Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II
Investigación Tecnológica
- Autores:
-
Bernal-Zapata, Juan Camilo
Flórez-González, Juan Carlos
Gutiérrez-Ortiz, John Alexis
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Católica de Colombia
- Repositorio:
- RIUCaC - Repositorio U. Católica
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/3205
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10983/3205
- Palabra clave:
- AGROBOT
APERO
ESQUEJE
FERTIRRIGACIÓN
ODOMETRÍA
SIEMBRA
SISTEMA ROBUSTO
ROBOTS INDUSTRIALES
CONTROL AUTOMÁTICO
INNOVACIONES AGRICOLAS
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2015
id |
UCATOLICA2_141aafe5632a7f07febec445fac1819b |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/3205 |
network_acronym_str |
UCATOLICA2 |
network_name_str |
RIUCaC - Repositorio U. Católica |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II |
title |
Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II |
spellingShingle |
Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II AGROBOT APERO ESQUEJE FERTIRRIGACIÓN ODOMETRÍA SIEMBRA SISTEMA ROBUSTO ROBOTS INDUSTRIALES CONTROL AUTOMÁTICO INNOVACIONES AGRICOLAS |
title_short |
Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II |
title_full |
Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II |
title_fullStr |
Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II |
title_full_unstemmed |
Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II |
title_sort |
Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II |
dc.creator.fl_str_mv |
Bernal-Zapata, Juan Camilo Flórez-González, Juan Carlos Gutiérrez-Ortiz, John Alexis |
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Ariza-Guerrero, Holman Alexander |
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Bernal-Zapata, Juan Camilo Flórez-González, Juan Carlos Gutiérrez-Ortiz, John Alexis |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
AGROBOT APERO ESQUEJE FERTIRRIGACIÓN ODOMETRÍA SIEMBRA SISTEMA ROBUSTO |
topic |
AGROBOT APERO ESQUEJE FERTIRRIGACIÓN ODOMETRÍA SIEMBRA SISTEMA ROBUSTO ROBOTS INDUSTRIALES CONTROL AUTOMÁTICO INNOVACIONES AGRICOLAS |
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
ROBOTS INDUSTRIALES CONTROL AUTOMÁTICO INNOVACIONES AGRICOLAS |
description |
Investigación Tecnológica |
publishDate |
2015 |
dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2015 |
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2016-05-14T13:26:43Z |
dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2016-05-14T13:26:43Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32 |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
submittedVersion |
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv |
Bernal-Zapata, J. C., Flórez-González J. C. & Gutiérrez-Ortiz, J. A. (2015). Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia |
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10983/3205 |
identifier_str_mv |
Bernal-Zapata, J. C., Flórez-González J. C. & Gutiérrez-Ortiz, J. A. (2015). Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia |
url |
http://hdl.handle.net/10983/3205 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.none.fl_str_mv |
AULT, Aaron. Sitio web de ISOBlue. [En línea]. Bogotá: Robótica [Citado 30de Agosto, 2015]. Estados Unidos, Agricultura Precisión. Disponible en internet: <URL:http://www.isoblue.org/traces.html> ÁNGEL CASTELLANOS, Jose. Comité Español de Automática. Libro blanco de la Robótica, España Primera Edición. 2011. Páginas 42,43 ÁNGEL CASTELLANOS, Jose. Comité Español de Automática. Libro blanco de la Robótica. Primera Edición. 2011. Páginas 43,44 ANTONIO BARRETOS. Los Robots en el Sector Agrícola. [En línea]. España: Robótica [Citado 26 de Agosto, 2015]. Disponible en internet: <URL: http://www.disam.upm.es/~barrientos/ Curso Robots Servicio/R servicio/Agricultura les/Robot> AOL. INC, El Hortibot [En línea]. España: Control de Hierbas [Citado 24 de Agosto, 2015]. Disponible en internet: <URL:http://es.engadget.com/2007/07/05/el-hortibot-un-robotgps-autónomo-paracortar-las- malashierbas> CHIEN-MING, Wang. “Location Estimation and Uncertainty Analysis for Mobile Robots”, IEEE Int. Conf. onRobotics and Automation, China, 1988, Paginas, 120-123. DAVID BALL, Patrick Ross, Robotics for Sustainable Broad-Acre Agriculture. United States, 2013, Paginas 233,234 DOWLING, Kevin. "NAVLAB: An Autonomous Navigation Testbed". En “Vision and Navigation:The CMU Navlab”. Kluwer Academic Publishers. 1990, Pagina 130-132 GEIGER ARMINGTON, Rose, R. E cient Large-Scale Stereo Matching.Springer. Berlin, 2013, Paginas 25-38. GREEN, Patrick. "Sensors for Mobile Robots". In Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots, England, 1988, Paginas 509-511 MARTINEZ, Rafael Sisto. Easy Robots: Control y Comportamiento de Robots Omnidireccionales, España, 2010, Paginas 200-203 MURPHY, Richard. Introduction to AI Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, USA, 1st edition, England. 