34403851.pdf?sequence=7>
REMOLCADORES Y ACTUALIZACIONES DE SALVAMIENTO MARITIMO (Escuela técnica Superior de Náutica) [En Línea]. Universidad de Cantabria. [citado 19 noviembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/1415/Alejandro%20Orviz%20G%C3%B3 mez.pdf?sequence=1
REPORTEROS ASOCIADOS. Inauguración de canal ampliado de Panamá será este domingo [en línea]. Bogotá: La Empresa [citado 15 julio, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.reporterosasociados.com.co/2016/06/inauguracion-decanal- ampliado-de-panama-sera-este-domingo/>
RODRIGUEZ DÍAZ, Oscar Oswaldo. Herramienta Virtual para la Enseñanza de Control Automático usando PBL [en línea]. Cartagena: Encuentro internacional de educación en Ingeniería ACOFI [citado 20 julio, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://www.acofipapers.org/index.php/ei/2014/paper/viewFile/881/313>
SALINAS, Jesús. Innovación docente y uso de las TIC en la enseñanza universitaria [en Línea]. Cataluña: Revista Universidad y Sociedad del Conocimiento (RUSC). [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: <http://www.uoc.edu/rusc/dt/esp/salinas1104.pdf>.
SALVETTI, Diego. Sistemas de Control: Lazo abierto/cerrado [en línea]. Bogotá: Escuela de Educación Técnica [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://eet602ei.blogspot.com.co/2012/05/sistemas-de-control-lazo-abiertoce rrado.html>
SANDOVAL SOLIS, María; JUÄREZ VALENCIA, Lorenzo y FLORES, Ciro. Simulación de modelos en ecuaciones diferenciales ordinarias [en línea]. Monterrey: Coloquio del Departamento de Matemáticas [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://sgpwe.izt.uam.mx/files/users/uami /hect/material_didactico/notas-2ColoquioOpt.pdf>
TRANSAS. Soluciones de navegación e integración a bordo [en línea]. Bogotá: La Empresa [citado 8 agosto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.transas.com/products/navigation>
TRANSAS. Vessel traffic management solutions [en línea]. Little Island: La Empresa [citado 10 agosto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.transas.com/ Port-and-Vessel-Traffic-Management-Solutions /Marine/VTS>
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ. Misión Académica Internacional Panamá 2017-III [CD-ROM]. Ciudad de Panamá: La Universidad. 2017. Reseña Histórica. Panamá.
ZEA RESTREPO, Claudia. Uso de medios y tecnologías de Información y comunicación en educación superior [en línea]. Bogotá: Ministerio de Educación [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.mineduca cion.gov.co/cvn/1665/articles-139716_archivo_pdf18.pdf>
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2017
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv Atribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0)
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
rights_invalid_str_mv Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2017
Atribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
institution Universidad Católica de Colombia
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/84fe81d9-50fb-4e62-8355-dada924c0713/download
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/f05d869a-851b-4f16-9503-5cd2a965b1c0/download
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/41589d15-8dcc-4899-a104-0d42bec9b775/download
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/3402d02f-8931-4d28-abaa-e702bfa267b4/download
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/22bcb29d-736d-465f-bcc0-42d16151f08f/download
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/62cdd433-75d2-4542-9717-958b5b56371b/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 8738ddd9f06c984198b85250a0771c73
a767eba13dcbbbf2e73457bb1ba6cf11
3d62562927c558d2a7fc20a9a7efeb00
60328c0241aa34f1dc2f0c71b2f13500
80357d86a5b5d203184c523acf83812d
df0533a18ad754f8bf60c75f448786a1
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaC
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1814256329868443648
spelling Cuarán-Valenzuela, José Roberto79c35471-f066-44a2-b404-67024dcdd582-1Vallejo-Cagüeñas, Sergio Duvánc473690b-2a44-40a6-aaee-db7c17396e03-1Giraldo-García, David Alexander1bdadbd3-f989-405c-a951-bb490a96f2dd-12017-12-06T13:22:30Z2017-12-06T13:22:30Z2017Visita Técnica InternacionalEl remolque de buques en puertos y canales ha sido una actividad económica y social muy importante en el campo de la ingeniería naval en algunos países costeros del mundo, ya que se debe garantizar el arribo y desplazamiento de los mismos a través de un espacio limitado en forma segura. En este trabajo se presenta el desarrollo de un modelo en realidad virtual de una plataforma remolcadora de buques, que permite la ilustración en 3D del transporte de un buque desde el arribo hasta su salida.PregradoIngeniero ElectrónicoINTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. DESCRIPCION LOS COMPONENTES 3. IMPLEMENTACIÓN 4. MANUAL VITCAPLA 5. DESCRIPCION ECONOMICA DEL PROYECTO 6. RECOMENDACIONES 