Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter

Propia

Autores:
Sánchez Navas, Andrés Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Antonio Nariño
Repositorio:
Repositorio UAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/3101
Acceso en línea:
http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3101
Palabra clave:
Monitoreo
fresadora CNC
vibración
chatter
acabado superficial
ruido
desgaste
herramienta
diagrama
estabilidad
Monitoring
CNC milling machine
vibration
chatter
surface finish
noise
wear
tool
diagram
stability
Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
id UAntonioN2_edeb74e6e84aab6a9fa9fcdfac3b0c79
oai_identifier_str oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/3101
network_acronym_str UAntonioN2
network_name_str Repositorio UAN
repository_id_str
dc.title.es_ES.fl_str_mv Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter
title Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter
spellingShingle Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter
Monitoreo
fresadora CNC
vibración
chatter
acabado superficial
ruido
desgaste
herramienta
diagrama
estabilidad
Monitoring
CNC milling machine
vibration
chatter
surface finish
noise
wear
tool
diagram
stability
title_short Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter
title_full Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter
title_fullStr Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter
title_full_unstemmed Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter
title_sort Modelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatter
dc.creator.fl_str_mv Sánchez Navas, Andrés Felipe
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Calero Arellano, Diego Patricio
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Sánchez Navas, Andrés Felipe
dc.subject.es_ES.fl_str_mv Monitoreo
fresadora CNC
vibración
chatter
acabado superficial
ruido
desgaste
herramienta
diagrama
estabilidad
topic Monitoreo
fresadora CNC
vibración
chatter
acabado superficial
ruido
desgaste
herramienta
diagrama
estabilidad
Monitoring
CNC milling machine
vibration
chatter
surface finish
noise
wear
tool
diagram
stability
dc.subject.keyword.es_ES.fl_str_mv Monitoring
CNC milling machine
vibration
chatter
surface finish
noise
wear
tool
diagram
stability
description Propia
publishDate 2020
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2020-11-23
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-03-10T16:52:02Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-03-10T16:52:02Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3101
dc.identifier.bibliographicCitation.spa.fl_str_mv Cómo interpretar la página estándar de fresas integrales de metal duro.
Tipos de fresadoras.
Y Altinta¸s and Erhan Budak. Analytical prediction of stability lobes in milling. CIRP annals, 44(1):357–362, 1995.
César Ayabaca. Diseño de un sistema de indicadores para operaciones de fresado orientado a la evaluación de parámetros de sostenibilidad en entornos de industria 4.0.
Curso de Procesos de Manufactura. Fresado y taladrado.
Abhijit Ganguli. Chatter reduction through active vibration damping. PhD thesis, Ph. D. dissertation, Université libre de Bruxelles, Brussels, 2005.
Miguel Romera García. Técnica de los sistemas dinámicos discretos, volume 27. Editorial CSIC-CSIC Press, 1997.
SL Ideara. Vibraciones mecánicas. factores relacionados con la fuente y medidas de control, 2014.
I InvenSense. Mpu-6000 and mpu 6050 product specification revision 3.4, 2013.
Fatma Nur Kudu, S¸ enay Uçak, Gökhan Osmancikli, Temel Türker, and Alemdar Bayraktar. Estimation of damping ratios of steel structures by operational modal analysis method. Journal of Constructional Steel Research, 112:61–68, 2015.
José Marıa Rico Martınez. Sistemas vibratorios de un grado de libertad sujetos a vibración libre amortiguada.
ROSA FABIOLA FUENTES MORALES. Supresión de inestabilidades dinámicas (chatter) en maquinados de alta velocidad mediante la modulación de la velocidad de la herramienta de corte. 2017.
J Munoa, X Beudaert, Z Dombovari, Y Altintas, Erhan Budak, C Brecher, and G Stepan. Chatter suppression techniques in metal cutting. CIRP Annals, 65(2):785–808, 2016.
F Orban. Damping of materials and members in structures. In Journal of Physics- Conference Series, volume 268, page 012022, 2011.
EDGAR DARIO ACOSTA PÉREZ. Detección de inestabilidades dinámicas (chatter) en procesos de maquinados de alta velocidad mediante técnicas fractales. 2018.
