Modelo de negocio: granja vertical automatizada de hortalizas basada en IoT para monitoreo y control desde aplicativo web
Interna
- Autores:
-
Torres Urrego, Juan Camilo
Gonzáles Carreño, Pedro Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Antonio Nariño
- Repositorio:
- Repositorio UAN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/3089
- Acceso en línea:
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FAO - Noticias: Los suelos están en peligro, pero la degradación puede revertirse. Dirección General, Simón Gaviria Subdirector, Sectorial Luis, Fernando Mejía, Manuel Fernando, Castro Secretario, Antonio Gómez, Juan David Martínez, and Nadia Puerta. PERDIDA Y DESPERDICIO DE ALIMENTOS EN COLOMBIA. Technical report. La optimización de recursos en el Agro a través de la tecnología — Camponectado.com — Del Campo a la Nube, may 2019. Edison Mogollón and Yeimi Diaz. LA AGRICULTURA VERTICAL COMO ESTRATEGÍA PARA GARANTIZAR LA SEGURIDAD ALIMENTARIA EN TÉRMINOS DE ABASTECIMIENTO Y CALIDAD DE PRODUCTOS EN EL MUNICIPIO DE GACHETA CUNDINAMARCA. MONOGRAFÍA DE INVESTIGACIÓN. Technical report, Universidad Nacional Abierta y a Distancia, Cundinamarca, jun 2019. Dickson. Despommier. La granja vertical que alimenta al mundo en el siglo XXI. Susan Nnedimpka Nnadi and Francis E. Idachaba. Design and Implementation of a Sustainable IOT Enabled Greenhouse Prototype. IEEE 5G World Forum, 5GWF 2018 - Conference Proceedings, pages 457–461, 2018. Isakovic Haris, Alexander Fasching, Lukas Punzenberger, and Radu Grosu. CPS/IoT Ecosystem: Indoor Vertical Farming System. 2019 IEEE 23rd International Symposium on Consumer Technologies, ISCT 2019, pages 47–52, 2019. Himanshu Jaiswal, P. Karmali Radha, Ram Singuluri, and S. Abraham Sampson. IoT and Machine Learning based approach for Fully Automated Greenhouse. 2019 IEEE Bombay Section Signature Conference, IBSSC 2019, 2019Januar, 2019. P. Dedeepya, U. S.A. Srinija, M. Gowtham Krishna, G. Sindhusha, and T. Gnanesh. Smart Greenhouse Farming based on IOT. Proceedings of the 2nd International Conference on Electronics, Communication and Aerospace Technology, ICECA 2018, (Iceca):1890–1893, 2018. Dirección General, Simón Gaviria Subdirector, Sectorial Luis, Fernando Mejía, Manuel Fernando, Castro Secretario, Antonio Gómez, Juan David Martínez, and Nadia Puerta. PERDIDA Y DESPERDICIO DE ALIMENTOS EN COLOMBIA. Technical report. Heladas de 2020, las más intensas de los ultimos años — CAR. El rostro de las fuertes heladas en la sabana de Bogotá - Bogotá - ELTIEMPO.COM. Protección contra las heladas: fundamentos, práctica y economía. MINISTERIO DE AGRICULTURA Y DESARROLLO RURAL SECTOR HORTÍCOLA COLOMBIANO-2015 CONTENIDO. Technical report. Estadísticas Agronet. W. S. Lee, V. Alchanatis, C. Yang, M. Hirafuji, D. Moshou, and C. Li. Sensing technologies for precision specialty crop production, oct 2010. Boletín mensual INSUMOS Y FACTORES ASOCIADOS A LA PRODUCCIÓN AGROPECUARIA. Technical report. Chirantan Banerjee and Lucie Adenaeuer. Up, Up and Away! The Economics of Vertical Farming. Journal of Agricultural Studies, 2(1):40, jan 2014. Kurt Benke and Bruce Tomkins. Future food-production systems: vertical farming and controlled-environment agriculture. Sustainability: Science, Practice and Policy, 13(1):13–26, jan 2017. N. Bennis, J. Duplaix, G. En ́ea, M. Haloua, and H. Youlal. Greenhouse climate modelling and robust control. Computers and Electronics in Agriculture, 61(2):96–107, may 2008. Grupo Banco De Patentes, Luis Antonio Silva Rubio -Coordinador Andrea, and Bermúdez Huertas. SUPERINTENDENCIA DE INDUSTRIA Y COMERCIO. Technical report. Tipos de sensores y sus características - Ingeniería Mecafenix. Todo sobre los