2000, Paginas123-124 NEWMAN KEMPF, Planificación de Trayectorias para Robots Móviles. [En línea]. Bogotá: Precisión [Citado 29 de Agosto, 2015]. Disponible en internet: <http://webpersonal.uma.es/~VFMM/PDF/cap2.pdf> OMEAD, Amidi. Integrated mobile robot control, Inglaterra,1990 Pag 21. OPTIMUS, Sitio web Optimus PFC. [En línea]. Bogotá: Odometria[Citado 30 de Agosto, 2015]. Disponible en internet: <URL: http://optimus.meleeisland. Net/links/04 odometry.html> RUDOLF EMI, Kalman. “A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems”. Scotland, Edition 3, 1990, Paginas, 35-45 SCANTERRA. Agricultura de Precisión. [En línea]. Argentina: Agricultura [Citado 22 de Agosto, 2015]. Disponible en internet:<URL:http://www.scanterra.com.ar/agricultura_precision_prod.html#> TAYLER SMITH, Paul. "On the Representation and Estimation of Spatial Uncertainty". The International Journal of Robotics Research. England, Vol 5, No 4, 1986, Paginas168-170 UNIVERSIDAD COMPLUTESE. Navegación guiada en agricultura [En línea]. España: Agrícola. [Citado 28 de Agosto, 2015]. Disponible en internet: <http://eprints.ucm.es/5277/1/T27198.pdf> |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2015 |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
rights_invalid_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2015 Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones |
institution |
Universidad Católica de Colombia |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/32eff306-3937-494d-8751-61537d77e38a/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/8106a7af-bcb3-467c-b7e5-c4e6ffb03695/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/e64cc7f7-61c0-4ec5-8aa3-f0bc6d7bed89/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/ae456cf3-8767-472a-879c-fa597f2766df/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/0e451e07-eb2e-4edd-8736-399d2997f8ee/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/4dfab063-ed45-4f93-b253-5aba096b0e61/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/442b4150-c53b-4c51-9948-5dd41b9fd0ca/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/f2a534e9-f4bb-49c8-8575-432b6a4fd1b1/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/e21d2163-bc5a-414a-a0ab-b32d0c6ef3fe/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f ef48816a10f2d45f2e2fee2f478e2faf 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 d8e77af1c1e844a25809b2e0b2b5ee57 4023802e45aa98623f6fee8407a179f0 1d864bc5d9141f3d42fdc391564b85f9 c6c4a676c1086eb0515ab369c16a368e 03b03ebfbf66376c64d8892ee2bfc5dc 11705b7f7eea2aab85e095474d18850e |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaC |
repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
_version_ |
1814256336756539392 |
spelling |
Ariza-Guerrero, Holman Alexandera35b54b0-a8cc-4227-8605-34f0799438bfBernal-Zapata, Juan Camilo358fc9b4-6bf8-46b1-8664-8958769e045b-1Flórez-González, Juan Carlosbb12d2f5-331d-4af5-880d-1c919e49ded2-1Gutiérrez-Ortiz, John Alexis236e4f1e-6e68-47d3-bbb9-e433d292196e-12016-05-14T13:26:43Z2016-05-14T13:26:43Z2015Investigación TecnológicaEl objetivo del trabajo era desarrollar un robot sembrador de maíz, que pudiera avanzar en un determinado terreno 20 cm, posteriormente cavar un hueco en el suelo de 4 cm, después analizar si el terreno era optimo por medio de un sensor, si no es así regar agua, luego sembrar semillas de maíz y por último, avanzar nuevamente para tapar el hueco y volver a realizar nuevamente el procedimiento.PregradoIngeniero ElectrónicoINTRODUCCIÓN OBJETIVOS MARCO REFERENCIAL MARCO CONCEPTUAL DESARROLLO DEL ROBOT AGROBOT II CONCLUSIONES REFERENCIAS ANEXOSapplication/pdfBernal-Zapata, J. C., Flórez-González J. C. & Gutiérrez-Ortiz, J. A. (2015). Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombiahttp://hdl.handle.net/10983/3205spaFacultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesAULT, Aaron. Sitio web de ISOBlue. [En línea]. Bogotá: Robótica [Citado 30de Agosto, 2015]. Estados Unidos, Agricultura Precisión. Disponible en internet: <URL:http://www.isoblue.org/traces.html>ÁNGEL CASTELLANOS, Jose. Comité Español de Automática. Libro blanco de la Robótica, España Primera Edición. 2011. Páginas 42,43ÁNGEL CASTELLANOS, Jose. Comité Español de Automática. Libro blanco de la Robótica. Primera Edición. 