Implementación de un sistema de control de velocidad para un prototipo tipo bicicleta para terapia en personas con pérdida de movilidad en los miembros inferiores.

Based on the data provided by the Dane until the year 2022, a percentage of 27.9% of the population in Colombia has problems in the lower extremities, causing a small part of this population to purchase rehabilitation equipment to replace the program activities in a place assisted by professionals....

Full description

Autores:: Serrano Jiménez, Wilmer

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2023

Institución:: Universidad Antonio Nariño

Repositorio:: Repositorio UAN

Idioma:: spa

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description	Based on the data provided by the Dane until the year 2022, a percentage of 27.9% of the population in Colombia has problems in the lower extremities, causing a small part of this population to purchase rehabilitation equipment to replace the program activities in a place assisted by professionals. To mitigate this problem, an existing design of four-bar mechanisms is improved, with the adaptation of an electronic design that uses Arduino programming in order to control the gear motor for a specific time less than 10 minutes and this can be used in patients with loss of mobility. By means of an explanatory methodology, the proposed design is defined, developed and verified. On the other hand, a gear motor was used which has a voltage of 12 V with a consumption of 2 A, which has 45 RPM on this equipment. For the prototype it was characterized for being a mechanism designed with a load support of 28 Kg, being displaced by the gear motor, allowing a controlled pedaling according to the time programmed by the user. It was proved that the PID speed control allows from the simulation to eliminate the peaks that alter the operation of the motor rpm at its maximum point of 45 rpm and for its midpoint of 25 rpm. As a conclusion, the constant variables of the PID were calculated and verified by simulation and its programming was carried out by means of Arduino which allowed the control of the RPM of the motor from the times in minutes or seconds.
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Brain and Behavior, 9(4), e01243. https://doi.org/10.1002/brb3.1243instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/Based on the data provided by the Dane until the year 2022, a percentage of 27.9% of the population in Colombia has problems in the lower extremities, causing a small part of this population to purchase rehabilitation equipment to replace the program activities in a place assisted by professionals. To mitigate this problem, an existing design of four-bar mechanisms is improved, with the adaptation of an electronic design that uses Arduino programming in order to control the gear motor for a specific time less than 10 minutes and this can be used in patients with loss of mobility. By means of an explanatory methodology, the proposed design is defined, developed and verified. On the other hand, a gear motor was used which has a voltage of 12 V with a consumption of 2 A, which has 45 RPM on this equipment. For the prototype it was characterized for being a mechanism designed with a load support of 28 Kg, being displaced by the gear motor, allowing a controlled pedaling according to the time programmed by the user. It was proved that the PID speed control allows from the simulation to eliminate the peaks that alter the operation of the motor rpm at its maximum point of 45 rpm and for its midpoint of 25 rpm. As a conclusion, the constant variables of the PID were calculated and verified by simulation and its programming was carried out by means of Arduino which allowed the control of the RPM of the motor from the times in minutes or seconds.Según el Dane hasta el año 2022, un porcentaje del 27,9 % de la población en Colombia presenta problemas en las extremidades inferiores, una pequeña parte de esta población compra equipos de rehabilitación para reemplazar las actividades de terapias programas en un sitio de asistido por profesionales. Para mitigar este problema, se mejora un diseño existente de mecanismos cuatro barras, con la adaptación de un diseño electrónico que emplea programación arduina con la finalidad controlar el motor de engranes durante un tiempo específico menor a 10 minutos y este pueda ser usado en pacientes con pérdida de movilidad. Por medio de una metodología explicativa, se define, desarrolla y verifica el diseño propuesto. Por otra, parte, se usó un motor de engranaje el cual tiene un voltaje de 12 V con un consumo de 2 A, el cual posee 45 rpm sobre este quipo. Para el prototipo se caracterizó por ser un mecanismo diseñado con un soporte de carga de 28 Kilos, siendo desplazadas por el motor de engranajes, permitiendo un pedaleo controlado según sea el tiempo programado por el usuario. Se probó que el control de velocidad PID permite desde la simulación eliminar los picos que alteren el funcionamiento del rpm del motor en su punto máximo de 45 rpm y para su punto medio de 25 rpm. Como conclusión se calculó las variables constantes del PID el cual se comprobaron por simulación y se llevó su programación por medio de Arduino el cual permitía el control de las rpm del motor desde los tiempos en minutos o segundosIngeniero(a) Electrónico(a)PregradoPresencialProyectospaUniversidad Antonio NariñoIngeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaNeiva BuganvilesControl de velocidadPérdida de movilidadMiembros inferioresSpeed controlLoss of mobilityLower limbsImplementación de un sistema de control de velocidad para un prototipo tipo bicicleta para terapia en personas con pérdida de movilidad en los miembros inferiores.Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85EspecializadaORIGINAL2023_WilmerSerranoJiménez2023_WilmerSerranoJiménezLibro Proyecto de Gradoapplication/pdf5236058https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/056725de-b6ae-4f49-b545-855a2b5b1063/download8e91e2813029e78f724ac34b510ea50fMD512023_WilmerSerranoJiménez_Acta2023_WilmerSerranoJiménez_ActaActa de sustentación trabajo de gradoapplication/pdf381208https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/2c7a548d-9bae-4b6a-859f-d848e74f817a/download5c34291b9e6e42b7d0fdc96a15b3b8fdMD522023_WilmerSerranoJiménez_Autorización2023_WilmerSerranoJiménez_AutorizaciónAutorización de autoresapplication/pdf961469https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/31279868-b4ce-4b74-9d2f-9130ee513314/download6ef55d1ca7aafabdbc4227d59466203bMD53CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/faaf13ae-954f-47d1-9e5b-f9c12a4d174e/download9868ccc48a14c8d591352b6eaf7f6239MD54123456789/8738oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/87382024-10-09 22:55:49.603https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoopen.accesshttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.co

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