John G Proakis and Dimitris G Manolakis. Tratamiento digital de señales. Pearson Prentice-Hall, 2007.
Guillem Quintana and Joaquim Ciurana. Chatter in machining processes: A review. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 51(5):363–376, 2011.
LUIS FELIPE RAMIREZ JERONIMO et al. Modelado y análisis de vibraciones en el proceso de fresado. Master’s thesis, Universidad Autónoma del Estado de México, 2017.
Singiresu S Rao. Vibration of continuous systems, volume 464. Wiley Online Library, 2007.
Xabier Sabalza, Jokin Munoa, Iban Mugica, Ramon Uribe-Etxeberria, and Rafael Lizarralde. Incremento de la capacidad productiva de las fresadoras mediante la reducción del efecto del chatter utilizando actuadores inerciales. 2004.
L Schmitz and K Smith. Machining dynamics: Frequency response to improved productivity (2009).
M Siddhpura and Roshun Paurobally. A review of chatter vibration research in turning. International Journal of Machine tools and manufacture, 61:27–47, 2012.
Glen White. Introducción al análisis de vibraciones. USA, Azima DLI, pages 22–29, 2010.
Julie Z Zhang and Joseph C Chen. Tool condition monitoring in an end-milling operation based on the vibration signal collected through a microcontroller-based data acquisition system. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 39(1-2):118–128, 2008.
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Antonio Nariño
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional UAN
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uan.edu.co/
url http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3101
identifier_str_mv Cómo interpretar la página estándar de fresas integrales de metal duro.
Tipos de fresadoras.
Y Altinta¸s and Erhan Budak. Analytical prediction of stability lobes in milling. CIRP annals, 44(1):357–362, 1995.
César Ayabaca. Diseño de un sistema de indicadores para operaciones de fresado orientado a la evaluación de parámetros de sostenibilidad en entornos de industria 4.0.
Curso de Procesos de Manufactura. Fresado y taladrado.
Abhijit Ganguli. Chatter reduction through active vibration damping. PhD thesis, Ph. D. dissertation, Université libre de Bruxelles, Brussels, 2005.
Miguel Romera García. Técnica de los sistemas dinámicos discretos, volume 27. Editorial CSIC-CSIC Press, 1997.
SL Ideara. Vibraciones mecánicas. factores relacionados con la fuente y medidas de control, 2014.
I InvenSense. Mpu-6000 and mpu 6050 product specification revision 3.4, 2013.
Fatma Nur Kudu, S¸ enay Uçak, Gökhan Osmancikli, Temel Türker, and Alemdar Bayraktar. Estimation of damping ratios of steel structures by operational modal analysis method. Journal of Constructional Steel Research, 112:61–68, 2015.
José Marıa Rico Martınez. Sistemas vibratorios de un grado de libertad sujetos a vibración libre amortiguada.
ROSA FABIOLA FUENTES MORALES. Supresión de inestabilidades dinámicas (chatter) en maquinados de alta velocidad mediante la modulación de la velocidad de la herramienta de corte. 2017.
J Munoa, X Beudaert, Z Dombovari, Y Altintas, Erhan Budak, C Brecher, and G Stepan. Chatter suppression techniques in metal cutting. CIRP Annals, 65(2):785–808, 2016.
F Orban. Damping of materials and members in structures. In Journal of Physics- Conference Series, volume 268, page 012022, 2011.
EDGAR DARIO ACOSTA PÉREZ. Detección de inestabilidades dinámicas (chatter) en procesos de maquinados de alta velocidad mediante técnicas fractales. 2018.
John G Proakis and Dimitris G Manolakis. Tratamiento digital de señales. Pearson Prentice-Hall, 2007.
Guillem Quintana and Joaquim Ciurana. Chatter in machining processes: A review. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 51(5):363–376, 2011.
LUIS FELIPE RAMIREZ JERONIMO et al. Modelado y análisis de vibraciones en el proceso de fresado. Master’s thesis, Universidad Autónoma del Estado de México, 2017.