actuadores. Actuadores eléctricos y sus funciones principales - Instrumentación Digital. Microcontrolador - qué es y para que sirve - HETPRO/TUTORIALES. ¿Qué es Internet de las cosas y cómo mejora la tecnología? — SAP. ¿Qué es el Internet de las cosas? ¿Qué es un sitio web y una página web? // SoftwareLab. API: qué es y para qué sirve. IoT platform — Internet of Things — Ubidots. Onshape — Product Development Platform. About CircuitMaker — CircuitMaker. ¿Qué es la iluminación LED? Especial: Iluminación LED. Portilla Guzmán and Pablo Javier. Diseño y construcción de un sistema de automatización para huerto doméstico con tecnologíıa aeropónica. PhD thesis, mar 2016. La agricultura vertical, el futuro de la producción de alimentos - Diario Responsable. El futuro de la alimentación se llama agricultura vertical — Compromiso Empresarial. Factores ambientales Temperatura Los Tipos de Riego y sus ventajas: ¿Cu ́al es el adecuado? — ERP Agr ́ıcola - Software ERP Agrícola: Gestión integral de Ranchos Agrícolas. SISTEMAS DE RIEGO AGRÍCOLAS: CONOCE LOS TIPOS Y SU FUNCIONALIDAD. jul 2018. Humedad del suelo – InfoAgro. Relative Humidity. Gabriela Briceño. Humedad relativa — Qué es, definición, cómo se mide, para qué sirve, unidades. CAPÍTULO 6: PRODUCCIÓN VEGETAL Productos frescos de verduras Fichas técnicas. Technical report. Yesid Ramos Gonzalías and Eduardo Ramírez Lasso. Desarrollo de un sistema de iluminación artificial LED para cultivos en interiores - Vertical Farming (VF). Informador Técnico, 80(2):111, dec 2016. ¿Qué es el modelo Canvas? - Rankia. Modelo Canvas - Qué es, definición y significado — Economipedia. Alexander Osterwalder, Yves Pigneur, Gregory Bernarda, and Alan Smith. Value proposition design: How to create products and services customers want. John Wiley & Sons, 2014. Atmel ATmega640/V-1280/V-1281/V-2560. Technical report. ATmega328P 8-bit AVR Microcontroller with 32K Bytes In-System Programmable Flash DATASHEET. Technical report. ESPRESSIF SMART CONNECTIVITY PLATFORM: ESP8266. Technical report, 2013. ESP32 Series Datasheet Including. Technical report, 2020. FC-28. Technical report. Y-L69. Technical report. DHT22 (AM2302). Technical report. Digital-output relative humidity & temperature sensor/module – DHT11. Technical report. HTU21D Digital High Accuracy RH/T Sensor. Digital 16bit Serial Output Type Ambient Light Sensor IC BH1721FVC. Technical report, 2011. TSL2560, TSL2561 LIGHT-TO-DIGITAL . Technical report, 2009. Válvula solenoide 1/2”12VDC - Naylamp Mechatronics - Perú. Diferencia entre el Acrílico y el Vidrio. Plásticos de Invernaderos - Plástico tipo PE, PVC, EVA, PC. |
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SUPERINTENDENCIA DE INDUSTRIA Y COMERCIO. Technical report. Tipos de sensores y sus características - Ingeniería Mecafenix. Todo sobre los actuadores. Actuadores eléctricos y sus funciones principales - Instrumentación Digital. Microcontrolador - qué es y para que sirve - HETPRO/TUTORIALES. ¿Qué es Internet de las cosas y cómo mejora la tecnología? — SAP. ¿Qué es el Internet de las cosas? ¿Qué es un sitio web y una página web? // SoftwareLab. API: qué es y para qué sirve. IoT platform — Internet of Things — Ubidots. Onshape — Product Development Platform. About CircuitMaker — CircuitMaker. ¿Qué es la iluminación LED? Especial: Iluminación LED. Portilla Guzmán and Pablo Javier. Diseño y construcción de un sistema de automatización para huerto doméstico con tecnologíıa aeropónica. PhD thesis, mar 2016. La agricultura vertical, el futuro de la producción de alimentos - Diario Responsable. El futuro de la alimentación se llama agricultura vertical — Compromiso Empresarial. Factores ambientales Temperatura Los Tipos de Riego