Vehículo tele operado para dosificación de líquidos en cultivos de fase temprana

Trabajo de Investigación Tecnológica

Autores:
Reyes-Sarmiento, Alberto Mario
Rozo-García, Wilder
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Católica de Colombia
Repositorio:
RIUCaC - Repositorio U. Católica
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/14045
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10983/14045
Palabra clave:
AUTOMATIZACIÓN
CULTIVOS
PROGRAMACIÓN INFORMÁTICA
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
AUTOMATIZACIÓN
RIEGO-CONTROL AUTOMÁTICO
TECNOLOGÍA AGRÍCOLA
CULTIVOS DE REGADÍO
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Un vehículo multifuncional tele operado capaz de realizar la actividad de riego, con la habilidad de desplazarse por un campo agrícola, siguiendo las órdenes emitidas por un comando central, desde el cual se tendrá la capacidad de ordenar diferentes movimientos y acciones, así mismo usando los sistemas de localización y video. El usuario podrá tomar decisiones con eficiencia en la labor de riego agrícola en fase temprana con un mínimo de intervención física del operador dentro del campo, reduciendo significativamente la exposición y los riegos a la salud del operador.PregradoIngeniero Electrónico1 INTRODUCCIÓN 2 ANTECEDENTES 3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 4 JUSTIFICACIÓN 5 DELIMITACIÓN 6 MARCO REFERENCIA 7 METODOLOGÍA 8 IMPACTO Y RESULTADOS ESPERADOS 9 DESCRIPCIÓN LOS COMPONENTES 10 DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO. 11 PRUEBAS DEL PROTOTIPO CONCLUSIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFIAapplication/pdfReyes-Sarmiento, A. M. & Rozo-García, W. (2016). Vehículo tele operado para dosificación de líquidos en cultivos de fase temprana. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombiahttp://hdl.handle.net/10983/14045spaFacultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesABC DEL CONTROL ELECTRÓNICO DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS, GILBERTO ENRÍQUEZ HARPER, Editorial limusa s.a. Mexico 2003, cap 4, pag 237 a 238.ANDY BATEMAN, COMUNICACIONES DIGITALES: DISEÑO PARA EL MUNDO REAL: p 111-117, 2003ARDUINO: APRENDER A DESARROLLAR PARA CREAR OBJETOS INTELIGENTES. NICOLAS GOILAV, GEOFFREY LOI, Editorial Eni , Barcelona España, pag 44-46.ARDUINO: APRENDER A DESARROLLAR PARA CREAR OBJETOS INTELIGENTES. NICOLAS GOILAV, GEOFFREY LOI, Editorial Eni , Barcelona España, pag 29-31.CONCEPTUAL PHYSICS, PAUL G. HEWITT. Editorial Pearson educacion 2014 Mexico. pag 440.EL RIEGO POR ASPERSIÓN: DISEÑO Y FUNCIONAMIENTO, JOSE MARIA TARJUELO MARTIN, Editorial universidad de castilla, 1991, España, pag 36.ENRIQUE MANDADO PEREZ, JORGE MARCOS ACEVEDO, CELSO FERNANDEZ SILVA AUTOMATAS PROGRAMABLES Y SISTEMAS DE AUTOMATIZACION, , AÑO 2013 p 40-47.FÍSICA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGÍA: ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. VOLUME 2, PART 1 PAUL ALLEN TIPLER, GENE MOSCA, Editorial Reverte, Barcelona, España , 2006, pag 729JOSE MARIA ANGULO USATEGUI, I. ANGULO MARTINEZ, SUSANA ROMERO YESA, PRINCIPIOS TEORICOS, CONSTRUCCION Y PROGRAMACION DE UN ROBOT EDUCATIVO, p 19-44, 2012JOSE ANTONIO , JOSE CABALLAR FALCON, Wi-Fi : LO QUE SE NECESITA CONOCER: p 24-274 Madrid,2010MANEJO SEGURO DE PLAGUICIDAS:MANUAL PARA TÉCNICOS Y APLICADORES, ABRHAM COJOCARU, Centro internacional agricultura tropical. Cali, Colombia, pag 13NICOLAS GOILAV, GEOFFREY LOI, ARDUINO: APRENDER A DESARROLLAR PARA CREAR OBJETOS INTELIGENTES, enero 2016, p 216-242OSCAR VILARROYA OLIVER. PALABRA DE ROBOT: INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y COMUNICACIÓN, Valencia, 2006, p. 32-35SISTEMA INDUSTRIAL DE MÚLTIPLES VEHÍCULOS AUTÓNOMOS GUIADOS POR LÁSER, JORGE BADENAS CARPIO, JOSÉ MIGUEL SANCHIZ MARTÍ, Editorial athenea. 