Singiresu S Rao. Vibration of continuous systems, volume 464. Wiley Online Library, 2007.
Xabier Sabalza, Jokin Munoa, Iban Mugica, Ramon Uribe-Etxeberria, and Rafael Lizarralde. Incremento de la capacidad productiva de las fresadoras mediante la reducción del efecto del chatter utilizando actuadores inerciales. 2004.
L Schmitz and K Smith. Machining dynamics: Frequency response to improved productivity (2009).
M Siddhpura and Roshun Paurobally. A review of chatter vibration research in turning. International Journal of Machine tools and manufacture, 61:27–47, 2012.
Glen White. Introducción al análisis de vibraciones. USA, Azima DLI, pages 22–29, 2010.
Julie Z Zhang and Joseph C Chen. Tool condition monitoring in an end-milling operation based on the vibration signal collected through a microcontroller-based data acquisition system. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 39(1-2):118–128, 2008.
instname:Universidad Antonio Nariño
reponame:Repositorio Institucional UAN
repourl:https://repositorio.uan.edu.co/
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv Acceso abierto
dc.rights.license.spa.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
Acceso abierto
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Antonio Nariño
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Mecatrónica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica
dc.publisher.campus.spa.fl_str_mv Bogotá - Sur
institution Universidad Antonio Nariño
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/b33f4921-aa81-4683-a2ec-a19f0fa4bd40/download
https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/c9e91cb5-d44c-4a18-b00d-78a11e0d57d4/download
https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/9ec61ea2-be5d-4ad4-ab4a-560347373f4b/download
https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/3fd58d8c-c29f-4e33-be5e-020c03f52d53/download
bitstream.checksum.fl_str_mv ec5a14b2f3a161a6746782e109bd82ef
bd7e36fbd274db021689ecf9de46a2e9
9868ccc48a14c8d591352b6eaf7f6239
2e388663398085f69421c9e4c5fcf235
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UAN
repository.mail.fl_str_mv alertas.repositorio@uan.edu.co
_version_ 1812928328972107776
spelling Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)Acceso abiertohttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Calero Arellano, Diego PatricioSánchez Navas, Andrés Felipe2021-03-10T16:52:02Z2021-03-10T16:52:02Z2020-11-23http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3101Cómo interpretar la página estándar de fresas integrales de metal duro.Tipos de fresadoras.Y Altinta¸s and Erhan Budak. Analytical prediction of stability lobes in milling. CIRP annals, 44(1):357–362, 1995.César Ayabaca. Diseño de un sistema de indicadores para operaciones de fresado orientado a la evaluación de parámetros de sostenibilidad en entornos de industria 4.0.Curso de Procesos de Manufactura. Fresado y taladrado.Abhijit Ganguli. Chatter reduction through active vibration damping. PhD thesis, Ph. D. dissertation, Université libre de Bruxelles, Brussels, 2005.Miguel Romera García. Técnica de los sistemas dinámicos discretos, volume 27. Editorial CSIC-CSIC Press, 1997.SL Ideara. Vibraciones mecánicas. factores relacionados con la fuente y medidas de control, 2014.I InvenSense. Mpu-6000 and mpu 6050 product specification revision 3.4, 2013.Fatma Nur Kudu, S¸ enay Uçak, Gökhan Osmancikli, Temel Türker, and Alemdar Bayraktar. Estimation of damping ratios of steel structures by operational modal analysis method. Journal of Constructional Steel Research, 112:61–68, 2015.José Marıa Rico Martınez. Sistemas vibratorios de un grado de libertad sujetos a vibración libre amortiguada.ROSA FABIOLA FUENTES MORALES. Supresión de inestabilidades dinámicas (chatter) en maquinados de alta velocidad mediante la modulación de la velocidad de la herramienta de corte. 2017.J Munoa, X Beudaert, Z Dombovari, Y Altintas, Erhan Budak, C Brecher, and G Stepan. Chatter suppression techniques in metal cutting. CIRP Annals, 65(2):785–808, 2016.F Orban. Damping of materials and members in structures. In Journal of Physics- Conference Series, volume 268, page 012022, 2011.EDGAR DARIO ACOSTA PÉREZ. Detección de inestabilidades dinámicas (chatter) en procesos de maquinados de alta velocidad mediante técnicas fractales. 