Diseño y construcción de una planta de tanques acoplados mediante técnicas de control difuso.
Propia
- Autores:
-
Blanco Rios, Lizeth Yuliana
Moreno Saavedra, Whitney Dayann
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Antonio Nariño
- Repositorio:
- Repositorio UAN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/2532
- Acceso en línea:
- http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2532
- Palabra clave:
- Tanques Acoplados
Control Difuso
Servoválvulas
Matlab®
Coupled Tanks
Diffuse Control
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- License
- Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
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Válvulas, “CAPÍTULO 4 : ACCESORIOS.” .“Bridas “MARCO TEORICO SERVOMOTOR Un servomotor también llamado servo es un dispositivo.” [Online]. Available: https://www.coursehero.com/file/p73mq6f/MARCO-TEORICO-SERVOMOTOR-Un-servomotor-también-llamado-servo-es-un-dispositivo/. [Accessed: 11-Nov-2019].“Fuzzy Logic Toolbox - MATLAB.” [Online]. Available: https://la.mathworks.com/products/fuzzy-logic.html. [Accessed: 31-May-2020].instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/PropiaThe purpose of this undergraduate project is to design and build a tank plant coupled by means of diffuse control techniques, to obtain the control and monitoring of variables that appear in this process. This type of unconventional control systems is currently used in industrial processes, neural networks, genetic algorithms, among others, also being considered as control systems that can be treated by means of traditional control such as PID systems. In this work, we selected the management of diffuse control systems through the MATLAB® software tool, accessing the original license of the software provided by the university and giving good use to these tools with academic benefits that are available to students and dozen of the institution. A communication was made between the hardware that involves sensors and servo valves with the software in order to have measurement and control results. This communication is carried out by means of an acquisition card which allows us to only make the communication between the hardware and the software. This control plant was designed and implemented for academic purposes for the execution of laboratory practices in the control area at the Antonio Nariño University, Tunja headquarters.El presente trabajo de grado tiene como finalidad diseñar y construir una planta de tanques acoplados mediante técnicas de control difuso, para obtener el control y monitoreo de variables que se presentan en este proceso. Este tipo de sistemas de control no convencional son usados actualmente en procesos industriales, redes neuronales, algoritmos genéticos, entre otros, también considerándose como sistemas de control que puedan ser tratados por medio de control tradicional como son los sistemas PID. En este trabajo se seleccionó el manejo de sistemas de control difuso por medio de la herramienta de software de MATLAB® , accediendo a la licencia original del software brindada por la universidad y dándole un buen uso a estas herramientas de beneficios académicos que están al alcance de los estudiantes y docentes de la institución. Se realizó una comunicación entre el hardware que implica sensores y servoválvulas con el software para poder tener resultados de medida y control, dicha comunicación es efectuada por medio de una tarjeta de adquisición la cual nos permite solamente hacer la comunicación entre el hardware y el software. Esta planta de control fue diseñada e implementada con fines académicos para la ejecución de prácticas de laboratorio en el área de control en la Universidad Antonio Nariño sede Tunja.Ingeniero(a) Electrónico(a)Pregrado$2.585.000 (de acuerdo a lo reportado en el anteproyecto)PresencialspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaTunjaTanques AcopladosControl DifusoServoválvulasMatlab®Coupled TanksDiffuse ControlServo ValvesMatlab®Diseño y construcción de una planta de tanques acoplados mediante técnicas de control difuso.Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81037https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/5791a21d-9fa5-4e13-9242-5c646b4e950c/download80294ba9ff4c5b4f07812ee200fbc42fMD517LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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