y sus ventajas: ¿Cu ́al es el adecuado? — ERP Agr ́ıcola - Software ERP Agrícola: Gestión integral de Ranchos Agrícolas. SISTEMAS DE RIEGO AGRÍCOLAS: CONOCE LOS TIPOS Y SU FUNCIONALIDAD. jul 2018. Humedad del suelo – InfoAgro. Relative Humidity. Gabriela Briceño. Humedad relativa — Qué es, definición, cómo se mide, para qué sirve, unidades. CAPÍTULO 6: PRODUCCIÓN VEGETAL Productos frescos de verduras Fichas técnicas. Technical report. Yesid Ramos Gonzalías and Eduardo Ramírez Lasso. Desarrollo de un sistema de iluminación artificial LED para cultivos en interiores - Vertical Farming (VF). Informador Técnico, 80(2):111, dec 2016. ¿Qué es el modelo Canvas? - Rankia. Modelo Canvas - Qué es, definición y significado — Economipedia. Alexander Osterwalder, Yves Pigneur, Gregory Bernarda, and Alan Smith. Value proposition design: How to create products and services customers want. John Wiley & Sons, 2014. 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Technical report, 2015.Mouser. 5630 LED PLW5630CB Series Product Datasheet. Technical report, jun 2016.Sklep. Part No: R5730BC-B4H-Q5. Technical report, 2010.Bridgelux. Bridgelux ® SMD 2835 0.2W 3V. Technical report.Iled. 5050 SMD 60 LED/m. Technical report, 2014.María Vernaza. ¿Qué implicaciones tendrían las granjas verticales en Colombia? - ANEIA - Universidad de Los Andes.FAO - Noticias: Los suelos están en peligro, pero la degradación puede revertirse.Dirección General, Simón Gaviria Subdirector, Sectorial Luis, Fernando Mejía, Manuel Fernando, Castro Secretario, Antonio Gómez, Juan David Martínez, and Nadia Puerta. PERDIDA Y DESPERDICIO DE ALIMENTOS EN COLOMBIA. Technical report.La optimización de recursos en el Agro a través de la tecnología — Camponectado.com — Del Campo a la Nube, may 2019.Edison Mogollón and Yeimi Diaz. LA AGRICULTURA VERTICAL COMO ESTRATEGÍA PARA GARANTIZAR LA SEGURIDAD ALIMENTARIA EN TÉRMINOS DE ABASTECIMIENTO Y CALIDAD DE PRODUCTOS EN EL MUNICIPIO DE GACHETA CUNDINAMARCA. MONOGRAFÍA DE INVESTIGACIÓN. Technical report, Universidad Nacional Abierta y a Distancia, Cundinamarca, jun 2019.Dickson. Despommier. La granja vertical que alimenta al mundo en el siglo XXI.Susan Nnedimpka Nnadi and Francis E. Idachaba. Design and Implementation of a Sustainable IOT Enabled Greenhouse Prototype. IEEE 5G World Forum, 5GWF 2018 - Conference Proceedings, pages 457–461, 2018.Isakovic Haris, Alexander Fasching, Lukas Punzenberger, and Radu Grosu. CPS/IoT Ecosystem: Indoor Vertical Farming System. 2019 IEEE 23rd International Symposium on Consumer Technologies, ISCT 2019, pages 47–52, 2019.Himanshu Jaiswal, P. Karmali Radha, Ram Singuluri, and S. Abraham Sampson. IoT and Machine Learning based approach for Fully Automated Greenhouse. 2019 IEEE Bombay Section Signature Conference, IBSSC 2019, 2019Januar, 2019.P. Dedeepya, U. S.A. Srinija, M. Gowtham Krishna, G. Sindhusha, and T. Gnanesh. Smart Greenhouse Farming based on IOT. Proceedings of the 2nd International Conference on Electronics, Communication and Aerospace Technology, ICECA 2018, (Iceca):1890–1893, 2018.Dirección General, Simón Gaviria Subdirector, Sectorial Luis, Fernando Mejía, Manuel Fernando, Castro Secretario, Antonio Gómez, Juan David Martínez, and Nadia Puerta. PERDIDA Y DESPERDICIO DE ALIMENTOS EN COLOMBIA. Technical report.Heladas de 2020, las más intensas de los ultimos años — CAR.El rostro de las fuertes heladas en la sabana de Bogotá - Bogotá - ELTIEMPO.COM.Protección contra las heladas: fundamentos, práctica y economía.MINISTERIO DE AGRICULTURA Y DESARROLLO RURAL SECTOR HORTÍCOLA COLOMBIANO-2015 CONTENIDO. Technical report.Estadísticas Agronet.W. S. Lee, V. Alchanatis, C. Yang, M. Hirafuji, D. Moshou, and C. Li. Sensing