2011. Páginas 43,44ANTONIO BARRETOS. Los Robots en el Sector Agrícola. [En línea]. España: Robótica [Citado 26 de Agosto, 2015]. Disponible en internet: <URL: http://www.disam.upm.es/~barrientos/ Curso Robots Servicio/R servicio/Agricultura les/Robot>AOL. INC, El Hortibot [En línea]. España: Control de Hierbas [Citado 24 de Agosto, 2015]. Disponible en internet: <URL:http://es.engadget.com/2007/07/05/el-hortibot-un-robotgps-autónomo-paracortar-las- malashierbas>CHIEN-MING, Wang. “Location Estimation and Uncertainty Analysis for Mobile Robots”, IEEE Int. Conf. onRobotics and Automation, China, 1988, Paginas, 120-123.DAVID BALL, Patrick Ross, Robotics for Sustainable Broad-Acre Agriculture. United States, 2013, Paginas 233,234DOWLING, Kevin. "NAVLAB: An Autonomous Navigation Testbed". En “Vision and Navigation:The CMU Navlab”. Kluwer Academic Publishers. 1990, Pagina 130-132GEIGER ARMINGTON, Rose, R. E cient Large-Scale Stereo Matching.Springer. Berlin, 2013, Paginas 25-38.GREEN, Patrick. "Sensors for Mobile Robots". In Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots, England, 1988, Paginas 509-511MARTINEZ, Rafael Sisto. Easy Robots: Control y Comportamiento de Robots Omnidireccionales, España, 2010, Paginas 200-203MURPHY, Richard. Introduction to AI Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, USA, 1st edition, England. 2000, Paginas123-124NEWMAN KEMPF, Planificación de Trayectorias para Robots Móviles. [En línea]. Bogotá: Precisión [Citado 29 de Agosto, 2015]. Disponible en internet: <http://webpersonal.uma.es/~VFMM/PDF/cap2.pdf>OMEAD, Amidi. Integrated mobile robot control, Inglaterra,1990 Pag 21.OPTIMUS, Sitio web Optimus PFC. [En línea]. Bogotá: Odometria[Citado 30 de Agosto, 2015]. Disponible en internet: <URL: http://optimus.meleeisland. Net/links/04 odometry.html>RUDOLF EMI, Kalman. “A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems”. Scotland, Edition 3, 1990, Paginas, 35-45SCANTERRA. Agricultura de Precisión. [En línea]. Argentina: Agricultura [Citado 22 de Agosto, 2015]. Disponible en internet:<URL:http://www.scanterra.com.ar/agricultura_precision_prod.html#>TAYLER SMITH, Paul. "On the Representation and Estimation of Spatial Uncertainty". The International Journal of Robotics Research. England, Vol 5, No 4, 1986, Paginas168-170UNIVERSIDAD COMPLUTESE. Navegación guiada en agricultura [En línea]. España: Agrícola. [Citado 28 de Agosto, 2015]. Disponible en internet: <http://eprints.ucm.es/5277/1/T27198.pdf>Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2015info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2AGROBOTAPEROESQUEJEFERTIRRIGACIÓNODOMETRÍASIEMBRASISTEMA ROBUSTOROBOTS INDUSTRIALESCONTROL AUTOMÁTICOINNOVACIONES AGRICOLASConstrucción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot IITrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/submittedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32PublicationCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/32eff306-3937-494d-8751-61537d77e38a/download4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD51license_textlicense_texttext/html; charset=utf-822064https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/8106a7af-bcb3-467c-b7e5-c4e6ffb03695/downloadef48816a10f2d45f2e2fee2f478e2fafMD52license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-823148https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/e64cc7f7-61c0-4ec5-8aa3-f0bc6d7bed89/download9da0b6dfac957114c6a7714714b86306MD53ORIGINALROBOT AGROBOT CX.pdfROBOT AGROBOT CX.pdfDocumentoapplication/pdf1645169https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/ae456cf3-8767-472a-879c-fa597f2766df/downloadd8e77af1c1e844a25809b2e0b2b5ee57MD54RAE-BIBLIOTECA.pdfRAE-BIBLIOTECA.pdfRAEapplication/pdf166386https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/0e451e07-eb2e-4edd-8736-399d2997f8ee/download4023802e45aa98623f6fee8407a179f0MD55TEXTROBOT AGROBOT CX.pdf.txtROBOT AGROBOT CX.pdf.txtExtracted texttext/plain105883https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/4dfab063-ed45-4f93-b253-5aba096b0e61/download1d864bc5d9141f3d42fdc391564b85f9MD56RAE-BIBLIOTECA.pdf.txtRAE-BIBLIOTECA.pdf.txtExtracted texttext/plain6655https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/442b4150-c53b-4c51-9948-5dd41b9fd0ca/downloadc6c4a676c1086eb0515ab369c16a368eMD58THUMBNAILROBOT AGROBOT CX.pdf.jpgROBOT AGROBOT CX.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg3747https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/f2a534e9-f4bb-49c8-8575-432b6a4fd1b1/download03b03ebfbf66376c64d8892ee2bfc5dcMD57RAE-BIBLIOTECA.pdf.jpgRAE-BIBLIOTECA.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg4481https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/e21d2163-bc5a-414a-a0ab-b32d0c6ef3fe/download11705b7f7eea2aab85e095474d18850eMD5910983/3205oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/32052023-03-24 16:53:16.465https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2015https://repository.ucatolica.edu.coRepositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaCbdigital@metabiblioteca.com |