Diseño de una interfaz usando Python para la identificación de asimetrías temporales en la marcha de personas con prótesis de miembro inferior

Lower limb amputations cause irreversible changes and modify the gait cycle, leading to a decrease in the autonomous locomotion capacity of affected individuals. Gait is a synchronous movement of the lower limbs, and any alteration in its determinants results in the concept of asymmetry.

Autores:
Calderón Contreras, Jeysson Alfonso
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Antonio Nariño
Repositorio:
Repositorio UAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/8237
Acceso en línea:
http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/8237
Palabra clave:
Cuantificación de asimetría
marcha protésica
interfaz
unidad de medición inercial
621
44.23 C146d
Inertial measurement unit
interface
prosthetic gait
quantification of asymmetry
Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
id UAntonioN2_eb40871ec095cb6a13e7f6629cb01179
oai_identifier_str oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/8237
network_acronym_str UAntonioN2
network_name_str Repositorio UAN
repository_id_str
dc.title.es_ES.fl_str_mv Diseño de una interfaz usando Python para la identificación de asimetrías temporales en la marcha de personas con prótesis de miembro inferior
title Diseño de una interfaz usando Python para la identificación de asimetrías temporales en la marcha de personas con prótesis de miembro inferior
spellingShingle Diseño de una interfaz usando Python para la identificación de asimetrías temporales en la marcha de personas con prótesis de miembro inferior
Cuantificación de asimetría
marcha protésica
interfaz
unidad de medición inercial
621
44.23 C146d
Inertial measurement unit
interface
prosthetic gait
quantification of asymmetry
title_short Diseño de una interfaz usando Python para la identificación de asimetrías temporales en la marcha de personas con prótesis de miembro inferior
title_full Diseño de una interfaz usando Python para la identificación de asimetrías temporales en la marcha de personas con prótesis de miembro inferior
title_fullStr Diseño de una interfaz usando Python para la identificación de asimetrías temporales en la marcha de personas con prótesis de miembro inferior
title_full_unstemmed Diseño de una interfaz usando Python para la identificación de asimetrías temporales en la marcha de personas con prótesis de miembro inferior
title_sort Diseño de una interfaz usando Python para la identificación de asimetrías temporales en la marcha de personas con prótesis de miembro inferior
dc.creator.fl_str_mv Calderón Contreras, Jeysson Alfonso
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv González Ocampo, Jazmín
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Calderón Contreras, Jeysson Alfonso
dc.subject.es_ES.fl_str_mv Cuantificación de asimetría
marcha protésica
interfaz
unidad de medición inercial
topic Cuantificación de asimetría
marcha protésica
interfaz
unidad de medición inercial
621
44.23 C146d
Inertial measurement unit
interface
prosthetic gait
quantification of asymmetry
dc.subject.ddc.es_ES.fl_str_mv 621
44.23 C146d
dc.subject.keyword.es_ES.fl_str_mv Inertial measurement unit
interface
prosthetic gait
quantification of asymmetry
description Lower limb amputations cause irreversible changes and modify the gait cycle, leading to a decrease in the autonomous locomotion capacity of affected individuals. Gait is a synchronous movement of the lower limbs, and any alteration in its determinants results in the concept of asymmetry.
publishDate 2023
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2023-07-19T15:00:14Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2023-07-19T15:00:14Z
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2023-06-06
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/8237
dc.identifier.bibliographicCitation.spa.fl_str_mv Abdel-Malek, K., & Arora, J. (2013). Human motion simulation: Predictive dynamics. Elsevier Science.
Accióncontraminas.gov.co. (2020). Estadísticas de víctimas. Recuperado el 23 de agosto de 2020.
Adistambha, K., Ritz, C., & Burnett, I. (2008). Motion classification using dynamic time warping. En Multimedia Signal Processing, 2008 IEEE 10th Workshop on (pp. 622- 627). IEEE.
Alcántara, W., Flores, R., & Garmendia, F. (1999). Prevalencia y riesgo de amputación en pacientes con pie diabético. Anales de la Facultad de Medicina, 60(3), 14-8.
Ayusawa, K., & Nakamura, Y. (2012). Fast inverse kinematics algorithm for large dof system with decomposed gradient computation based on recursive formulation of equilibrium. En Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on (pp. 3447-3452).
Blasco, M., Pardo, M., Lacassa, B. y López, A., (2022) Terapia ocupacional en la fase preprotésica del amputado de miembro inferior, Revista sanitaria de investigación.
