Diseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua
Trabajo de Investigación
- Autores:
-
Tovar-Cuervo, Juan David
Leguizamón-Aguirre, Sergio Alexander
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Católica de Colombia
- Repositorio:
- RIUCaC - Repositorio U. Católica
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/30299
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10983/30299
- Palabra clave:
- VEHÍCULOS ELÉCTRICOS
CONTAMINACIÓN DEL AGUA
VEHÍCULOS TELEDIRIGIDOS
PLANTAS ACUÁTICAS
CUERPOS DE AGUA
PLANTAS INVASORAS
620 - Ingeniería y operaciones afines
Prototipo
Plantas invasivas
Comunicación
Arduino UNO
PWM
Cuerpos de agua
Radiocontrol
Recolección
Control
- Rights
- openAccess
- License
- Copyright-Universidad Católica de Colombia, 2022
| id |
UCATOLICA2_6efb97c37117005b160fe97ac72fc4eb |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/30299 |
| network_acronym_str |
UCATOLICA2 |
| network_name_str |
RIUCaC - Repositorio U. Católica |
| repository_id_str |
|
| dc.title.none.fl_str_mv |
Diseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua |
| title |
Diseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua |
| spellingShingle |
Diseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua VEHÍCULOS ELÉCTRICOS CONTAMINACIÓN DEL AGUA VEHÍCULOS TELEDIRIGIDOS PLANTAS ACUÁTICAS CUERPOS DE AGUA PLANTAS INVASORAS 620 - Ingeniería y operaciones afines Prototipo Plantas invasivas Comunicación Arduino UNO PWM Cuerpos de agua Radiocontrol Recolección Control |
| title_short |
Diseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua |
| title_full |
Diseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua |
| title_fullStr |
Diseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua |
| title_full_unstemmed |
Diseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua |
| title_sort |
Diseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua |
| dc.creator.fl_str_mv |
Tovar-Cuervo, Juan David Leguizamón-Aguirre, Sergio Alexander |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
León-León, José León-León, José |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Tovar-Cuervo, Juan David Leguizamón-Aguirre, Sergio Alexander |
| dc.subject.armarc.none.fl_str_mv |
VEHÍCULOS ELÉCTRICOS CONTAMINACIÓN DEL AGUA VEHÍCULOS TELEDIRIGIDOS PLANTAS ACUÁTICAS CUERPOS DE AGUA PLANTAS INVASORAS |
| topic |
VEHÍCULOS ELÉCTRICOS CONTAMINACIÓN DEL AGUA VEHÍCULOS TELEDIRIGIDOS PLANTAS ACUÁTICAS CUERPOS DE AGUA PLANTAS INVASORAS 620 - Ingeniería y operaciones afines Prototipo Plantas invasivas Comunicación Arduino UNO PWM Cuerpos de agua Radiocontrol Recolección Control |
| dc.subject.ddc.none.fl_str_mv |
620 - Ingeniería y operaciones afines |
| dc.subject.proposal.none.fl_str_mv |
Prototipo Plantas invasivas Comunicación Arduino UNO PWM Cuerpos de agua Radiocontrol Recolección Control |
| description |
Trabajo de Investigación |
| publishDate |
2022 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2022 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-04-29T18:09:55Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-04-29T18:09:55Z |
| dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.coarversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_fa2ee174bc00049f |
| dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.identifier.citation.none.fl_str_mv |
Tovar-Cuervo, J. D. & Leguizamón-Aguirre, S. A. (2022). Diseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia. |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/10983/30299 |
| identifier_str_mv |
Tovar-Cuervo, J. D. & Leguizamón-Aguirre, S. A. (2022). Diseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia. |
| url |
https://hdl.handle.net/10983/30299 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.none.fl_str_mv |
