Diseño de un algoritmo para un sistema de procesamiento de comandos de voz para el control de sillas de ruedas

In this project an investigation is carried out on systems for the recognition of voice commands, which is adapted to a wheelchair, this approach is carried out taking into account the population with motor disability, which is affected by the Exclusive society in terms of providing services, spaces...

Full description

Autores:: Inguilan Ceballos, William Rene

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2018

Institución:: Universidad Antonio Nariño

Repositorio:: Repositorio UAN

Idioma:: spa

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description	In this project an investigation is carried out on systems for the recognition of voice commands, which is adapted to a wheelchair, this approach is carried out taking into account the population with motor disability, which is affected by the Exclusive society in terms of providing services, spaces, work, etc. The purpose of our work lies in the development of an algorithm that summarizes the optimal methodologies, extracting the necessary techniques for a good processing of acoustic signals, capable of filtering inaudible and harmful frequency signals for the human being, where the range of usefulness is from 20Hz to 20kHz, this algorithm is capable of recognizing no less than 12 fundamental characteristics of the voice spectrum, in order to identify the phonemes of the words. Among the methods that are part of the system is the Hidden Markov Models, which are statistical comparisons.
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La investigación - Acción participativa estructura y fases, 37–41. https://doi.org/10.1577/1548-8659(2001)130Martínez, A. M., Alcaraz, G. E. V., J. R. Cárdenas Valdez, & López, C. E. V. (2018). Manejo de Silla de Ruedas Eléctrica por Comandos de Voz Personalizado, 6. Retrieved from http://fcqi.tij.uabc.mx/usuarios/revistaaristas/numeros/N12/articulos/150-155.pdfMartínez, O. I. H., Flórez, H. Y. E., & Medina, D. F. M. (2016). Prototipo de silla de ruedas comandada por vozempleando HMM en un ambiente contolado, (July). https://doi.org/10.19053/1900771X.5121Miguel, M. G., & Bolad, E. M. (2015). Instrumentacion Electronica: Transductores y acondicionadores de señal. Retrieved from http://www.editorial.unican.es/libro/instrumentacion-electronica-transductores-y-acondicionadores-de-senalOchoa, B. joosely L. (2018). Analisis de consumo monofasico. Retrieved from https://addi.ehu.es/bitstream/handle/10810/29158/TFG_BerthaLorenzoOchoa.pdf?sequence=1&isAllowed=yOMS. (2014). Proyecto de acción mundial de la OMS sobre discapacidad 2014-2021: Mejor salud para todas las personas con discapacidad, 27. https://doi.org/EB134/2014/REC/2Pérez, E., Poceros, F., & Jose, V. (2013). Sistema de Seguridad Por Reconocimiento de Voz, 74. Retrieved from http://tesis.bnct.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/12309/1/Sistema de Seguridad por Reconocimiento de Voz (Tesis de Ingenieria ESIME).pdfUreña, R. S. (2011). Maquinas de vectores soporte para reconocimiento robusto de habla. Retrieved from https://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/12577/Tesis_Ruben_Solera_Urena.pdfVela, L. A. V. (2017). Reconocedor de palabras aisladas medidante la voz, 92.In this project an investigation is carried out on systems for the recognition of voice commands, which is adapted to a wheelchair, this approach is carried out taking into account the population with motor disability, which is affected by the Exclusive society in terms of providing services, spaces, work, etc. The purpose of our work lies in the development of an algorithm that summarizes the optimal methodologies, extracting the necessary techniques for a good processing of acoustic signals, capable of filtering inaudible and harmful frequency signals for the human being, where the range of usefulness is from 20Hz to 20kHz, this algorithm is capable of recognizing no less than 12 fundamental characteristics of the voice spectrum, in order to identify the phonemes of the words. Among the methods that are part of the system is the Hidden Markov Models, which are statistical comparisons.En este proyecto se lleva a cabo una investigación sobre sistemas para el reconocimiento de comandos de voz, que se adapten a una silla de ruedas, este enfoque se lleva a cabo teniendo en cuenta la población con discapacidad motora, la cual se ve afectada por la sociedad excluyente en cuanto a: brindar espacios de interacción, servicios necesarios, trabajo, etc. El fin de este trabajo radica en la elaboración de un algoritmo que resuma las metodologías optimas, extrayendo las técnicas necesarias para un buen procesamiento de señales acústicas, capaz de filtrar las señales de frecuencia inaudible y otras perjudiciales para el ser humano, donde el rango de utilidad es desde 20Hz a 20kHz, este algoritmo es capaz de reconocer no menos de 12 características fundamentales del espectro de la voz, para poder identificar así los fonemas de las palabras. Entre los métodos que son parte del sistema se encuentra los Modelos ocultos de Markov, que son comparaciones estadísticas.Tecnologo(a) en Mantenimiento Electromecánico IndustrialTecnológicaDistanciaspaUniversidad Antonio NariñoTecnología en Mantenimiento Electromecánico Industrial (Distancia)Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaPastocomandos de voz, reconocimiento, procesamiento de señales, Markov.voice commands, recognition, signal processing, Markov.Diseño de un algoritmo para un sistema de procesamiento de comandos de voz para el control de sillas de ruedasTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/d9173fc6-a0f2-45eb-bfbd-20e453a55972/download9868ccc48a14c8d591352b6eaf7f6239MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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Diseño de un algoritmo para un sistema de procesamiento de comandos de voz para el control de sillas de ruedas

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