2018.John G Proakis and Dimitris G Manolakis. Tratamiento digital de señales. Pearson Prentice-Hall, 2007.Guillem Quintana and Joaquim Ciurana. Chatter in machining processes: A review. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 51(5):363–376, 2011.LUIS FELIPE RAMIREZ JERONIMO et al. Modelado y análisis de vibraciones en el proceso de fresado. Master’s thesis, Universidad Autónoma del Estado de México, 2017.Singiresu S Rao. Vibration of continuous systems, volume 464. Wiley Online Library, 2007.Xabier Sabalza, Jokin Munoa, Iban Mugica, Ramon Uribe-Etxeberria, and Rafael Lizarralde. Incremento de la capacidad productiva de las fresadoras mediante la reducción del efecto del chatter utilizando actuadores inerciales. 2004.L Schmitz and K Smith. Machining dynamics: Frequency response to improved productivity (2009).M Siddhpura and Roshun Paurobally. A review of chatter vibration research in turning. International Journal of Machine tools and manufacture, 61:27–47, 2012.Glen White. Introducción al análisis de vibraciones. USA, Azima DLI, pages 22–29, 2010.Julie Z Zhang and Joseph C Chen. Tool condition monitoring in an end-milling operation based on the vibration signal collected through a microcontroller-based data acquisition system. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 39(1-2):118–128, 2008.instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/PropiaIn this project, it will be explained how to simulate a monitoring system for industrial machinery, specifically for a CNC milling machine in order to identify through Matlab software if there is any type of chatter vibration in the machine at the time of the machining process. working with different materials such as steel, stainless steel and aluminum defining a milling process with their respective parameter models to characterize their dynamic behavior that can cause surface finish, noise, and tool wear, being the most common failures; doing an analysis to the readings that the measurements give and to the graphed stability diagrams.En el presente proyecto se explicará cómo simular un sistema de monitoreo para maquinaria industrial, específicamente para una fresadora CNC con el fin de identificar por medio del software Matlab si en la maquina al momento de realizar el proceso de mecanizado existe algún tipo de vibración chatter al trabajar con distintos materiales como el acero, acero inoxidable y el alumunio definiendo un proceso de fresado con sus respectivos modelos de parámetros para caracterizar su comportamiento dinámico que pueda causar acabado superficial, ruido, y el desgaste de la herramienta, siendo las fallas más comunes; haciendo un análisis a las lecturas que arrojen las mediciones y a los diagramas de estabilidad graficados.Ingeniero(a) Mecatrónico(a)PregradoCosto total del proyecto 2 ́500.000. Financiación PropiaPresencialspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaBogotá - SurMonitoreofresadora CNCvibraciónchatteracabado superficialruidodesgasteherramientadiagramaestabilidadMonitoringCNC milling machinevibrationchattersurface finishnoiseweartooldiagramstabilityModelo dinámico de procesos de fresado CNC en varios materiales para implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones chatterTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINAL2020AndresFelipeSanchezNavas.pdf2020AndresFelipeSanchezNavas.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf2655114https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/b33f4921-aa81-4683-a2ec-a19f0fa4bd40/downloadec5a14b2f3a161a6746782e109bd82efMD522020AutorizacionAutores.pdf2020AutorizacionAutores.pdfAutorizacion autorapplication/pdf3747896https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/c9e91cb5-d44c-4a18-b00d-78a11e0d57d4/downloadbd7e36fbd274db021689ecf9de46a2e9MD53CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/9ec61ea2-be5d-4ad4-ab4a-560347373f4b/download9868ccc48a14c8d591352b6eaf7f6239MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82710https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/3fd58d8c-c29f-4e33-be5e-020c03f52d53/download2e388663398085f69421c9e4c5fcf235MD55123456789/3101oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/31012024-10-09 22:53:23.528https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoopen.accesshttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.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

Publicaciones similares