ALARCÓN ELBAL, Pedro. Plantas invasoras acuáticas y culícidos: un binomio peligroso. (2013). http://www.rsehn.es/cont/publis/boletines/179.pdf BAZA, Sierra. Eutrofización de arroyos de montaña por prácticas forestales. El Cid Editor (2009). https://elibro-net.ucatolica.basesdedatosezproxy.com/es/ereader/ucatolica/29116?page=4. BERNAL NIETO, Sandra., PRADO USCATEGUI, Camilo. Análisis de la influencia de la cobertura vegetal en la de aerofotografías y cartografía del instituto geográfico Agustín Codazzi. Repositorio Universidad Católica de Colombia. (1993). https://repository.ucatolica.edu.co/bitstream/10983/2722/1/Trabajo%20de%20grado-%20Especialización%20RH.pdf CALCE, A., MOJIRI FOROOSHANI, P., SPEERS, A., WATTERS, K., YOUNG, T., JENKIN, M. Autonomous aquatic agents. (2013). https://doi.org/10.5220/0004220003720375 CAMARENA MEDRANO, Ovidio; AGUILAR ZEPEDA, José; VEGA NEVÁREZ, Ramiro y LOMELÍ VILLANUEVA, José. Control integral de maleza acuática en distritos de riego. (2000). 2da edición. Jiutepec. Recuperado de: https://www.imta.gob.mx/biblioteca/libros_html/control_integral_red.pdf CAPASSO, Clemente., NOTTI, Emilio., VENERI, Ottorino. Design of a hybrid propulsion architecture for midsize boats. Energy Procedia, (2019). https://doi.org/10.1016/j.egypro.2019.01.958 CONABIO. Sistema de Información sobre especies Invasoras. 2020. Comisión Nacional para el Conocimiento y Uso de la Biodiversidad, Cd de México. México. https://www.biodiversidad.gob.mx/especies/Invasoras. Corpoboyaca. 2020. ABC de la especie invasora Buchón de agua (Eichhornia crassipes).https://www.corpoboyaca.gov.co/noticias/abc-de-la-especie-invasora-buchon-de-agua-eichhornia-crassipes/#:~:text=El%20buchón%20o%20jacinto%20de,como%20especie%20de%20alto%20riesgo CREUS SOLÉ, Antonio. Instrumentación industrial, 8va Edición. (2010). www.FreeLibros.me DANIYAN, Ilesanmi., BALOGUN, Vincent., ADEODU, Adefemi., OLADAPO, Bankole. Development and performance evaluation of a robot for lawn mowing. (2020). Procedia Manufacturing, 49, 42–48. https://doi.org/10.1016/j.promfg.2020.06.009 DE LA SIERRA RIVAS, F. J. Selección de una hélice para una aeronave eléctrica. (2014). https://oa.upm.es/36350/122/Selección%20de%20una%20hélice%20para%20una%20aeronave%20eléctrica%20-%20Javier%20de%20la%20Sierra.pdf DÍAZ ESPINOSA, Adriana., DÍAZ TRIANA, Julián., VARGAS RIOS, Orlando. Catálogo de plantas invasoras de los humedales de Bogotá. Grupo de Restauración Ecológica de la Universidad Nacional de Colombia y Secretaría Distrital de Ambiente. 2012. Bogotá, D.C., Colombia. 248 p. DSOUZA, Vincent., DSOUZA, Sachin., SAROSH, M., KUKKILAYA, Saketh. Remotely controlled boat for water quality monitoring and sampling. Materials Today: Proceedings. (2021). https://doi.org/10.1016/j.matpr.2021.04.354 GARCÍA, Martha., SÁNCHEZ, Félix Darío., MARÍN, Rodrigo., GUZMÁN, Héctor. El Medio Ambiente en Colombia. http://documentacion.ideam.gov.co/openbiblio/bvirtual/000001/cap4.pdf GARCÍA GONZÁLEZ, Antony. ¿Qué es y cómo funciona un servomotor?. Universidad Tecnológica de Panamá. (2016). https://www.bolanosdj.com.ar/MOVIL/ARDUINO2/IntroServos.pdf GRAHAM, C. T., O’CONNOR, I., BRODERICK, L., BRODERICK, M., JENSEN, O., LALLY, H. T. Drones can reliably, accurately and with high levels of precision, collect large volume water samples and physio-chemical data from lakes. (2022). https://doi.org/10.1016/j.scitotenv.2022.153875 GREEN, Mitchell., MANN, Danny., HOSSAIN, Ekram. Measurement of latency during real-time wireless video transmission for remote supervision of autonomous agricultural machines. (2021). https://doi.org/10.1016/J.COMPAG.2021.106475 HAFEEZ, Abdul., ASLAM HUSAIN, Mohammed., SINGH, S. P., CHAUHAN, Anurag., Implementation of drone technology for farm monitoring & pesticide