Sistema de Control de Nivel De Líquido de la Estación de Embotellado Mps Pa, Utilizando Aprendizaje Por Refuerzo con Matlab.
Propia
- Autores:
-
Barreto Reyes, Nelson Stiven
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Antonio Nariño
- Repositorio:
- Repositorio UAN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/10176
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/10176
- Palabra clave:
- Machine learning
inteligencia artificial
aprendizaje por refuerzo
sistema control
sistemas dinámicos
no lineal
MATLAB
Machine learning
artificial intelligence
reinforcement learning
control system
dynamic systems
nonlinear
MATLAB
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
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German Moñoz and Humberto Gomez. Diseño e implementación de un controlador de nivel para un sistema de llenado de un tanque cónico. Universidad del Cauca, 2011. Mathew Mithra Noel and B. Jaganatha Pandian. Control of a nonlinear liquid level system using a new artificial neural network based reinforcement learning approach. Applied Soft Computing, 23:444–451, 2014. Anzurez M Juan, Padilla G José, and Cuevas S Omar. Estabilidad de sistemas nolineales: Sistema de nivel de líquidos de dos tanques interconectados. RIEE&C, 2008. Leonardo F Lozano-Valencia, Luis F Rodríguez-García, and Dídier Giraldo-Buitrago. Diseño, implementación y validación de un controlador pid autosintonizado. TecnoLógicas, (28):33–53, 2012. Karl J Astrom. Pid controllers: theory, design, and tuning. The international society of measurement and control, 1995. Edison Oswaldo Moromenacho Oscullo, Cristina Zulay Rosero Mata, and Yadira Bravo Narváez. Control predictivo en tanques acoplados. 2009 Peter Saúl Gutarra Castillo. Modelación y control de un sistema de cuatro tanques acoplados. 2016. William Chamorro and Pablo Velarde Rueda. Regulador cuadrático lineal y control predictivo aplicados en un sistema de cuatro tanques: una comparación de rendimiento. Enfoque UTE, 9(1):204–216, 2018. ] E.F. Camacho and C.B. Alba. Model Predictive Control. Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. Springer London, 2013. William Bolton. Programmable logic controllers. Newnes, 2015. |
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Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)Acceso abiertohttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Erazo Ordoñez, Christian CamiloBarreto Reyes, Nelson Stiven2024-09-16T15:29:13Z2024-09-16T15:29:13Z2024-07-232024-09-16https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/10176PropiaThis document describes the implementation of a liquid level control system in the Festo® MPS PA bottling station using reinforcement learning techniques. The main objective of the project is to develop a control system using modern techniques that do not rely on complex mathematical models.UAN Proyectos de ciencia, tecnología, innovación y creación artísticaEste documento describe la implementación de un sistema de control de nivel de líquidos en la estación de embotellado MPS PA de Festo® utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo. El objetivo principal del proyecto es desarrollar un control mediante técnicas modernas que no dependan de modelos matemáticos complejos.finalIngeniero(a) en Control y Automatización IndustrialPregradoPresencialInvestigaciónpdfUniversidad Antonio NariñoIngeniería en Control y Automatización IndustrialFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaBogotá - Surreponame:Repositorio Institucional UANGerman Moñoz and Humberto Gomez. Diseño e implementación de un controlador de nivel para un sistema de llenado de un tanque cónico. Universidad del Cauca, 2011.Mathew Mithra Noel and B. Jaganatha Pandian. Control of a nonlinear liquid level system using a new artificial neural network based reinforcement learning approach. Applied Soft Computing, 23:444–451, 2014.Anzurez M Juan, Padilla G José, and Cuevas S Omar. Estabilidad de sistemas nolineales: Sistema de nivel de líquidos de dos tanques interconectados. RIEE&C, 2008.Leonardo F Lozano-Valencia, Luis F Rodríguez-García, and Dídier Giraldo-Buitrago. Diseño, implementación y validación de un controlador pid autosintonizado. TecnoLógicas, (28):33–53, 2012.Karl J Astrom. Pid controllers: theory, design, and tuning. The international society of measurement and control, 1995.Edison Oswaldo Moromenacho Oscullo, Cristina Zulay Rosero Mata, and Yadira Bravo Narváez. Control predictivo en tanques acoplados. 2009Peter Saúl Gutarra Castillo. Modelación y control de un sistema de cuatro tanques acoplados. 2016.William Chamorro and Pablo Velarde Rueda. Regulador cuadrático lineal y control predictivo aplicados en un sistema de cuatro tanques: una comparación de rendimiento. Enfoque UTE, 9(1):204–216, 2018.] E.F. Camacho and C.B. Alba. Model Predictive Control. Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. Springer London, 2013.William Bolton. Programmable logic controllers. Newnes, 2015.Machine learninginteligencia artificialaprendizaje por refuerzosistema controlsistemas dinámicosno linealMATLABMachine learningartificial intelligencereinforcement learningcontrol systemdynamic systemsnonlinearMATLABSistema de Control de Nivel De Líquido de la Estación de Embotellado Mps Pa, Utilizando Aprendizaje Por Refuerzo con Matlab.EspecializadaEstudio experimentalVersión final del autor, Versión aceptada para publicarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/PIDTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradospaORIGINAL2024_Nelson Stiven Barreto Reyes_Autorización2024_Nelson Stiven Barreto Reyes_AutorizaciónAutorizaciónapplication/pdf1137136https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/f6f62c8b-cbff-4de5-9187-aa7eb1f28a3d/downloadc6ee63b865a13e0a9baa15c805d0342cMD522024_Nelson Stiven Barreto Reyes2024_Nelson Stiven Barreto ReyesTrabajo de gradoapplication/pdf10502350https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/7f2a7281-45af-4d1d-8561-2b2a81f5c1ab/download02e6ac3d2cfaa33401f99f7f3f58111fMD542024_Nelson Stiven Barreto Reyes_Acta2024_Nelson Stiven Barreto Reyes_ActaActaapplication/pdf263728https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/21718c17-49d9-4420-a349-8a4a515d6393/download65e8fe64b83f9b254975fe632ce0dab0MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/79078434-1bf1-4372-8319-72a548e3c06d/download217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06MD55123456789/10176oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/101762024-10-09 22:59:13.971https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertorestrictedhttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.co |