Prototipo de mecanismo bicicleta electromecánica con corrector de postura cuatro barras para personas con discapacidad en extremidades inferiores.

The project presented was carried out due to the fact that there is a limitation of rehabilitation machines that allow the legs to be held in order to perform cyclic movements as a therapy method, since the current ones do not have leg braces for paraplegic patients. With the above, a proposal was a...

Full description

Autores:: Valencia Córdoba, Camilo Andres

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2020

Institución:: Universidad Antonio Nariño

Repositorio:: Repositorio UAN

Idioma:: spa

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description	The project presented was carried out due to the fact that there is a limitation of rehabilitation machines that allow the legs to be held in order to perform cyclic movements as a therapy method, since the current ones do not have leg braces for paraplegic patients. With the above, a proposal was achieved that innovates in the field of mechanics applied to health, since a prototype was designed and built coupled to a four-bar system mechanism to hold a patient's legs. With the development of the prototype, it allows to hold the legs, keeping a parallelism. Likewise, Mr. Absalon Garcia participated as a base for our research in the city of Neiva (Huila), from where the initial data was taken for the working measurements of the mechanism, dimension of the four-bar system, areas of subjection; as ergonomic support points for its later tests. A proposal was defined which took into account the following variables such as turning speed, torque, length of four-bar mechanism, geometries for four bars, engine power, transmission ratio, selection of materials, bicycle mechanism and a four-bar system used to correct the posture of the legs. Where it was achieved by means of an electromechanical mechanism to join a four-bar mechanism to a bicycle mechanism. Achieving as a result a practical functional prototype to perform a specific exercise such as cyclical movements.
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Clinical Biomechanics 11 (1): 51-57. https://doi.org/10.1016/0268-0033(95)00030-5.Tiwari, P.S., L.P. Gite, M.M. Pandey, y A.K. Shrivastava. 2011. «Pedal Power for Occupational Activities: Effect of Power Output and Pedalling Rate on Physiological Responses». International Journal of Industrial Ergonomics 41 (3): 261-67. https://doi.org/10.1016/j.ergon.2011.02.011.«verNormaPDF.pdf». s. f.instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/The project presented was carried out due to the fact that there is a limitation of rehabilitation machines that allow the legs to be held in order to perform cyclic movements as a therapy method, since the current ones do not have leg braces for paraplegic patients. With the above, a proposal was achieved that innovates in the field of mechanics applied to health, since a prototype was designed and built coupled to a four-bar system mechanism to hold a patient's legs. With the development of the prototype, it allows to hold the legs, keeping a parallelism. Likewise, Mr. Absalon Garcia participated as a base for our research in the city of Neiva (Huila), from where the initial data was taken for the working measurements of the mechanism, dimension of the four-bar system, areas of subjection; as ergonomic support points for its later tests. A proposal was defined which took into account the following variables such as turning speed, torque, length of four-bar mechanism, geometries for four bars, engine power, transmission ratio, selection of materials, bicycle mechanism and a four-bar system used to correct the posture of the legs. Where it was achieved by means of an electromechanical mechanism to join a four-bar mechanism to a bicycle mechanism. Achieving as a result a practical functional prototype to perform a specific exercise such as cyclical movements.El proyecto presentado se llevó a cabo debido a que existe una limitación de máquinas de rehabilitación que permita sujetar las piernas para realizar movimientos cíclicos como método de terapia, ya que las actuales no cuentan con sujetadores en las piernas de los pacientes con paraplejia. Con lo anterior se logró una propuesta que innova en el campo de mecánica aplicada a salud, se diseñó y se construyó un prototipo acoplado a un mecanismo de sistema cuatro barras para sujetar las piernas de un paciente. Con el desarrollo del prototipo permite sujetar las piernas, guardando un paralelismo. Así mismo se llevó a cabo la participación del Señor Absalón García como base de nuestra investigación en la ciudad de Neiva (Huila), de donde se tomaron los datos iniciales para las medidas de trabajo del mecanismo, dimensión del sistema cuatro barras, áreas de sujeción; como puntos de apoyo ergonómicos para sus posteriores pruebas. Se definió una propuesta el cual se tomó en cuenta las siguientes