spraying. (2022). https://doi.org/10.1016/j.inpa.2022.02.002 JORQUERA ORTEGA, Adam. Fabricación Digital: introducción al modelado e impresión 3D. Madrid, Spain: Ministerio de Educación y Formación Profesional de España. (2017). https://elibro-net.ucatolica.basesdedatosezproxy.com/es/ereader/ucatolica/49441?page=9. KAUSHIK, Priya., KUMAR PATI, Pranab., M.L, Khan., P.K, Khare. Plant functional traits best explain invasive species’ performance within a dynamic ecosystem - A review. Electronico. (2022). https://doi.org/10.1016/j.tfp.2022.100260 LOZANO, Marleny. Eutrofización: una visión general. 2016. Electrónico. http://www.cienciacierta.uadec.mx/2016/09/26/eutrofizacion-una-vision-general/ MARTÍN VALLS, Roger. Estudio, diseño, automatización y construcción de una embarcación RC impresa en 3D. (2017). https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/106521/124688_Estudi,+disseny,+automatització+i+construcció+d%27una+embarcació+RC+impresa+en+3D.pdf?sequence=1 MAZZONE, Virginia. Controladores PID. (2002). Universidad Nacional de Quilmes. http://iaci.unq.edu.ar/caut1 NAJBEREK, Kamil., SOLARZ, Wojciech. Control method that may limit an invasive plant in a protected area: Stem breaking decreases alien goldenrod performance and enhances pest attack. Electrónico. (2021). https://doi.org/10.1016/j.gecco.2021.e01785 PERALES, A. Artículos Técnicos de Radiocontrol. 1.- Generalidades. (2019). https://www.alfonsoperales.es/t%C3%A9cnica-rc-generalidades |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
Copyright-Universidad Católica de Colombia, 2022 |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| rights_invalid_str_mv |
Copyright-Universidad Católica de Colombia, 2022 http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
77 páginas |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.country.none.fl_str_mv |
Colombia |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Católica de Colombia |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías |
| dc.publisher.place.none.fl_str_mv |
Bogotá |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Católica de Colombia |
| institution |
Universidad Católica de Colombia |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/003045fe-e0e7-4fe5-a12b-3859055cb4e7/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/683d973e-c458-49e4-b771-0c26b5f12e9d/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/1853b9fa-7ff2-4db1-a448-f7cc3b6a5c8d/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/554f82f5-ba44-4121-9355-3197c7d56f80/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/028a4c43-d6b8-4aaa-8fd6-5d9f67c3d969/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/2aa608f3-e24a-4c7d-84eb-c02cc39c89be/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/71096a3d-98be-4706-afb8-8deebd8faa7e/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/fafdc938-4e68-4cf1-b192-14586d1ff8db/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/8fe21eab-7cd2-496a-bb62-6292bd6a35c5/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/745fc1a7-25f0-4829-ac97-35efd833eef1/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/4377a356-0f37-467a-9ad5-3b335aa9b437/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/cbade956-e146-4270-b251-72591076f6b7/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/2f5b1899-0220-463e-a1fe-6a1d94ebf294/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
00c6d2573bfabfe97b21da8a36bd53de df80a9de93b71b5157675ed3f320a7cc c66ba8495d1e0fce3ddf9d367366cf2e 3e4c52a0024053588d01965a517bfdfa 73a5432e0b76442b22b026844140d683 d15420a8c225aad008f6d0ea353bc449 35897864a1636f1fbb6ac9d23cb3dcaa cdc0bf8fa469f62752d73817d9ce2631 524845c088baf56e90f26de8f958c78a 5970c1c22ac774913cb49ce9c32e0e6b 60b373dce8299fcfc78ae934da2d4e1e 3463fcd0d2046feef2d3677b90fb0c74 940644fd9322fc9c76d3a26d11339ae4 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaC |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1814256191557074944 |
