Diseño e implementación de un robot aspiradora utilizando algoritmos de visión computacional mediante redes neuronales
Trabajo de investigación
- Autores:
-
Castiblanco-Gutiérrez, Manuel Estiven
Lozada-Ávila, Cesar Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Católica de Colombia
- Repositorio:
- RIUCaC - Repositorio U. Católica
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/31267
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10983/31267
- Palabra clave:
- Robots-Sistemas de control
Algoritmos computacionales
Redes neuronales (Computadores)
Inteligencia artificial
Aspiradoras
Ingeniería de prototipos
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León-León, Josévirtual::3421-1Castiblanco-Gutiérrez, Manuel Estiven87e64a1b-46c5-4f4f-bd16-a3985ec1da83-1Lozada-Ávila, Cesar Alejandro5a3cc769-c8e8-43bc-a89e-03d72cae9c86-12024-07-22T15:48:29Z2024-07-22T15:48:29Z2023Trabajo de investigaciónEn el presente documento se desarrollar un prototipo de una aspiradora robótica que utilice inteligencia artificial y visión computacional para evitar obstáculos. Para lograr este objetivo general, se establecieron cuatro objetivos específicos. En primer lugar, se realizó una revisión exhaustiva de las bases de datos existentes para analizar algoritmos de inteligencia artificial, visión artificial y robots de limpieza. En segundo lugar, se seleccionaron los elementos electrónicos, mecánicos y los algoritmos necesarios para el diseño de la estructura del robot. En tercer lugar, se construyó un prototipo con los algoritmos y elementos seleccionados y se validó su desempeño. Finalmente, el sistema robótico fue validado en un ambiente controlado utilizando un protocolo de prueba desarrollado por los autores para identificar mejoras y trabajo futuro. El resultado final es un prototipo de aspiradora robótica que utiliza inteligencia artificial y visión por computadora para detectar y evitar obstáculos y puede usarse en entornos domésticos y de oficina para reducir el tiempo de limpieza. (Tomado de la fuente).PregradoIngeniero Electrónico de TelecomunicacionesINTRODUCCIÓN 1. ANTECEDENTES 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3. JUSTIFICACIÓN 4. OBJETIVOS 5. ALCANCES Y LIMITACIONES 6. MARCO TEORICO 7. METODOLOGIA 8. DESARROLLO 9. RESULTADOS Y ANALISIS DE RESULTADOS 10. CONCLUSIONES 11. REFERENCIAS 12. ANEXOS60 páginasapplication/pdfCastiblanco-Gutiérrez, M. E. & Lozada-Ávila, C. A. (2023). Diseño e implementación de un robot aspiradora utilizando algoritmos de visión computacional mediante redes neuronales. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia.https://hdl.handle.net/10983/31267spaUniversidad Católica de ColombiaFacultad de IngenieríasBogotáIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesDANE. (2021, 23 marzo). Encuesta Nacional de Uso del Tiempo (ENUT). DANE INFORMACIÓN PARA TODOS. Recuperado 31 de agosto de 2022, de https://www.dane.gov.co/index.php/estadisticas-por-tema/pobreza-y-condiciones-de-vida/encuesta-nacional-del-uso-del-tiempo-enut#:~:text=Encuesta%20Nacional%20de%20Uso%20del%20Tiempo%20(ENUT)&text=Entre%20septiembre%20de%202020%20y,3%20horas%20y%206%20minutos.ONU. (2022, 30 junio). Accidentes viales: “Una epidemia silenciosa y ambulante” que mata a 1,3 millones de personas por año. Noticias ONU Mirada global Historias humanas. Recuperado 31 de agosto de 2022, de https://news.un.org/es/story/2022/06/1511112.Kessai, C. (2021). 1nfinityLoop/Sudoku-Solver-AI. GITHUB. 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Te explicamos cuáles son los principales tipos de investigación. Retrieved April 14, 2023, from Tesis y Másters Colombia website: https://tesisymasters.com.co/tipos-de-investigacion/Jain, S., & Kumar, S. (2015). A review of mobile robot localization. Journal of Control and Decision, 2(2), 69-84Malik, H. A., & Yasmeen, A. (2017). Artificial Intelligence and Its Role in Near Future. International Journal of Computer Science and Network Security, 17(9), 45-51.Rehman, A., Khan, M. A., & Ullah, I. (2019). Computer vision in manufacturing: A comprehensive review. Computers & Industrial Engineering, 128, 1009-1029. https://doi.org/10.1016/j.cie.2018.11.016Goodfellow, I., Bengio, Y., & Courville, A. (2016). Deep learning. MIT Press.Schmidhuber, J. (2015). Deep learning in neural networks: An overview. Neural Networks, 61, 85-117.Zhang, Y., & LeCun, Y. (2015). Text understanding from scratch. arXiv preprint arXiv:1502.01710.Karras, T., Aila, T., Laine, S., & Lehtinen, J. (2017). Progressive growing of GANs for improved quality, stability, and variation. arXiv preprint arXiv:1710.10196.Aprende Machine Learning. (2021). Cómo funcionan las Convolutional Neural Networks: Visión por ordenador. Recuperado de https://www.aprendemachinelearning.com/como-funcionan-las-convolutional-neural-networks-vision-por-ordenador/Krizhevsky, A., Sutskever, I., & Hinton, G. E. (2012). Imagenet classification with deep convolutional neural networks. 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Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_fa2ee174bc00049fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationxxxvirtual::3421-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000000166virtual::3421-1https://scholar.google.com/citations?user=dUB2sNUAAAAJ&hl=esvirtual::3421-1https://orcid.org/0000-0003-0558-1193virtual::3421-1xxxvirtual::3421-110870c03-932f-464b-a143-a2d9068bec38virtual::3421-110870c03-932f-464b-a143-a2d9068bec38virtual::3421-1ORIGINALDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT ASPIRADORA.pdfDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT ASPIRADORA.pdfapplication/pdf1574407https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/88192ad7-9d94-4e3e-a83e-2a89f29925c0/download0f22d781dd4fc062be2aa2d5f996a910MD51RESUMEN ANALITICO EN EDUCACION RAE .pdfRESUMEN ANALITICO EN EDUCACION RAE 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