7. CONCLUSIONES BIBLIOGRAFÍA ANEXOSapplication/pdfVallejo-Cagüeñas, S. D. & Giraldo-García, D. A. (2017). VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombiahttp://hdl.handle.net/10983/15233spaFacultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesALAÉZ ZAZURCA, José Antonio. Comportamiento del Buque en la Mar [en línea]. La Coruña: Universidad de La Coruña [citado 10 agosto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://ruc.udc.es/dspace/bitstream/handle/2183/8921/CC20art2 ocr.pdf?sequence=1>ALEA, Eduardo. “OPERATIVAS DE REMOLQUE MARITIMO” [En Línea]. Universidad de Cantabria [citado 19 noviembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/7429/Eduardo%20Alea %20Diez.pdf?sequence=1ALVARADO, Rafael. Visita Esclusas de Cocolí. En: Misión Académica Internacional Panamá 2017-III. Agosto – septiembre, 2017. vol. 1, no. 5.AMERICA MIA. ¿Cómo funciona el nuevo canal de Panamá? [en línea]. Bogotá: Youtube [citado 15 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://www.youtube.com/watch?v=Pcw0TocHSnkBARTNECK, Christoph. The Robot engine-making the unity 3D game engine work for HRI [en línea]. Japan: IEEXPLORE [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?reload=true& newsearch=true&queryText=The%20Robot%20Engine%20-%20Making%20The %20Unity%203D%20%20Game%20Engine%20Work%20For%20HRI>BAUTISTA, Guillermo; BORGES, Federico y FORÉS, Ana. Didáctica Universitaria en Entornos Virtuales de enseñanza – aprendizaje [en línea]. Bogotá: Google Books [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://books.google.com.co/books?hl=es&lr=&id=DJGxngD1l90C&oi=fnd&pg=PA 11&dq=herramientas+virtuales+como+aprendizaje+colombia&ots=DpJ9IymQ6& sig=0dFaMiyfcqyIj1_-43JJwwacSZc#v=onepage &q&f=true>BUCK INSTITUTE FOR EDUCATION (BIE). ¿Qué es el aprendizaje basado en proyectos PBL? [en línea]. California: La Empresa [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://www.bie.org/ about/what_pbl>BUITRAGO MOLINA, José T. Plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería [en línea]. Medellín: Tecno lógicas [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-7799201400010 0007>CHACON RUGELES, Rafael. La instrumentación virtual en la enseñanza de la ingeniería electrónica [en línea]. Caracas: Acción Pedagógica [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.saber.ula.ve/ bitstream/12345 6789/17071/1/art8_v11n1.pdf>GARCÍA, Roberto. Remolcadores [en línea]. Bogotá: Ingeniero Marino [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://ingenieromarino.com/9- remolcadores/>HILERA, José R. Aplicación de la realidad virtual en la enseñanza a través de internet [en línea]. Madrid: Universidad de Alcalá [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://pendientedemi gracion.ucm.es/info/multidoc /multidoc/revista/num8/hilera-oton.html>INDRA. A cerca de la empresa [en línea]. Madrid: La Empresa [citado 10 agoto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.indracompany.com/es>LUDEÑA, Ignacio. Influencia de la próxima inauguración de la ampliación del Canal de Panamá en las rutas transoceánicas del transporte de mercancías [en línea]. Madrid: Escuela de Organización Industrial [citado 1 noviembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.eoi.es/blogs/madeon/page/5/>MERCADO LIBRE. Control xbox [en línea]. Bogotá: La Empresa [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://articulo.mercadolibre. com.ve/MLV-461423186-control-xbox-clasico-color-negro-alambrico-joypadmando-_ JM. Octubre de 2017>MI CANAL DE PANAMÁ. Videos [en línea]. Ciudad de Panamá: La Empresa [citado 15 julio, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://micanaldepanama.com/ categoria/canal-de-videos/>MI CANAL DE PANAMÁ. ¿En qué consisten las tinas de reutilización de agua? [en línea]. Ciudad de Panamá: La Empresa [citado 1 noviembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://micanaldepanama.com/ampliacion /preguntas-frecuentes/>MI CANAL DE PANAMÁ. Sobre el canal [en línea]. Ciudad de Panamá: La Empresa [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://micanaldepanama.com/>MONTERO AVENDAÑO, Ana Karina. Simulación de procesos empresariales [en Línea]. Barranquilla: Word press [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://simulaciondeprocesosempresariales9.wordpress.com/cate gory/a-historia-de-la-simulacion/>MUDARRA, Jetzabel. Las nuevas esclusas del canal ampliado ya tienen nombre [en línea]. Ciudad de Panamá: Diario Día a Día [Citado 3 de Noviembre de 2017]. Disponible en internet: <URL: http://www.diaadia.com.pa/el-pa%C3%ADs/ lasnuevas- esclusas-del-canal-ampliado-ya-tienen-nombre-290319>NAUTIC EXPO. Simulador de navegación / para remolcador [en línea]. Bogotá: La Empresa [citado 15 julio, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.nauticexpo.es/prod/transas-marine-international/product-22918-41599 3.html>PÉREZ ROJAS, Luis. Diseño de modelos de vehículos marinos automatizados [en