Desarrollo de un control pid, que permita monitorear y modificar la tensión de salida de un variac monofásico, utilizando un microcontrolador esp32 y motorreductor acoplado al volante.

Propia

Autores:: Suárez Ramírez, Jhon Jairo
Herrera Durán, Yeici Enrique

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2020

Institución:: Universidad Antonio Nariño

Repositorio:: Repositorio UAN

Idioma:: spa

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Antonio Pérez Gonzales, Mantenimiento mecánico de máquinas, UNIVERSITAT JAUME, p. 55.[9]. Pichucho, J. (2007). Modulo para verificar el funcionamiento de los programas grabados en el PIC16F84A.[10]. Curso básico de microcontroladores CEKIT, p. 9. 1997.instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/PropiaThe development of a PID to control the output voltage of a Variac is the main objective of this work; This with the aim of solving the hypothesis that arises. What is the best alternative to modernize the manual control of a Variac and turn it into automated equipment? For this reason a controller card is developed, and it characterizes the system to find the transfer equation and the PID constants using the Matlab IDENT, followed by the elaboration of an HMI interface in Labview to operate and monitor the Variac, finally it was validated the functionality of the system developed by determining the error and identifying its trend line to reduce it as much as possible.El desarrollo de un PID para controlar la tensión de salida de un Variac es el principal objetivo de este trabajo; esto con el ánimo de resolver la hipótesis que plantea ¿Cuál es la mejor alternativa modernizar el control manual de un Variac y convertirlo en un equipo automatizado? Por esta razón se desarrolla una tarjeta controladora, y caracteriza el sistema para encontrar la ecuación de transferencia y las contantes PID utilizando el IDENT de Matlab, seguido a esto se elaboró elaborar una interfaz HMI en Labview para operar y monitorear el Variac, finalmente se validó la funcionalidad del sistema desarrollado al determinar el error e identificar la línea de tendencia del mismo para reducirlo al máximoOtroIngeniero(a) Electromecánico(a)PregradoFinanciación por parte de los Autores del trabajo (inversión estimada superior a 3 millones de pesos), y de parte de la Universidad Antonio Nariño (uso de Software)DistanciaspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería ElectromecánicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaBucaramangaArduinoLabviewAutotransformadormicrocontroladorPIDArduinoLabviewAutotransformermicrocontrollerPIDDesarrollo de un control pid, que permita monitorear y modificar la tensión de salida de un variac monofásico, utilizando un microcontrolador esp32 y motorreductor acoplado al volante.Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINAL2020_JhonJairoSuarezRamirez2020_JhonJairoSuarezRamirezTrabajo de Gradoapplication/pdf2170495https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/e6e16e5b-170c-4e79-a379-a2f3908cb3bb/download447f2e14be7cd2d1c4a8a270aacacf9dMD512020_JhonJairoSuarezRamirez_Autorizacion12020_JhonJairoSuarezRamirez_Autorizacion1Autorización de Autoresapplication/pdf1441857https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/957f95c3-d277-486e-89e9-7cacd115fe30/downloade549c26814bef37ceb40e7a52e49dc9aMD522020_JhonJairoSuarezRamirez_Autorizacion22020_JhonJairoSuarezRamirez_Autorizacion2Autorización de Autoresapplication/pdf891971https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/0b20b0dc-51de-4745-bdb5-ef03a9b929cc/downloade3ec137b7da82ccb2bc24f531492bae7MD53CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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