Diseño e implementación del sistema de control para mesa de cirugías de operación electrohidráulica DT-12B en el Laboratorio de Biomédica de la Universidad Antonio Nariño sede Cartagena

This research project deals with the design and implementation of a control system to activate the different actuators that generate the movements of the DT-12B surgical table of the Biomedical laboratory located in the facilities of the Antonio Nariño University, Cartagena, this project arises from...

Full description

Autores:: Puche Alean, Henry David

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2023

Institución:: Universidad Antonio Nariño

Repositorio:: Repositorio UAN

Idioma:: spa

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description	This research project deals with the design and implementation of a control system to activate the different actuators that generate the movements of the DT-12B surgical table of the Biomedical laboratory located in the facilities of the Antonio Nariño University, Cartagena, this project arises from the need to have functional equipment that could not be used due to damage to the control system cards. The present work describes the design process of the electronic cards of the control system to energize the hydraulic pump (120VAC) and energize the solenoids (24VDC) of the valve body of the electro-hydraulic movement system implemented in the table. The elements used to carry out this control system are the PIC16F628A microcontroller accompanied by other components such as optocouplers, Arduino RF transmission and reception modules, current drivers, thyristors, among others. The realization of these electronic cards with the selected elements replaces the previous control card, providing new technologies, the possibility of changing the programming and sequence of movements, improving the control capacity over the electro-hydraulic system.
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[Último acceso: 07 Mayo 2023].[9] Jiangsu Changjiang Electronics Technology. LTD, «Alldatasheet.com,» [En línea]. Available: https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/968896/JIANGSU/TIP31C.html. [Último acceso: 7 Mayo 2023].[10] Sharp Corporation, «Alldatasheet.com,» [En línea]. Available: https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/43371/SHARP/PC817.html. [Último acceso: 7 Mayo 2023].instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/This research project deals with the design and implementation of a control system to activate the different actuators that generate the movements of the DT-12B surgical table of the Biomedical laboratory located in the facilities of the Antonio Nariño University, Cartagena, this project arises from the need to have functional equipment that could not be used due to damage to the control system cards. The present work describes the design process of the electronic cards of the control system to energize the hydraulic pump (120VAC) and energize the solenoids (24VDC) of the valve body of the electro-hydraulic movement system implemented in the table. The elements used to carry out this control system are the PIC16F628A microcontroller accompanied by other components such as optocouplers, Arduino RF transmission and reception modules, current drivers, thyristors, among others. The realization of these electronic cards with the selected elements replaces the previous control card, providing new technologies, the possibility of changing the programming and sequence of movements, improving the control capacity over the electro-hydraulic system.El presente proyecto de investigación trata sobre el diseño y la implementó de un sistema de control para accionar los diferentes actuadores que generan los movimientos a la mesa de cirugía marca DT-12B del laboratorio de Biomédica ubicado en las instalaciones de la universidad Antonio Nariño sede Cartagena, este proyecto surge de la necesidad tener un equipo funcional que no podía ser utilizado por daños en las tarjetas del sistema de control. El presente trabajo describe el proceso de diseño de las tarjetas electrónicas del sistema de control para energizar la bomba hidráulica de 120 Vac y energizar los solenoides de 24 Vdc del cuerpo valvular del sistema de movimiento electrohidráulico implementado en la mesa. Los elementos utilizados para realizar este sistema de control son: el microcontrolador PIC16F628A acompañados con otros componentes tales como optoacopladores, módulos de transmisión y recepción por RF de Arduino, drivers de corriente, tiristores entre otros. La realización de estas tarjetas electrónicas con los elementos seleccionados sustituye la anterior tarjeta de control, brindando nuevas tecnologías, posibilidad de cambiar la programación y secuencia de movimientos, mejorando la capacidad de control sobre el sistema electrohidráulico.Ingeniero(a) Electrónico(a)PregradoPresencialMonografíaspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaCartagenaActuadoresMicrocontroladoresPICRFTransmisiónRecepciónArduinoActuatorsMicrocontrollersPICRFTransmitter and receiverDiseño e implementación del sistema de control para mesa de cirugías de operación electrohidráulica DT-12B en el Laboratorio de Biomédica de la Universidad Antonio Nariño sede CartagenaTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85GeneralORIGINAL2023_HenryPucheAlean_Acta.pdf2023_HenryPucheAlean_Acta.pdfActa de sustentaciónapplication/pdf250486https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/c219819b-b882-4d39-bdb6-5666fff94b91/downloadaa97a87138974e6ebf2d249b38c3b7cbMD512023_HenryPucheAlean_AutorizaciondeAutores..pdf2023_HenryPucheAlean_AutorizaciondeAutores..pdfFormato de autorización de autoresapplication/pdf865183https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/796ffd16-0343-4242-8fc5-247bded66089/download4b33ce9feb0e2d0d8673bcfc97f58e14MD522023_HenryPucheAlean.pdf2023_HenryPucheAlean.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1715675https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/b58b6e6a-754f-414f-90bf-6774b77b69db/downloadde6017ed5b02a22dd1fc231eb0246f86MD53TEXT2023_HenryPucheAlean_Acta.pdf.txt2023_HenryPucheAlean_Acta.pdf.txtExtracted texttext/plain1826https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/989b7c28-cf3f-4adc-a5a7-624c127fb934/downloadb19558aa56fc00cc5226f8764584b675MD542023_HenryPucheAlean_AutorizaciondeAutores..pdf.txt2023_HenryPucheAlean_AutorizaciondeAutores..pdf.txtExtracted texttext/plain6https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/9949ada5-b66c-432e-9bb1-4ffabcded52a/download6d93d3216dc4a7f5df47d4876fbec4d3MD562023_HenryPucheAlean.pdf.txt2023_HenryPucheAlean.pdf.txtExtracted texttext/plain85013https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/b95df47b-22fc-45de-b16e-bb23e89db444/downloadbc90d9603836a5529866943111dd210cMD58THUMBNAIL2023_HenryPucheAlean_Acta.pdf.jpg2023_HenryPucheAlean_Acta.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg15476https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/b7913cd6-94b5-4ad8-a01c-c24874f42f9b/downloaddfbb0b8bf7ecb94e73f046bd6169decbMD552023_HenryPucheAlean_AutorizaciondeAutores..pdf.jpg2023_HenryPucheAlean_AutorizaciondeAutores..pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg17013https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/ee559016-ff43-4298-853c-58835a32e9fc/download0cad501777e0ef0f5f1b29aaadeed915MD572023_HenryPucheAlean.pdf.jpg2023_HenryPucheAlean.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg8244https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/bb16aefc-4cdc-44ed-aa53-feca8f1a96e3/download756423f3d88d6f20e66eea44c71c9bbdMD59123456789/8597oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/85972024-10-09 22:40:45.407https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertorestrictedhttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.co

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