Prototipo robótico limpiador de césped sintético
Investigación Tecnológica
- Autores:
-
Ballesteros-Castro, Leonardo Stivens
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Católica de Colombia
- Repositorio:
- RIUCaC - Repositorio U. Católica
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/22430
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10983/22430
- Palabra clave:
- ROBÓTICA
ROBOT LIMPIADOR
PIC C COMPILER
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2018
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Serrato-Panqueba, Beatriz Nathalia44ea39d5-1b8c-4d16-9f14-5c8642425bd0-1Ballesteros-Castro, Leonardo Stivensc7e85a19-5819-4665-8d98-6efdaad22310-12018-12-13T15:43:38Z2018-12-13T15:43:38Z2018Investigación TecnológicaEl presente trabajo de grado se basa en el desarrollo de un prototipo robótico el cual fue diseñado para realizar la limpieza del césped sintético, este prototipo realiza esta labor por medio de rodillos recolectado la basura que se encuentra en la cancha de césped sintético arrojándola a un compartimiento, el usuario debe ingresar las dimensiones del área a limpiar; este prototipo realiza el barrido de toda el área desde una posición inicial hasta una final, este recorrido es definido previamente mediante programación.PregradoIngeniero ElectrónicoRESUMEN INTRODUCCIÓN 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2. JUSTIFICACIÓN 3. OBJETIVOS 4. METODOLOGÍA 5. ANTECEDENTES 6. MARCO CONCEPTUAL 7. MARCO TEÓRICO 8. INSTRUMENTACIÓN REQUERIDA 9. IMPLEMENTACIÓN 10. PRUEBAS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS 11. CONCLUSIONES 12. TRABAJOS FUTUROS BIBLIOGRAFÍA ANEXOSapplication/pdfBallesteros-Castro, L. S. (2018). Prototipo robótico limpiador de césped sintético. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia.https://hdl.handle.net/10983/22430spaFacultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesCALLE, M., & PÉREZ, M. (s.f.). Diseo y construcción de un robot de limpiea para fachadas verticales. Obtenido de https://bit.ly/2AGoJmq CARDONA RENDÓN, L., ORTIZ VALENCIA, P., & BOTERO VALENCIA, J. (s.f.). Sistema de navegación para un robot limpiador de piscinas. Obtenido de https://bit.ly/2SJl0f8DOS REIS, J., PACHECO, L., LEÓN, J., & LEZAMA, J. (s.f.). Robot autónomo de recolección de latas en arena. Obtenido de https://bit.ly/2zlbg1AElectronilab. (s.f.). Tutorial: Uso de Driver L298N para motores DC y paso a paso con Arduino. Obtenido de https://bit.ly/2yZfhbNGARCÍA BREIJO, E. (2009). Compilador C CCS y simulador proteus para microcontroladores PIC. Alfaomega.GOMEZ, F., CUESTA, F., & OLLERO, A. (s.f.). Planificación de trayectorias en robots móviles basada en técnicas de control de sistemas no holónomos. Obtenido de https://bit.ly/1pxhRPJGONZALEZ, J., & OLLERO, A. (s.f.). Estimación de la posición de un robot móvil. Obtenido de https://bit.ly/2Dh4sGDGREENFIELDS. (s.f.). Programas de mantenimiento de su sitema de césped sintético. Obtenido de https://bit.ly/2PBLdNVIBAVEN, S., SOLORSANO, M., CORTÉS, E., HERNANDEZ, A., & PEREZ, J. (s.f.). Robot limpiador de playas . Obtenido de https://bit.ly/2CUMDwi mecafenix, I. (s.f.). ¿Que es un puente H? Obtenido de https://bit.ly/2qZP8WUOLLERO BATURON, A. (2001). Robótica manipuladores y robots móviles .PORTAFOLIO, R. (2011). Futbol 5,uno de los mejores negocios en el país.PÚBLICAS, D. N. (s.f.). Contrucción y dotación de una cancha en grama sintética. 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