| spelling |
León-León, José500677ff-9d23-412d-989c-adc4e97b052e-1León-León, Josévirtual::1818-1Tovar-Cuervo, Juan David2f23230b-e2f7-45b2-82c8-89c29a5df81e-1Leguizamón-Aguirre, Sergio Alexanderf6bb362d-7537-4c46-8d54-6bfa78747171-1Colombia2023-04-29T18:09:55Z2023-04-29T18:09:55Z2022Trabajo de InvestigaciónEn este trabajo de investigación se hizo el estudio y diseño de un prototipo acuático para poder recolectar plantas invasivas en cuerpos de agua, por medio de sistema de control remoto, sistema de posición y propulsión del prototipo. (Tomado de la fuente).PregradoIngeniero Electrónico de TelecomunicacionesINTRODUCCIÓN 1. ANTECEDENTES 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3. JUSTIFICACIÓN 4. OBJETIVOS 5. ALCANCES Y LIMITACIONES 6. MARCO DE REFERENCIA 7. MARCO TEÓRICO 8. METODOLOGÍA 9. DESARROLLO 10. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS 11. CONCLUSIONES 12. REFERENCIAS77 páginasapplication/pdfTovar-Cuervo, J. D. & Leguizamón-Aguirre, S. A. (2022). Diseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia.https://hdl.handle.net/10983/30299spaUniversidad Católica de ColombiaFacultad de IngenieríasBogotáIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesALARCÓN ELBAL, Pedro. Plantas invasoras acuáticas y culícidos: un binomio peligroso. (2013). http://www.rsehn.es/cont/publis/boletines/179.pdfBAZA, Sierra. Eutrofización de arroyos de montaña por prácticas forestales. El Cid Editor (2009). https://elibro-net.ucatolica.basesdedatosezproxy.com/es/ereader/ucatolica/29116?page=4.BERNAL NIETO, Sandra., PRADO USCATEGUI, Camilo. Análisis de la influencia de la cobertura vegetal en la de aerofotografías y cartografía del instituto geográfico Agustín Codazzi. Repositorio Universidad Católica de Colombia. (1993). https://repository.ucatolica.edu.co/bitstream/10983/2722/1/Trabajo%20de%20grado-%20Especialización%20RH.pdfCALCE, A., MOJIRI FOROOSHANI, P., SPEERS, A., WATTERS, K., YOUNG, T., JENKIN, M. Autonomous aquatic agents. (2013). https://doi.org/10.5220/0004220003720375CAMARENA MEDRANO, Ovidio; AGUILAR ZEPEDA, José; VEGA NEVÁREZ, Ramiro y LOMELÍ VILLANUEVA, José. Control integral de maleza acuática en distritos de riego. (2000). 2da edición. Jiutepec. Recuperado de: https://www.imta.gob.mx/biblioteca/libros_html/control_integral_red.pdfCAPASSO, Clemente., NOTTI, Emilio., VENERI, Ottorino. Design of a hybrid propulsion architecture for midsize boats. Energy Procedia, (2019). https://doi.org/10.1016/j.egypro.2019.01.958CONABIO. Sistema de Información sobre especies Invasoras. 2020. Comisión Nacional para el Conocimiento y Uso de la Biodiversidad, Cd de México. México. https://www.biodiversidad.gob.mx/especies/Invasoras.Corpoboyaca. 2020. ABC de la especie invasora Buchón de agua (Eichhornia crassipes).https://www.corpoboyaca.gov.co/noticias/abc-de-la-especie-invasora-buchon-de-agua-eichhornia-crassipes/#:~:text=El%20buchón%20o%20jacinto%20de,como%20especie%20de%20alto%20riesgoCREUS SOLÉ, Antonio. Instrumentación industrial, 8va Edición. (2010). www.FreeLibros.meDANIYAN, Ilesanmi., BALOGUN, Vincent., ADEODU, Adefemi., OLADAPO, Bankole. Development and performance evaluation of a robot for lawn mowing. (2020). Procedia Manufacturing, 49, 42–48. https://doi.org/10.1016/j.promfg.2020.06.009DE LA SIERRA RIVAS, F. J. Selección de una hélice para una aeronave eléctrica. (2014). https://oa.upm.es/36350/122/Selección%20de%20una%20hélice%20para%20una%20aeronave%20eléctrica%20-%20Javier%20de%20la%20Sierra.pdfDÍAZ ESPINOSA, Adriana., DÍAZ TRIANA, Julián., VARGAS RIOS, Orlando. Catálogo de plantas invasoras de los humedales de Bogotá. Grupo de Restauración Ecológica de la Universidad Nacional de Colombia y Secretaría Distrital de Ambiente. 