Desarrollo e implementación de una máquina (CNC) para la gestión automática de cultivo y riego de un huerto dentro de un hogar basado en la propuesta de Farmbot

The current degree document is proposed the construction of a cartesian-type CNC machine that has movement in the X, Y and Z axes based on the Farmbot robot, which seeks to carry out the automatic management of tasks such as irrigation and plant cultivation, this is based on the constant search for...

Full description

Autores:
Sánchez Morales, Edier Alexander
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Antonio Nariño
Repositorio:
Repositorio UAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/8272
Acceso en línea:
http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/8272
Palabra clave:
Máquina CNC
Open Source
Agricultura de precisión
Farmbot
Movimiento cartesiano
621
44.23 S669d
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Open -Source,
Precision Agriculture,
Farmbot,
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Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
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description The current degree document is proposed the construction of a cartesian-type CNC machine that has movement in the X, Y and Z axes based on the Farmbot robot, which seeks to carry out the automatic management of tasks such as irrigation and plant cultivation, this is based on the constant search for new models in urban agriculture that expose better efficiency in the area of cultivation, control, production and considers itself as an alternative accordingly to the decrease in arable land due to the difference in agricultural areas that have been converted into residential, urban and and/or industrial growth areas.
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Joan Camilo Gómez. (2018). Establecimiento de huertas de autoconsumo una alternativa bioamigable y comprometida con los grupos vulnerables del municipio de Facatativá.
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IOP Conference Series Earth and Environmental Science .Engels, J. H. gardens. (2002). A genetic resources perspective. 3–9.Forero-Ulloa, F. E., Cely-Reyes, G. E., & Neira-Rodríguez, E. (2015). Requerimientos hídricos de la zanahoria (D. carota L.) durante tres etapas de su desarrollo. In Rev Cien Agri (Vol. 12, Issue 2).Guadalupe Hernández Campuzano, A. (2014). Huertos familiares una estrategia para la sustentabilidad y seguridad alimentaria: Aplicado en la comunidad de Santa Maria del Monte; Zinacantepec, Estado de México.Guerra, E., & Hernan, A. (2019). Diseño y construcción de un sistema cartesiano autónomo de siembra urbana de tres grados de libertad con cambio autómatico de herramienta.Guerra Enrique, & Hernán Andrés. (2019). Diseño y construcción de un sistema cartesiano autónomo de siembra urbana de tres grados de libertad con cambio automático de herramienta.Joan Camilo Gómez. (2018). Establecimiento de huertas de autoconsumo una alternativa bioamigable y comprometida con los grupos vulnerables del municipio de Facatativá.instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/The current degree document is proposed the construction of a cartesian-type CNC machine that has movement in the X, Y and Z axes based on the Farmbot robot, which seeks to carry out the automatic management of tasks such as irrigation and plant cultivation, this is based on the constant search for new models in urban agriculture that expose better efficiency in the area of cultivation, control, production and considers itself as an alternative accordingly to the decrease in arable land due to the difference in agricultural areas that have been converted into residential, urban and and/or industrial growth areas.En el presente trabajo de grado se plantea la construcción de una máquina CNC de tipo cartesiano que tiene movimiento en los ejes X, Y y Z basado en el robot Farmbot, que busca realizar la gestión automática de tareas como riego y cultivo de plantas, esto en base a la constante búsqueda de nuevos modelos en la agricultura urbana que expongan una mejor eficiencia en área de cultivo, control, producción y se plantea como una alternativa en consecuencia a la disminución de terrenos cultivables por la alteración de zonas agrícolas que se han convertido en áreas residenciales, urbanas y/o de crecimiento industrial.Ingeniero(a) Electrónico(a)PregradoPresencialInvestigaciónspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaBogotá - SurMáquina CNCOpen SourceAgricultura de precisiónFarmbotMovimiento cartesiano62144.23 S669dCartesian-type CNC machine,Open -Source,Precision Agriculture,Farmbot,Cartesian movementDesarrollo e implementación de una máquina (CNC) para la gestión automática de cultivo y riego de un huerto dentro de un hogar basado en la propuesta de FarmbotTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85GeneralCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/ebae4e89-6bd1-493f-90c6-e6e703c36e9c/download9868ccc48a14c8d591352b6eaf7f6239MD54ORIGINAL2023_EdierAlexanderSánchezMorales_Acta.pdf2023_EdierAlexanderSánchezMorales_Acta.pdfActa de sustentaciónapplication/pdf125091https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/d098698e-773b-4823-ba2c-e924dad859a3/download841b920fb1ecff80033e24b2ebd348bdMD512023_EdierAlexanderSánchezMorales_Autorización.pdf2023_EdierAlexanderSánchezMorales_Autorización.pdfAutorización de autoresapplication/pdf788216https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/4328be79-3a4b-4ec5-a250-e2844307e444/download55938280e38084198d5a9958f71690e4MD522023_EdierAlexanderSánchezMorales.pdf2023_EdierAlexanderSánchezMorales.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1391240https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/eca40dbc-6700-4c89-8c22-c325e658d79f/download0572e6f4c237370d3e31a4484a1b770bMD53123456789/8272oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/82722024-10-09 22:44:38.708https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertorestrictedhttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.co

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