Simulador para el guiado de una silla de ruedas virtual en Unity 3D a través de señales EMG mediante el brazalete gForce

The adaptation of a person with reduced mobility to a wheelchair is a complex process that involves different factors, such as the state of mind, and the fact of facing the environment using an object foreign to his body, which, added to the lack of proper prior preparation can cause accidents. Desp...

Full description

Autores:
Rodríguez Guerrero, Jesús Alexander
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Antonio Nariño
Repositorio:
Repositorio UAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
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description The adaptation of a person with reduced mobility to a wheelchair is a complex process that involves different factors, such as the state of mind, and the fact of facing the environment using an object foreign to his body, which, added to the lack of proper prior preparation can cause accidents. Despite the above and the current technological advances, there is no widely available mechanism to help a person with reduced mobility to adapt to the wheelchair he/she is going to use, and to improve the learning curve by optimizing the relationship with the environment. Considering the above, the project aims to create a virtual training system based on serious video games for rehabilitation, so that the person with reduced mobility can adapt and control in the best way the chair that later will manipulate in their daily life. This allows to obtain as a result that the person by means of a system incorporated in a myoelectric bracelet moves the chair in the direction, he/she wants starting in a virtual environment to extrapolate it later in the real environment.
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RAE. (2020). Definición de accesibilidad - Diccionario panhispánico del español jurídico - RAE._Diccionario_Panhispánico_Del_Español_Jurídico_Real_Academia_Española._http s://dpej.rae.es/lema/accesibilidad.
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Organización Mundial de la Salud (2011). Informe Mundial sobre Discapacidad. Ediciones de la OMS, Ginebra
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Organización Mundial de La Salud. https://doi.org//entity/disabilities/technology/es/index.htmlDisabilities_ES._(2015,_December_4)._Disabilities_ES_Discapacidad._https://www.un.or g/development/desa/disabilities-es/ORGANIZACIÓN_MUNDIAL_DE_LA_SALUD_(OMS)_Discapacidad y rehabilitación. [en línea]_[consultado:_el_21_de_febrero_de_2021]._Disponible_en_internet:_https://www.w ho.int/es/news-room/fact-sheets/detail/disability-and-healthMINISTERIO_DE_SALUD_Y_PROTECCIÓN_SOCIAL_2018._Disponible_en:internet:htt ps://www.minsalud.gov.co/sites/rid/Lists/BibliotecaDigital/RIDE/DE/PS/sala-situacionaldiscapacidad-junio-2018.pdfNuevo coronavirus – Japón (procedente de China). (2020). Organización Mundial de La Salud._https://doi.org//entity/csr/don/17january2020novelcoronavirusjapanexchina/es/inde x.htmlUniversidad de los Andes–Ingenieros sin fronteras Colombia 2015. Santafé de Bogotá, D.C. (https://isfcolombia.uniandes.edu.co/index.php/eventos/metodologiasdetrabajo).Elder, C. D. (1971). Serious Games. By Clark C. Abt. (New York: The Viking Press, Inc., 1970. Pp. paper.) - A Primer on Simulation and Gaming. By Richard F. Barton. (Englewood Cliffs: Prentice-Hall, Inc., 1970. Pp. paper). American Political Science Review, 65(4), 1158–1159. https://doi.org/10.2307/1953510Organización Mundial de la Salud (2011). Informe Mundial sobre Discapacidad. Ediciones de la OMS, Ginebrainstname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/The adaptation of a person with reduced mobility to a wheelchair is a complex process that involves different factors, such as the state of mind, and the fact of facing the environment using an object foreign to his body, which, added to the lack of proper prior preparation can cause accidents. Despite the above and the current technological advances, there is no widely available mechanism to help a person with reduced mobility to adapt to the wheelchair he/she is going to use, and to improve the learning curve by optimizing the relationship with the environment. Considering the above, the project aims to create a virtual training system based on serious video games for rehabilitation, so that the person with reduced mobility can adapt and control in the best way the chair that later will manipulate in their daily life. This allows to obtain as a result that the person by means of a system incorporated in a myoelectric bracelet moves the chair in the direction, he/she wants starting in a virtual environment to extrapolate it later in the real environment.La adaptación de una persona que presenta movilidad reducida a la silla de ruedas es un proceso complejo en el que inciden diferentes factores, como el estado de ánimo, y el hecho de enfrentarse al entorno utilizando un objeto ajeno a su cuerpo, lo que, sumado a la falta de la debida preparación previa puede ocasionar accidentes. Pese a lo anterior y a los avances tecnológicos actuales no existe un mecanismo de amplia difusión que facilite a una persona que presenta movilidad reducida la adaptación a la silla de ruedas qué va a utilizar, y a mejorar la curva de aprendizaje optimizando la relación con el entorno. Considerando lo anterior, el proyecto pretende la creación de un sistema de entrenamiento virtual basado en videojuegos serios para la rehabilitación, con el objetivo de que la persona que presenta movilidad reducida pueda adaptarse y controlar de la mejor manera la silla que posteriormente va a manipular en su día a día. Esto permite obtener como resultado que la persona mediante un sistema incorporado en un brazalete mioeléctrico mueva la silla en la dirección que desee iniciando en un entorno virtual para extrapolarlo posteriormente en el entorno real.Ingeniero(a) Biomédico(a)PregradoPresencialMonografíaspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería BiomédicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaPopayán - Alto CaucaUnity 3Dsimuladorvideojuegossilla de ruedasasistenciaentornoUnity 3Dsimulatorvideo gameswheelchairassistanceenvironmentSimulador para el guiado de una silla de ruedas virtual en Unity 3D a través de señales EMG mediante el brazalete gForceTrabajo de grado (Pregrado y/o 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