Bravo, D. A., Rengifo, C. F., & Agredo, W. (2016). Comparación de dos Sistemas de Captura de Movimiento por medio de las Trayectorias Articulares de Marcha. Revista mexicana de ingeniería biomédica, 37(2), 149-160.
Broche Vázquez, L., Torres Quezada, M., Díaz Novo, C., Pérez Bonne, P., & Sagaró Zamora, R. (2015). Influencia de la asimetría de la marcha en el comportamiento biomecánico de las articulaciones de cadera en pacientes con prótesis transfemorales. Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, 23(2), 312-322
Caro Zapata, S. (2022). Verificación de la integridad de los datos adquiridos por un sistema de medición de variables cinéticas, cinemáticas y fisiológicas, ajustado a una bicicleta horizontal en conexión con un juego serio.
Chao, E.Y.S. (1986). Biomechanics of the Human Gait. In: Schmid-Schönbein, G.W., Woo, S.LY., Zweifach, B.W. (eds) Frontiers in Biomechanics. Springer, New York, NY.
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Antonio Nariño
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional UAN
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uan.edu.co/
url http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/8237
identifier_str_mv Abdel-Malek, K., & Arora, J. (2013). Human motion simulation: Predictive dynamics. Elsevier Science.
Accióncontraminas.gov.co. (2020). Estadísticas de víctimas. Recuperado el 23 de agosto de 2020.
Adistambha, K., Ritz, C., & Burnett, I. (2008). Motion classification using dynamic time warping. En Multimedia Signal Processing, 2008 IEEE 10th Workshop on (pp. 622- 627). IEEE.
Alcántara, W., Flores, R., & Garmendia, F. (1999). Prevalencia y riesgo de amputación en pacientes con pie diabético. Anales de la Facultad de Medicina, 60(3), 14-8.
Ayusawa, K., & Nakamura, Y. (2012). Fast inverse kinematics algorithm for large dof system with decomposed gradient computation based on recursive formulation of equilibrium. En Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on (pp. 3447-3452).
Blasco, M., Pardo, M., Lacassa, B. y López, A., (2022) Terapia ocupacional en la fase preprotésica del amputado de miembro inferior, Revista sanitaria de investigación.
Bravo, D. A., Rengifo, C. F., & Agredo, W. (2016). Comparación de dos Sistemas de Captura de Movimiento por medio de las Trayectorias Articulares de Marcha. Revista mexicana de ingeniería biomédica, 37(2), 149-160.
Broche Vázquez, L., Torres Quezada, M., Díaz Novo, C., Pérez Bonne, P., & Sagaró Zamora, R. (2015). Influencia de la asimetría de la marcha en el comportamiento biomecánico de las articulaciones de cadera en pacientes con prótesis transfemorales. Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, 23(2), 312-322
Caro Zapata, S. (2022). Verificación de la integridad de los datos adquiridos por un sistema de medición de variables cinéticas, cinemáticas y fisiológicas, ajustado a una bicicleta horizontal en conexión con un juego serio.
Chao, E.Y.S. (1986). Biomechanics of the Human Gait. In: Schmid-Schönbein, G.W., Woo, S.LY., Zweifach, B.W. (eds) Frontiers in Biomechanics. Springer, New York, NY.