2006, Castello España. pag 27REVISTA CURSO VIRTUAL Y PRACTICO TÉCNICO ELECTRICISTA # 22 , NORBERTO MOREL, PORTONES ELÉCTRICOS, CCTV Y CÁMARAS IP, mayo 2012, Puebla, Mexico, pag17.VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS, GUZMÁN DÍAZ GONZÁLEZ, ARSENIO BARBÓN ÁLVAREZ, JAVIER GÓMEZ-ALEIXANDRE FERNÁNDEZ, Editorial univerisdad de oviedo, España. capitulo 12, pag 137-139.Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2016info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2AUTOMATIZACIÓNCULTIVOSPROGRAMACIÓN INFORMÁTICATECNOLOGÍA ELECTRÓNICAAUTOMATIZACIÓNRIEGO-CONTROL AUTOMÁTICOTECNOLOGÍA AGRÍCOLACULTIVOS DE REGADÍOVehículo tele operado para dosificación de líquidos en cultivos de fase tempranaTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/submittedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32PublicationCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/fb500332-0761-435f-ace3-49b7d9f98e8d/download4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD51license_textlicense_texttext/html; charset=utf-80https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/29d73678-172f-4064-b8f9-a2bc77655a69/downloadd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD52license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/259562d8-b6b8-4a69-8c99-b2b14eac3294/downloadd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53ORIGINALVEHICULO TELEOPERADO PARA DOSIFICACIÓN DE LIQUIDOS EN CULTIVOS DE FASE TEMPRANA (1) (1) (1).pdfVEHICULO TELEOPERADO PARA DOSIFICACIÓN DE LIQUIDOS EN CULTIVOS DE FASE TEMPRANA (1) (1) (1).pdfapplication/pdf1939092https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/fbf621d4-1cd5-4146-9675-9854932b50bb/downloada0b221c131f6451b200e864903545a50MD54RAE_Vehículo-tele-operado-dosificación-líquidos-cultivos-fase-temprana.pdfRAE_Vehículo-tele-operado-dosificación-líquidos-cultivos-fase-temprana.pdfapplication/pdf275858https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/c698fe26-2be2-4b33-a021-a5a147cf6c71/downloadf1b94d4c3107ee4e004c9fb88c32cd73MD510TEXTVEHICULO TELEOPERADO PARA DOSIFICACIÓN DE LIQUIDOS EN CULTIVOS DE FASE TEMPRANA (1) (1) (1).pdf.txtVEHICULO TELEOPERADO PARA DOSIFICACIÓN DE LIQUIDOS EN CULTIVOS DE FASE TEMPRANA (1) (1) (1).pdf.txtExtracted texttext/plain100666https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/6fd25610-10b0-4adc-8cd5-b6c5249d7fbd/download8f53fae2612d702a657f728f7a74db99MD56RAE.pdf.txtRAE.pdf.txtExtracted texttext/plain9176https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/77e07733-0f42-4c24-8db6-948e2ffb229d/downloadca40314a26fab6440665618ac0973cd9MD58RAE_Vehículo-tele-operado-dosificación-líquidos-cultivos-fase-temprana.pdf.txtRAE_Vehículo-tele-operado-dosificación-líquidos-cultivos-fase-temprana.pdf.txtExtracted texttext/plain7427https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/d68d5d0a-5128-4322-877e-d2a2130bc32a/downloada5fae76abcf1f005e3b0af5a6f2fbdedMD511THUMBNAILVEHICULO TELEOPERADO PARA DOSIFICACIÓN DE LIQUIDOS EN CULTIVOS DE FASE TEMPRANA (1) (1) (1).pdf.jpgVEHICULO TELEOPERADO PARA DOSIFICACIÓN DE LIQUIDOS EN CULTIVOS DE FASE TEMPRANA (1) (1) (1).pdf.jpgRIUCACimage/jpeg3511https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/fd8eab15-15f3-4162-a43a-0c5d8f27d7e8/download69b952adfc29cb1b92bd5773544418a9MD57RAE.pdf.jpgRAE.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg4281https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/29bb7a30-e2c4-45ca-98e8-6b4d393512d0/download9ff749a322412c95a8bd8341063007bbMD59RAE_Vehículo-tele-operado-dosificación-líquidos-cultivos-fase-temprana.pdf.jpgRAE_Vehículo-tele-operado-dosificación-líquidos-cultivos-fase-temprana.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg19295https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/22d9e17c-3b18-406c-868b-db5a6fa2ae5c/download3d30d38f48f6872f6d80917fb8cf55d9MD51210983/14045oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/140452023-03-24 16:14:55.677https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2016https://repository.ucatolica.edu.coRepositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaCbdigital@metabiblioteca.com