technologies for precision specialty crop production, oct 2010.Boletín mensual INSUMOS Y FACTORES ASOCIADOS A LA PRODUCCIÓN AGROPECUARIA. Technical report.Chirantan Banerjee and Lucie Adenaeuer. Up, Up and Away! The Economics of Vertical Farming. Journal of Agricultural Studies, 2(1):40, jan 2014.Kurt Benke and Bruce Tomkins. Future food-production systems: vertical farming and controlled-environment agriculture. Sustainability: Science, Practice and Policy, 13(1):13–26, jan 2017.N. Bennis, J. Duplaix, G. En ́ea, M. Haloua, and H. Youlal. Greenhouse climate modelling and robust control. Computers and Electronics in Agriculture, 61(2):96–107, may 2008.Grupo Banco De Patentes, Luis Antonio Silva Rubio -Coordinador Andrea, and Bermúdez Huertas. SUPERINTENDENCIA DE INDUSTRIA Y COMERCIO. Technical report.Tipos de sensores y sus características - Ingeniería Mecafenix.Todo sobre los actuadores.Actuadores eléctricos y sus funciones principales - Instrumentación Digital.Microcontrolador - qué es y para que sirve - HETPRO/TUTORIALES.¿Qué es Internet de las cosas y cómo mejora la tecnología? — SAP.¿Qué es el Internet de las cosas?¿Qué es un sitio web y una página web? // SoftwareLab.API: qué es y para qué sirve.IoT platform — Internet of Things — Ubidots.Onshape — Product Development Platform.About CircuitMaker — CircuitMaker.¿Qué es la iluminación LED? Especial: Iluminación LED.Portilla Guzmán and Pablo Javier. Diseño y construcción de un sistema de automatización para huerto doméstico con tecnologíıa aeropónica. PhD thesis, mar 2016.La agricultura vertical, el futuro de la producción de alimentos - Diario Responsable.El futuro de la alimentación se llama agricultura vertical — Compromiso Empresarial.Factores ambientalesTemperaturaLos Tipos de Riego y sus ventajas: ¿Cu ́al es el adecuado? — ERP Agr ́ıcola - Software ERP Agrícola: Gestión integral de Ranchos Agrícolas.SISTEMAS DE RIEGO AGRÍCOLAS: CONOCE LOS TIPOS Y SU FUNCIONALIDAD. jul 2018.Humedad del suelo – InfoAgro.Relative Humidity.Gabriela Briceño. Humedad relativa — Qué es, definición, cómo se mide, para qué sirve, unidades.CAPÍTULO 6: PRODUCCIÓN VEGETALProductos frescos de verduras Fichas técnicas. Technical report.Yesid Ramos Gonzalías and Eduardo Ramírez Lasso. Desarrollo de un sistema de iluminación artificial LED para cultivos en interiores - Vertical Farming (VF). 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Technical report, 2009.Válvula solenoide 1/2”12VDC - Naylamp Mechatronics - Perú.Diferencia entre el Acrílico y el Vidrio.Plásticos de Invernaderos - Plástico tipo PE, PVC, EVA, PC.instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/InternaDue to the drastic climatic variations that the Bogotá savannah presents, the increase in population in recent years, the construction of urbanizations in suburban areas, the low productive performance of traditional practices used in agriculture and the need to create a model business for small vegetable farmers; The Design Thinking methodology was adopted making use of the canvas canvas tool for a business model focused on the prototype of an automated vertical that remotely captures and monitors the physical and environmental variables that influence crop growth, such as temperature, relative humidity, soil humidity, luminosity and irrigation system. The implementation of the project consisted of three phases, taking into account the 3D modeling, the first phase was the physical construction of the prototype where the shelving was adapted and the sensors and actuators were located in the strategic areas, later the control and monitoring was processed in the ESP32 microcontroller, in charge of sending the sensed signals to the Ubidots