línea]. Madrid: XXV Jornadas de Automática [citado 10 agosto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXV/ documentos/149-igerosnnge.pdf>PORRÚA LARA, Manuel. Anteproyecto de remolcador de altura de 35 T.P.F. (Proyecto de fin de carrera de Ingeniería Técnica Naval) [en línea]. Cádiz: Universidad de Cádiz [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://rodin.uca.es/xmlui/bitstream/handle/10498/7247/b34403851.pdf?sequence=7>REMOLCADORES Y ACTUALIZACIONES DE SALVAMIENTO MARITIMO (Escuela técnica Superior de Náutica) [En Línea]. Universidad de Cantabria. [citado 19 noviembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/1415/Alejandro%20Orviz%20G%C3%B3 mez.pdf?sequence=1REPORTEROS ASOCIADOS. Inauguración de canal ampliado de Panamá será este domingo [en línea]. Bogotá: La Empresa [citado 15 julio, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.reporterosasociados.com.co/2016/06/inauguracion-decanal- ampliado-de-panama-sera-este-domingo/>RODRIGUEZ DÍAZ, Oscar Oswaldo. Herramienta Virtual para la Enseñanza de Control Automático usando PBL [en línea]. Cartagena: Encuentro internacional de educación en Ingeniería ACOFI [citado 20 julio, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://www.acofipapers.org/index.php/ei/2014/paper/viewFile/881/313>SALINAS, Jesús. Innovación docente y uso de las TIC en la enseñanza universitaria [en Línea]. Cataluña: Revista Universidad y Sociedad del Conocimiento (RUSC). [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: <http://www.uoc.edu/rusc/dt/esp/salinas1104.pdf>.SALVETTI, Diego. Sistemas de Control: Lazo abierto/cerrado [en línea]. Bogotá: Escuela de Educación Técnica [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://eet602ei.blogspot.com.co/2012/05/sistemas-de-control-lazo-abiertoce rrado.html>SANDOVAL SOLIS, María; JUÄREZ VALENCIA, Lorenzo y FLORES, Ciro. Simulación de modelos en ecuaciones diferenciales ordinarias [en línea]. Monterrey: Coloquio del Departamento de Matemáticas [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://sgpwe.izt.uam.mx/files/users/uami /hect/material_didactico/notas-2ColoquioOpt.pdf>TRANSAS. Soluciones de navegación e integración a bordo [en línea]. Bogotá: La Empresa [citado 8 agosto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.transas.com/products/navigation>TRANSAS. Vessel traffic management solutions [en línea]. Little Island: La Empresa [citado 10 agosto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.transas.com/ Port-and-Vessel-Traffic-Management-Solutions /Marine/VTS>UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ. Misión Académica Internacional Panamá 2017-III [CD-ROM]. Ciudad de Panamá: La Universidad. 2017. Reseña Histórica. Panamá.ZEA RESTREPO, Claudia. Uso de medios y tecnologías de Información y comunicación en educación superior [en línea]. Bogotá: Ministerio de Educación [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.mineduca cion.gov.co/cvn/1665/articles-139716_archivo_pdf18.pdf>Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2017info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2REALIDAD VIRTUALROBÓTICA-INNOVACIONES TECNOLÓGICASMOVIMIENTOS MECÁNICOSBUQUESCANALSIMULACIÓNPLATAFORMASISTEMAVITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buquesTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/submittedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32PublicationORIGINALVITCAPLA .pdfVITCAPLA .pdfapplication/pdf2581619https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/84fe81d9-50fb-4e62-8355-dada924c0713/download8738ddd9f06c984198b85250a0771c73MD51RAE VITCAPLA.pdfRAE VITCAPLA.pdfapplication/pdf181287https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/f05d869a-851b-4f16-9503-5cd2a965b1c0/downloada767eba13dcbbbf2e73457bb1ba6cf11MD52TEXTVITCAPLA .pdf.txtVITCAPLA .pdf.txtExtracted texttext/plain132626https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/41589d15-8dcc-4899-a104-0d42bec9b775/download3d62562927c558d2a7fc20a9a7efeb00MD53RAE VITCAPLA.pdf.txtRAE VITCAPLA.pdf.txtExtracted texttext/plain14848https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/3402d02f-8931-4d28-abaa-e702bfa267b4/download60328c0241aa34f1dc2f0c71b2f13500MD55THUMBNAILVITCAPLA .pdf.jpgVITCAPLA .pdf.jpgRIUCACimage/jpeg3540https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/22bcb29d-736d-465f-bcc0-42d16151f08f/download80357d86a5b5d203184c523acf83812dMD54RAE VITCAPLA.pdf.jpgRAE VITCAPLA.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg4248https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/62cdd433-75d2-4542-9717-958b5b56371b/downloaddf0533a18ad754f8bf60c75f448786a1MD5610983/15233oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/152332023-03-24 16:45:32.557https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2017https://repository.ucatolica.edu.coRepositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaCbdigital@metabiblioteca.com

Publicaciones similares