2012. Bogotá, D.C., Colombia. 248 p.DSOUZA, Vincent., DSOUZA, Sachin., SAROSH, M., KUKKILAYA, Saketh. Remotely controlled boat for water quality monitoring and sampling. Materials Today: Proceedings. (2021). https://doi.org/10.1016/j.matpr.2021.04.354GARCÍA, Martha., SÁNCHEZ, Félix Darío., MARÍN, Rodrigo., GUZMÁN, Héctor. El Medio Ambiente en Colombia. http://documentacion.ideam.gov.co/openbiblio/bvirtual/000001/cap4.pdfGARCÍA GONZÁLEZ, Antony. ¿Qué es y cómo funciona un servomotor?. Universidad Tecnológica de Panamá. (2016). https://www.bolanosdj.com.ar/MOVIL/ARDUINO2/IntroServos.pdfGRAHAM, C. T., O’CONNOR, I., BRODERICK, L., BRODERICK, M., JENSEN, O., LALLY, H. T. Drones can reliably, accurately and with high levels of precision, collect large volume water samples and physio-chemical data from lakes. (2022). https://doi.org/10.1016/j.scitotenv.2022.153875GREEN, Mitchell., MANN, Danny., HOSSAIN, Ekram. Measurement of latency during real-time wireless video transmission for remote supervision of autonomous agricultural machines. (2021). https://doi.org/10.1016/J.COMPAG.2021.106475HAFEEZ, Abdul., ASLAM HUSAIN, Mohammed., SINGH, S. P., CHAUHAN, Anurag., Implementation of drone technology for farm monitoring & pesticide spraying. (2022). https://doi.org/10.1016/j.inpa.2022.02.002JORQUERA ORTEGA, Adam. Fabricación Digital: introducción al modelado e impresión 3D. Madrid, Spain: Ministerio de Educación y Formación Profesional de España. (2017). https://elibro-net.ucatolica.basesdedatosezproxy.com/es/ereader/ucatolica/49441?page=9.KAUSHIK, Priya., KUMAR PATI, Pranab., M.L, Khan., P.K, Khare. Plant functional traits best explain invasive species’ performance within a dynamic ecosystem - A review. Electronico. (2022). https://doi.org/10.1016/j.tfp.2022.100260LOZANO, Marleny. Eutrofización: una visión general. 2016. Electrónico. http://www.cienciacierta.uadec.mx/2016/09/26/eutrofizacion-una-vision-general/MARTÍN VALLS, Roger. Estudio, diseño, automatización y construcción de una embarcación RC impresa en 3D. (2017). https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/106521/124688_Estudi,+disseny,+automatització+i+construcció+d%27una+embarcació+RC+impresa+en+3D.pdf?sequence=1MAZZONE, Virginia. Controladores PID. (2002). Universidad Nacional de Quilmes. http://iaci.unq.edu.ar/caut1NAJBEREK, Kamil., SOLARZ, Wojciech. Control method that may limit an invasive plant in a protected area: Stem breaking decreases alien goldenrod performance and enhances pest attack. Electrónico. (2021). https://doi.org/10.1016/j.gecco.2021.e01785PERALES, A. Artículos Técnicos de Radiocontrol. 1.- Generalidades. (2019). https://www.alfonsoperales.es/t%C3%A9cnica-rc-generalidadesCopyright-Universidad Católica de Colombia, 2022info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/VEHÍCULOS ELÉCTRICOSCONTAMINACIÓN DEL AGUAVEHÍCULOS TELEDIRIGIDOSPLANTAS ACUÁTICASCUERPOS DE AGUAPLANTAS INVASORAS620 - Ingeniería y operaciones afinesPrototipoPlantas invasivasComunicaciónArduino UNOPWMCuerpos de aguaRadiocontrolRecolecciónControlDiseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de aguaTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_fa2ee174bc00049fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationxxxvirtual::1818-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000000166virtual::1818-1https://scholar.google.com/citations?user=dUB2sNUAAAAJ&hl=esvirtual::1818-1https://orcid.org/0000-0003-0558-1193virtual::1818-1xxxvirtual::1818-110870c03-932f-464b-a143-a2d9068bec38virtual::1818-110870c03-932f-464b-a143-a2d9068bec38virtual::1818-1ORIGINALDiseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua.pdfDiseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua.pdfapplication/pdf2972962https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/003045fe-e0e7-4fe5-a12b-3859055cb4e7/download00c6d2573bfabfe97b21da8a36bd53deMD51Resumen