server and finally the data obtained was graphically displayed by the server's API on the web page. To verify the functionality of the prototype, unit and integration tests were carried out, where positive results were evidenced in terms of the designed state machine, it was also observed that the automated control of the vertical farm was optimal compared to the conventional farming method.Debido a las drásticas variaciones climatológicas que presenta la sabana de Bogotá, el incremento de la población en los últimos años, la construcción de urbanizaciones en zonas suburbanas, el bajo rendimiento productivo de las prácticas tradicionales empleadas en la agricultura y la necesidad de crear un modelo de negocio para los pequeños agricultores de hortalizas; se adoptó la metodología Design Thinking haciendo uso de la herramienta del lienzo de canvas para un modelo de negocio enfocado en el prototipo de una granja vertical automatizada que capta y monitorea remotamente las variables físicas y ambientales que influyen en el crecimiento de los cultivos, tales como la temperatura, humedad relativa, humedad del suelo, luminosidad y sistema de riego. La implementación del proyecto constó de tres fases, teniendo en cuenta el modelado en 3D la primera fase fue la construcción física del prototipo donde se adaptó la estantería y se ubicaron los sensores y actuadores en las zonas estratégicas, posterior el control y monitoreo se procesó en el microcontrolador ESP32, encargado de enviar las señales sensadas al servidor Ubidots y finalmente los datos obtenidos se visualizaron gráficamente por la API del servidor en la página web. Para comprobar la funcionalidad del prototipo se realizaron pruebas unitarias y de integración, donde se evidenciaron resultados positivos en cuanto a la máquina de estados diseñada, además se observó que el control automatizado de la granja vertical fue óptimo en comparación con el método de agricultura convencional.Ingeniero(a) Electrónico(a)PregradoCosto total del proyecto $6.358.000, Financiación propia $4.934.000, Financiación UAN $1.424.000PresencialspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaBogotá - SurModelo de negociocanvasgranja verticalIoT (Internet de las cosas)microcontroladorsensoresactuadoresmonitoreocontrolautomatizaciónmáquina de estadosbase de datostemperaturaluminosidadhumedad relativahumedad del sueloBusiness modelcanvasvertical farmIoT (Internet of things)microcontrollersensorsactuatorsmonitoringcontrolautomationstate machinedatabasetemperatureluminosityrelative humiditysoil humiditModelo de negocio: granja vertical automatizada de hortalizas basada en IoT para monitoreo y control desde aplicativo webTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINAL2020JuanCamiloTorresUrrego.pdf2020JuanCamiloTorresUrrego.pdfTrabajo Integral de Gradoapplication/pdf13733304https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/0c214e84-b339-4e45-b970-ba08061b2cb6/downloaddebaf56ca7f0107fbea257b2c0bc80f2MD542020AutorizaciondeAutores.pdf2020AutorizaciondeAutores.pdfAutorizacion de Autoresapplication/pdf943308https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/2259da7b-43ad-4e73-934a-dfa8417064ee/download8e3d3a1c4a388feabbafefe959572f4fMD55LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82710https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/278b5490-10e2-42a4-b022-8d008e5cf481/download2e388663398085f69421c9e4c5fcf235MD56123456789/3089oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/30892024-10-09 23:05:35.76https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoopen.accesshttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.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 |