Prototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota
Investigación Tecnológica
- Autores:
-
Muñoz-Gómez, Cristhian Julián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Católica de Colombia
- Repositorio:
- RIUCaC - Repositorio U. Católica
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/1299
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10983/1299
- Palabra clave:
- GPIO
STREAMING
SERVIDOR
ROBOT DIFERENCIAL
ROBÓTICA-HISTORIA
ROBOTS INDUSTRIALES
PÁGINAS WEB
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2013
| id |
UCATOLICA2_60a9f6320f62c853dc70023f6c65a34a |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/1299 |
| network_acronym_str |
UCATOLICA2 |
| network_name_str |
RIUCaC - Repositorio U. Católica |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Prototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota |
| title |
Prototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota |
| spellingShingle |
Prototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota GPIO STREAMING SERVIDOR ROBOT DIFERENCIAL ROBÓTICA-HISTORIA ROBOTS INDUSTRIALES PÁGINAS WEB INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
| title_short |
Prototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota |
| title_full |
Prototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota |
| title_fullStr |
Prototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota |
| title_full_unstemmed |
Prototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota |
| title_sort |
Prototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota |
| dc.creator.fl_str_mv |
Muñoz-Gómez, Cristhian Julián |
| dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Cortés-Tobar, Darío Fernando |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Muñoz-Gómez, Cristhian Julián |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
GPIO STREAMING SERVIDOR ROBOT DIFERENCIAL |
| topic |
GPIO STREAMING SERVIDOR ROBOT DIFERENCIAL ROBÓTICA-HISTORIA ROBOTS INDUSTRIALES PÁGINAS WEB INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
| dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
ROBÓTICA-HISTORIA ROBOTS INDUSTRIALES PÁGINAS WEB INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
| description |
Investigación Tecnológica |
| publishDate |
2013 |
| dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2013 |
| dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2014-10-24T19:21:46Z |
| dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2014-10-24T19:21:46Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv |
Muñoz-Gómez, C. J. (2013). Prototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia. |
| dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10983/1299 |
| identifier_str_mv |
Muñoz-Gómez, C. J. (2013). Prototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia. |
| url |
http://hdl.handle.net/10983/1299 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.none.fl_str_mv |
HOBBYKING. HXT900 9g micro servo [en línea]. [Citado el 23 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__662__hxt900_9g_1_6kg_12sec_micr o_servo.html> ESPANTOSO, Víctor. Modelado y simulación del robot [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://orff.uc3m.es/bitstream/handle/10016/7792/PFC_Victor_Espantoso_Miranda. pdf;jsessionid=422682EAC9E736A04FF6DDDB4EA07BD3?sequence=1> G. Mario. Historia del Raspberry Pi [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://embed.verite.co/timeline/?source=0Am0YnpECO3whdFF4RFVjSnZ6Q2M3Q zdXTkdYY0NINVE&font=BevanPotanoSans&maptype=toner&lang=es&height=650> UNIVERSIDAD NACIONAL. Robótica industrial [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_curso/Anexos/T UTORIALcnc/DOCUMENTOS/TEORIA/ROBOTICA%20INDUSTRIAL.pdf> GRACO. Fieldlazer [en línea]. [Citado el 16 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.graco.com/co/es/products/productfamilies/fieldlazer.html> GRACO. RoadLazer [en línea]. [Citado el 16 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.graco.com/content/dam/graco/ced/literature/brochures/341758/341758 EN-B.pdf> Historia de la robótica [en línea]. [Citado el 13 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www-assig.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03- 04/general/hist.htm> LOGITECH. Getting started with Première utilization Logitech® HD Pro Webcam C910 [en línea]. [Citado el 23 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.logitech.com/assets/31650/c910gettingstartedwithguide.pdf> NIEVES. Control de motores de Corriente [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.granabot.es/granabot/Guadalbot/Documentacion/Control%20de%20mo tores%20de%20Corriente%20Continua-Puente%20en%20H.pdf> PHP.NET. Historia [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.php.net/manual/es/history.php.php> RASPBERRYES. Puerto GPIO Raspberry Pi [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: https://www.google.com.co/search?q=puerto+gpio+raspberry+pi&newwindow=1&t bm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=ETV9UvTuLa7nsASO2IHgAQ&ved=0CEY QsAQ&biw=1454&bih=697#facrc=_&imgrc=KPkAp3dHz3eRbM%3A%3BfEwwp4o 2M4_0UM%3Bhttp%253A%252F%252Fraspberryes.files.wordpre> TECNOLOGIASTEC. Robótica [en línea]. [Citado el 13 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://tecnologiastec.galeon.com/robotica.htm> RONAL, Manuel. La robótica la maravilla de los robots [en línea]. [Citado 13 de Octubre de 2013]. Disponible en Internet <URL: http://laroboticaronal.blogspot.com/ > RUIZ DEL SOLAR; SALAZAR. Robots Móviles [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://robotica.li2.uchile.cl/EL63G/capitulo4.pdf> TDROBOTICA. Motoreductor 34:1 25Dx54L [en línea]. [Citado el 23 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://tienda.tdrobotica.co/producto/409> VIKLUND. Andreas. MJPG-streamer. |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2013 |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) |
| dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
| rights_invalid_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2013 Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones |
| institution |
Universidad Católica de Colombia |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/14261ee4-98e0-47b1-8ed7-819273f4719b/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/c80f7d6c-8d77-4765-8335-ae297a1f0ffd/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/ce937a91-24d8-477f-b31a-1dd43a85c5dd/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/93deed02-c996-45e8-b2c7-a66c3120109c/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/9606d555-ee26-45d8-8794-f22854bfc46e/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/7af04320-c370-4df4-a25c-1fdf8fea6687/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/0768be22-5ad7-4d90-be0b-72189ccb2ce9/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/af384a9a-0bab-4d6b-af7b-d5ef6ddcaf84/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/95e0458a-db06-486b-afea-298c99a43608/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/3eb0ad10-b05d-4866-ac6d-57e480d07d98/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/c57d90b8-e99a-451d-901a-f839aeb3e29f/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/877b735e-8778-43b1-923d-695a4d6ad1e7/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
dbc6765f196ce6ec089d47332d117557 2308805486a3167b5711d997961a8ef0 c4d1f704da66e58aa81236a4da595b2c 14cda4847316de65372820fccaf8475a a626e539369118c5eafd1dbd7a2b2ef5 7e4cbfd3a659736952f46aa9b453e090 784873cbc19a8819988c437ff1f27a9d 68b329da9893e34099c7d8ad5cb9c940 9903c0fd82aa9ae9339e6ba0c50d97ac ee3b958201772122d8230f8cfd8adbc0 845b515046b84ea533f18aea6905b913 b69bc369e5a372bb0b419a3e9755725c |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaC |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1814256306515607552 |
| spelling |
Cortés-Tobar, Darío Fernando004f4f32-614d-46d1-9a8d-40d4cd5024c8-1Muñoz-Gómez, Cristhian Juliánbe02ae86-e605-4e90-a3df-2cf6e7d7070f-12014-10-24T19:21:46Z2014-10-24T19:21:46Z2013Investigación TecnológicaEl documento hace énfasis en el desarrollo de un prototipo para solucionar la problemática en la demarcación de vías, este prototipo es desarrollado desde el software que controla todos los componentes hasta la parte mecánica que hace parte del robotPregradoIngeniero Electrónicoapplication/pdfMuñoz-Gómez, C. J. (2013). Prototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia.http://hdl.handle.net/10983/1299spaFacultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesHOBBYKING. HXT900 9g micro servo [en línea]. [Citado el 23 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__662__hxt900_9g_1_6kg_12sec_micr o_servo.html>ESPANTOSO, Víctor. Modelado y simulación del robot [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://orff.uc3m.es/bitstream/handle/10016/7792/PFC_Victor_Espantoso_Miranda. pdf;jsessionid=422682EAC9E736A04FF6DDDB4EA07BD3?sequence=1>G. Mario. Historia del Raspberry Pi [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://embed.verite.co/timeline/?source=0Am0YnpECO3whdFF4RFVjSnZ6Q2M3Q zdXTkdYY0NINVE&font=BevanPotanoSans&maptype=toner&lang=es&height=650>UNIVERSIDAD NACIONAL. Robótica industrial [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_curso/Anexos/T UTORIALcnc/DOCUMENTOS/TEORIA/ROBOTICA%20INDUSTRIAL.pdf>GRACO. Fieldlazer [en línea]. [Citado el 16 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.graco.com/co/es/products/productfamilies/fieldlazer.html>GRACO. RoadLazer [en línea]. [Citado el 16 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.graco.com/content/dam/graco/ced/literature/brochures/341758/341758 EN-B.pdf>Historia de la robótica [en línea]. [Citado el 13 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www-assig.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03- 04/general/hist.htm>LOGITECH. Getting started with Première utilization Logitech® HD Pro Webcam C910 [en línea]. [Citado el 23 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.logitech.com/assets/31650/c910gettingstartedwithguide.pdf>NIEVES. Control de motores de Corriente [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.granabot.es/granabot/Guadalbot/Documentacion/Control%20de%20mo tores%20de%20Corriente%20Continua-Puente%20en%20H.pdf>PHP.NET. Historia [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://www.php.net/manual/es/history.php.php>RASPBERRYES. Puerto GPIO Raspberry Pi [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: https://www.google.com.co/search?q=puerto+gpio+raspberry+pi&newwindow=1&t