Cortadora de césped automatizada

Investigación Tecnológica

Autores:
Muñoz-Chacón, Manuel Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Católica de Colombia
Repositorio:
RIUCaC - Repositorio U. Católica
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/23509
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10983/23509
Palabra clave:
ODOMETRÍA
AUTOMATIZACIÓN
TRAYECTORIA
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2019
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spelling Cuarán-Valenzuela, José Roberto79c35471-f066-44a2-b404-67024dcdd582-1Muñoz-Chacón, Manuel Alejandrod6068b18-9239-4f90-a1fe-a614e6b7127e-12019-08-13T21:08:47Z2019-08-13T21:08:47Z2019Investigación TecnológicaSe realiza el procedimiento para la fabricación de una podadora de césped que por medio de un software ejecute una trayectoria indicada por un usuario con el fin de utilizar esta herramienta sin la supervisión de un trabajador o la persona que requiera utilizar el dispositivo. Se utiliza conceptos básicos de trigonometría para establecer cualquier tipo de trayectoria teniendo como referencia un dato del ángulo en que se encuentra la podadora con respecto al norte para así establecer los comportamientos de giro; se utiliza la odometría como acción fundamental para estimar la posición de la podadora sobre un esquema de dos dimensiones, utilizando este método es necesario utilizar una tracción de diferencial con motores paso a paso.PregradoIngeniero Electrónico1. INTRODUCCIÓN 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3. OBJETIVOS 4. JUSTIFICACIÓN 5. MARCO DE REFERENCIA 6. METODOLOGÍA 7. DISEÑO 8. IMPLEMENTACIÓN 9. DESCRIPCIÓN ECONÓMICA DEL PROYECTO 10. CONCLUSIONES 11 RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS 12.BIBLIOGRAFÍA 13.ANEXOSapplication/pdfMuñoz Chacón, M. A. (2019). Cortadora de césped automatizada. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia.https://hdl.handle.net/10983/23509spaFacultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesA. POZO-RUZ, Maria C. GARCÍA-ALEGRE, Ángela RIBEIRO SANDOVAl, Franciscol. Localización de vehículos: fusión de medidas GPS y odometría. 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