instname:Universidad Antonio Nariño
reponame:Repositorio Institucional UAN
repourl:https://repositorio.uan.edu.co/
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv Acceso abierto
dc.rights.license.spa.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
Acceso abierto
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Antonio Nariño
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica
dc.publisher.campus.spa.fl_str_mv Bogotá - Sur
institution Universidad Antonio Nariño
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/78c684dc-431a-4ebe-8074-58bddf991ff3/download
https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/ca6b6cba-a4ec-49aa-a82e-77de723edda6/download
https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/e6c78e4d-6ccb-448b-8739-a89c4bb6290a/download
https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/4dd29559-6b73-4c3e-95e3-058231d82d9f/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 6304bfbe7b99b26f8113dadb70406d2f
a9b60bf390c582d2bbc963b2910ed542
85d9b1a586ce6bc3714224dc4af3338a
9868ccc48a14c8d591352b6eaf7f6239
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UAN
repository.mail.fl_str_mv alertas.repositorio@uan.edu.co
_version_ 1812928316973252608
spelling Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)Acceso abiertohttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2González Ocampo, JazmínCalderón Contreras, Jeysson Alfonso104412181732023-07-19T15:00:14Z2023-07-19T15:00:14Z2023-06-06http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/8237Abdel-Malek, K., & Arora, J. (2013). Human motion simulation: Predictive dynamics. Elsevier Science.Accióncontraminas.gov.co. (2020). Estadísticas de víctimas. Recuperado el 23 de agosto de 2020.Adistambha, K., Ritz, C., & Burnett, I. (2008). Motion classification using dynamic time warping. En Multimedia Signal Processing, 2008 IEEE 10th Workshop on (pp. 622- 627). IEEE.Alcántara, W., Flores, R., & Garmendia, F. (1999). Prevalencia y riesgo de amputación en pacientes con pie diabético. Anales de la Facultad de Medicina, 60(3), 14-8.Ayusawa, K., & Nakamura, Y. (2012). Fast inverse kinematics algorithm for large dof system with decomposed gradient computation based on recursive formulation of equilibrium. En Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on (pp. 3447-3452).Blasco, M., Pardo, M., Lacassa, B. y López, A., (2022) Terapia ocupacional en la fase preprotésica del amputado de miembro inferior, Revista sanitaria de investigación.Bravo, D. A., Rengifo, C. F., & Agredo, W. (2016). Comparación de dos Sistemas de Captura de Movimiento por medio de las Trayectorias Articulares de Marcha. Revista mexicana de ingeniería biomédica, 37(2), 149-160.Broche Vázquez, L., Torres Quezada, M., Díaz Novo, C., Pérez Bonne, P., & Sagaró Zamora, R. (2015). Influencia de la asimetría de la marcha en el comportamiento biomecánico de las articulaciones de cadera en pacientes con prótesis transfemorales. Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, 23(2), 312-322Caro Zapata, S. (2022). Verificación de la integridad de los datos adquiridos por un sistema de medición de variables cinéticas, cinemáticas y fisiológicas, ajustado a una bicicleta horizontal en conexión con un juego serio.Chao, E.Y.S. (1986). Biomechanics of the Human Gait. In: Schmid-Schönbein, G.W., Woo, S.LY., Zweifach, B.W. (eds) Frontiers in Biomechanics. Springer, New York, NY.instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/Lower limb amputations cause irreversible changes and modify the gait cycle, leading to a decrease in the autonomous locomotion capacity of affected individuals. Gait is a synchronous movement of the lower limbs, and any alteration in its determinants results in the concept of asymmetry.Las amputaciones en extremidades inferiores provocan cambios irreversibles y modifican el ciclo de la marcha, conllevando con esto, a la disminución en la capacidad autónoma de locomoción en las personas que lo sufren. La marcha es un movimiento sincrónico de los miembros inferiores, cuando se produce una alteración en sus determinantes aparece el concepto de asimetría.Ingeniero(a) Electrónico(a)PregradoPresencialInvestigaciónspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaBogotá - SurCuantificación de asimetríamarcha protésicainterfazunidad de medición inercial62144.23 C146dInertial measurement unitinterfaceprosthetic gaitquantification of asymmetryDiseño de una interfaz usando Python para la identificación de asimetrías temporales en la marcha de personas con prótesis de miembro inferiorTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85GeneralORIGINAL2023_JeyssonAlfonsoCalderónContreras.pdf2023_JeyssonAlfonsoCalderónContreras.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf2646756https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/78c684dc-431a-4ebe-8074-58bddf991ff3/download6304bfbe7b99b26f8113dadb70406d2fMD512023_JeyssonAlfonsoCalderónContreras_Acta.pdf2023_JeyssonAlfonsoCalderónContreras_Acta.pdfActa de sustentaciónapplication/pdf123040https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/ca6b6cba-a4ec-49aa-a82e-77de723edda6/downloada9b60bf390c582d2bbc963b2910ed542MD522023_JeyssonAlfonsoCalderónContreras_Autorización.pdf2023_JeyssonAlfonsoCalderónContreras_Autorización.pdfAutorización de autoresapplication/pdf734741https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/e6c78e4d-6ccb-448b-8739-a89c4bb6290a/download85d9b1a586ce6bc3714224dc4af3338aMD53CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/4dd29559-6b73-4c3e-95e3-058231d82d9f/download9868ccc48a14c8d591352b6eaf7f6239MD54123456789/8237oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/82372024-10-09 22:46:17.218https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoopen.accesshttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.co