bm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=ETV9UvTuLa7nsASO2IHgAQ&ved=0CEY QsAQ&biw=1454&bih=697#facrc=_&imgrc=KPkAp3dHz3eRbM%3A%3BfEwwp4o 2M4_0UM%3Bhttp%253A%252F%252Fraspberryes.files.wordpre>TECNOLOGIASTEC. Robótica [en línea]. [Citado el 13 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://tecnologiastec.galeon.com/robotica.htm>RONAL, Manuel. La robótica la maravilla de los robots [en línea]. [Citado 13 de Octubre de 2013]. Disponible en Internet <URL: http://laroboticaronal.blogspot.com/ >RUIZ DEL SOLAR; SALAZAR. Robots Móviles [en línea]. [Citado el 19 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://robotica.li2.uchile.cl/EL63G/capitulo4.pdf>TDROBOTICA. Motoreductor 34:1 25Dx54L [en línea]. [Citado el 23 de Octubre de 2013]. Disponible en internet <URL: http://tienda.tdrobotica.co/producto/409>VIKLUND. Andreas. MJPG-streamer.Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2013info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2GPIOSTREAMINGSERVIDORROBOT DIFERENCIALROBÓTICA-HISTORIAROBOTS INDUSTRIALESPÁGINAS WEBINTELIGENCIA ARTIFICIALPrototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remotaTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationORIGINALPrototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota.pdfPrototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota.pdfArtículo Principalapplication/pdf1726485https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/14261ee4-98e0-47b1-8ed7-819273f4719b/downloaddbc6765f196ce6ec089d47332d117557MD51RAE Cristhian Julian Muñoz Gomez.pdfRAE Cristhian Julian Muñoz Gomez.pdfRAEapplication/pdf17455https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/c80f7d6c-8d77-4765-8335-ae297a1f0ffd/download2308805486a3167b5711d997961a8ef0MD52Articulo Prototipo robótico para demacación de áreas controlado de forma remota.pdfArticulo Prototipo robótico para demacación de áreas controlado de forma remota.pdfArtículoapplication/pdf513685https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/ce937a91-24d8-477f-b31a-1dd43a85c5dd/downloadc4d1f704da66e58aa81236a4da595b2cMD53Poster Prototipo robótico para demacación de áreas controlado de forma remota.pdfPoster Prototipo robótico para demacación de áreas controlado de forma remota.pdfPosterapplication/pdf7740512https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/93deed02-c996-45e8-b2c7-a66c3120109c/download14cda4847316de65372820fccaf8475aMD54TEXTPrototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota.pdf.txtPrototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota.pdf.txtExtracted texttext/plain91966https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/9606d555-ee26-45d8-8794-f22854bfc46e/downloada626e539369118c5eafd1dbd7a2b2ef5MD513RAE Cristhian Julian Muñoz Gomez.pdf.txtRAE Cristhian Julian Muñoz Gomez.pdf.txtExtracted texttext/plain5668https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/7af04320-c370-4df4-a25c-1fdf8fea6687/download7e4cbfd3a659736952f46aa9b453e090MD515Articulo Prototipo robótico para demacación de áreas controlado de forma remota.pdf.txtArticulo Prototipo robótico para demacación de áreas controlado de forma remota.pdf.txtExtracted texttext/plain28909https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/0768be22-5ad7-4d90-be0b-72189ccb2ce9/download784873cbc19a8819988c437ff1f27a9dMD517Poster Prototipo robótico para demacación de áreas controlado de forma remota.pdf.txtPoster Prototipo robótico para demacación de áreas controlado de forma remota.pdf.txtExtracted texttext/plain1https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/af384a9a-0bab-4d6b-af7b-d5ef6ddcaf84/download68b329da9893e34099c7d8ad5cb9c940MD519THUMBNAILPrototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota.pdf.jpgPrototipo robótico para demarcación de áreas controlado de forma remota.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg3482https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/95e0458a-db06-486b-afea-298c99a43608/download9903c0fd82aa9ae9339e6ba0c50d97acMD514RAE Cristhian Julian Muñoz Gomez.pdf.jpgRAE Cristhian Julian Muñoz Gomez.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg3848https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/3eb0ad10-b05d-4866-ac6d-57e480d07d98/downloadee3b958201772122d8230f8cfd8adbc0MD516Articulo Prototipo robótico para demacación de áreas controlado de forma remota.pdf.jpgArticulo Prototipo robótico para demacación de áreas controlado de forma remota.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg4686https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/c57d90b8-e99a-451d-901a-f839aeb3e29f/download845b515046b84ea533f18aea6905b913MD518Poster Prototipo robótico para demacación de áreas controlado de forma remota.pdf.jpgPoster Prototipo robótico para demacación de áreas controlado de forma remota.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg7756https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/877b735e-8778-43b1-923d-695a4d6ad1e7/downloadb69bc369e5a372bb0b419a3e9755725cMD52010983/1299oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/12992023-03-24 16:23:49.255https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2013https://repository.ucatolica.edu.coRepositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaCbdigital@metabiblioteca.com |