Analítico en Educación - RAE.pdfResumen Analítico en Educación - RAE.pdfapplication/pdf471322https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/683d973e-c458-49e4-b771-0c26b5f12e9d/downloaddf80a9de93b71b5157675ed3f320a7ccMD54IDENTIFICACIÓN TRABAJO TESIS DE GRADO.pdfIDENTIFICACIÓN TRABAJO TESIS DE GRADO.pdfapplication/pdf176663https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/1853b9fa-7ff2-4db1-a448-f7cc3b6a5c8d/downloadc66ba8495d1e0fce3ddf9d367366cf2eMD53F-004-GB-008_CESIÓN_DE_DERECHOS_VS_04.pdfF-004-GB-008_CESIÓN_DE_DERECHOS_VS_04.pdfapplication/pdf212068https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/554f82f5-ba44-4121-9355-3197c7d56f80/download3e4c52a0024053588d01965a517bfdfaMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-815543https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/028a4c43-d6b8-4aaa-8fd6-5d9f67c3d969/download73a5432e0b76442b22b026844140d683MD55TEXTDiseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua.pdf.txtDiseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua.pdf.txtExtracted texttext/plain101687https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/2aa608f3-e24a-4c7d-84eb-c02cc39c89be/downloadd15420a8c225aad008f6d0ea353bc449MD56Resumen Analítico en Educación - RAE.pdf.txtResumen Analítico en Educación - RAE.pdf.txtExtracted texttext/plain12658https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/71096a3d-98be-4706-afb8-8deebd8faa7e/download35897864a1636f1fbb6ac9d23cb3dcaaMD58IDENTIFICACIÓN TRABAJO TESIS DE GRADO.pdf.txtIDENTIFICACIÓN TRABAJO TESIS DE GRADO.pdf.txtExtracted texttext/plain1642https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/fafdc938-4e68-4cf1-b192-14586d1ff8db/downloadcdc0bf8fa469f62752d73817d9ce2631MD510F-004-GB-008_CESIÓN_DE_DERECHOS_VS_04.pdf.txtF-004-GB-008_CESIÓN_DE_DERECHOS_VS_04.pdf.txtExtracted texttext/plain12039https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/8fe21eab-7cd2-496a-bb62-6292bd6a35c5/download524845c088baf56e90f26de8f958c78aMD512THUMBNAILDiseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua.pdf.jpgDiseño de prototipo de sistema para control de planta invasiva en cuerpos de agua.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7120https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/745fc1a7-25f0-4829-ac97-35efd833eef1/download5970c1c22ac774913cb49ce9c32e0e6bMD57Resumen Analítico en Educación - RAE.pdf.jpgResumen Analítico en Educación - RAE.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11283https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/4377a356-0f37-467a-9ad5-3b335aa9b437/download60b373dce8299fcfc78ae934da2d4e1eMD59IDENTIFICACIÓN TRABAJO TESIS DE GRADO.pdf.jpgIDENTIFICACIÓN TRABAJO TESIS DE GRADO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg16554https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/cbade956-e146-4270-b251-72591076f6b7/download3463fcd0d2046feef2d3677b90fb0c74MD511F-004-GB-008_CESIÓN_DE_DERECHOS_VS_04.pdf.jpgF-004-GB-008_CESIÓN_DE_DERECHOS_VS_04.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg15346https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/2f5b1899-0220-463e-a1fe-6a1d94ebf294/download940644fd9322fc9c76d3a26d11339ae4MD51310983/30299oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/302992023-10-27 17:50:15.738https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Copyright-Universidad Católica de Colombia, 2022https://repository.ucatolica.edu.coRepositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaCbdigital@metabiblioteca.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 |