variables como velocidad de giro, torque, longitud de mecanismo cuatro barras, geometrías para cuatro barras, potencia del motor, relación de transmisión, selección de materiales, mecanismo bicicleta y un sistema cuatro barras usado para corregir la postura de las piernas. En donde se logró por medio de un mecanismo electromecánico unir un mecanismo cuatro barras a mecanismo bicicleta. Logrando como resultado un prototipo funcional practico para realizar un ejercicio en específico como lo son los movimientos cíclicos.Ingeniero(a) Mecánico(a)PregradoPresencialspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería MecánicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaNeiva BuganvilesMecanismo bicicleta.Mecanismo cuatro barras.Estabilidad.Movimiento cíclico.Bicycle mechanism.Four bars mechanism.Stability.Cyclic movement.Prototipo de mecanismo bicicleta electromecánica con corrector de postura cuatro barras para personas con discapacidad en extremidades inferiores.Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82710https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/97181447-fc00-4658-9091-efc58ee258e1/download2e388663398085f69421c9e4c5fcf235MD59ORIGINAL2020_CamiloAndresValenciaCórdoba_Autorización2020_CamiloAndresValenciaCórdoba_AutorizaciónAutorización de Autores.application/pdf586817https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/fb0706ec-da81-4f88-b1e5-7bce900966ff/download6eada8bc005480f99f04ff1d5021a04aMD512020_CamiloAndrésValenciaCórdoba2020_CamiloAndrésValenciaCórdobaTrabajo de grado.application/pdf2201549https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/001eedc0-9264-4380-a6da-35796fb337cd/download3e3498a0a1c512f4f0dc31232f146b48MD522020_CamiloAndresValenciaCórdoba_Anexo12020_CamiloAndresValenciaCórdoba_Anexo1Anexo No 1. Ensamble General.application/pdf92173https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/2463ef61-f264-4993-ab4b-1e52bc4a534b/download831c9f4e29cca55ae574a7911e5efeaeMD542020_CamiloAndrésValenciaCórdoba_Anexo2020_CamiloAndrésValenciaCórdoba_AnexoAnexo No 2. Conjunto de eslabón largo y medio.application/pdf74430https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/8962fd34-3cb6-4dc6-acf4-c6c42cae67c2/download36dcc8c0cb52bc968ec7310e19077b4aMD552020_CamiloAndrésValenciaCórdobaAnexo32020_CamiloAndrésValenciaCórdobaAnexo3Anexo No 3. Estructura de mecanismos.application/pdf79444https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/aa138e7a-d35a-4dd2-b9db-52eaf2d8803a/downloadf83d486be7f4850b4d8de7138bd3c859MD562020_CamiloAndrésValenciaCórdobaAnexo42020_CamiloAndrésValenciaCórdobaAnexo4Anexo No 4. Eslabón corto.application/pdf75172https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/ef1387d2-c2f9-4e59-8590-13cb0244fadf/downloadb29e81943f92c1a427e4b84fc7ce3084MD57CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81031https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/19d03efe-f238-4e6d-a2bd-d968dee9d217/download72519bed840f81617dda6654b015f0a1MD58TEXT2020_CamiloAndresValenciaCórdoba_Autorización.txt2020_CamiloAndresValenciaCórdoba_Autorización.txtExtracted texttext/plain2https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/dd001dd8-08ff-4e5b-a222-28c2d0df60ad/downloade1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD5102020_CamiloAndrésValenciaCórdoba.txt2020_CamiloAndrésValenciaCórdoba.txtExtracted texttext/plain104241https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/20509382-10fd-41fb-952b-b74e016d2981/download7544e808778b1cf0b8a162872b615b73MD5122020_CamiloAndresValenciaCórdoba_Anexo1.txt2020_CamiloAndresValenciaCórdoba_Anexo1.txtExtracted texttext/plain738https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/f126613c-b832-4b31-9155-7344e2af9b72/downloadb0ce7d37fa60cb2fdcc806277484eeabMD5142020_CamiloAndrésValenciaCórdoba_Anexo.txt2020_CamiloAndrésValenciaCórdoba_Anexo.txtExtracted texttext/plain643https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/6f6144a5-978f-4cfd-aef4-227815f9d8f8/downloada85333ab29c43220ae64ff647b3b2d50MD5162020_CamiloAndrésValenciaCórdobaAnexo3.txt2020_CamiloAndrésValenciaCórdobaAnexo3.txtExtracted texttext/plain646https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/d71b1f4c-6538-4f86-b0d6-c294332dc90d/download50ea7550ecfb8068bc127c4ee15f7888MD5182020_CamiloAndrésValenciaCórdobaAnexo4.txt2020_CamiloAndrésValenciaCórdobaAnexo4.txtExtracted texttext/plain651https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/694071d4-e36c-410c-b9cb-9b044731f265/download04fc01544759cbeec2f53de711a3abf8MD520THUMBNAIL2020_CamiloAndresValenciaCórdoba_Autorización.jpg2020_CamiloAndresValenciaCórdoba_Autorización.jpgGenerated 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UANalertas.repositorio@uan.edu.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

Prototipo de mecanismo bicicleta electromecánica con corrector de postura cuatro barras para personas con discapacidad en extremidades inferiores.

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