Diseño y construcción de prótesis funcional para agenesia de mano tipo 3 controlada por señales mioeléctricas.

The figures for persons with disabilities recorded by the national Government in relation to the prognosis of congenital malformations in Colombia indicated that by 2017, 2.6% of the total population suffered from congenital malformations. This percentage shows a considerable number of people, who s...

Full description

Autores:
Benavides Cuasquen, Carlos Geovanny
Hoyos Pérez, Iván Andrés
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Antonio Nariño
Repositorio:
Repositorio UAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/4592
Acceso en línea:
http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4592
Palabra clave:
Prótesis
agenesia digital tipo III
mioeléctrica
impresión 3D
Prosthesis
Digital type III agenesis
3D printing
Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
id UAntonioN2_968c8f646506483fef8a090dfbb4f012
oai_identifier_str oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/4592
network_acronym_str UAntonioN2
network_name_str Repositorio UAN
repository_id_str
dc.title.es_ES.fl_str_mv Diseño y construcción de prótesis funcional para agenesia de mano tipo 3 controlada por señales mioeléctricas.
title Diseño y construcción de prótesis funcional para agenesia de mano tipo 3 controlada por señales mioeléctricas.
spellingShingle Diseño y construcción de prótesis funcional para agenesia de mano tipo 3 controlada por señales mioeléctricas.
Prótesis
agenesia digital tipo III
mioeléctrica
impresión 3D
Prosthesis
Digital type III agenesis
3D printing
title_short Diseño y construcción de prótesis funcional para agenesia de mano tipo 3 controlada por señales mioeléctricas.
title_full Diseño y construcción de prótesis funcional para agenesia de mano tipo 3 controlada por señales mioeléctricas.
title_fullStr Diseño y construcción de prótesis funcional para agenesia de mano tipo 3 controlada por señales mioeléctricas.
title_full_unstemmed Diseño y construcción de prótesis funcional para agenesia de mano tipo 3 controlada por señales mioeléctricas.
title_sort Diseño y construcción de prótesis funcional para agenesia de mano tipo 3 controlada por señales mioeléctricas.
dc.creator.fl_str_mv Benavides Cuasquen, Carlos Geovanny
Hoyos Pérez, Iván Andrés
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Benavides Cuasquen, Carlos Geovanny
Hoyos Pérez, Iván Andrés
dc.subject.es_ES.fl_str_mv Prótesis
agenesia digital tipo III
mioeléctrica
impresión 3D
topic Prótesis
agenesia digital tipo III
mioeléctrica
impresión 3D
Prosthesis
Digital type III agenesis
3D printing
dc.subject.keyword.es_ES.fl_str_mv Prosthesis
Digital type III agenesis
3D printing
description The figures for persons with disabilities recorded by the national Government in relation to the prognosis of congenital malformations in Colombia indicated that by 2017, 2.6% of the total population suffered from congenital malformations. This percentage shows a considerable number of people, who suffer in their daily lives an affectation that modifies to some extent the quality of life. Agenesis, for example, is classified as the absence or limitation of organ growth during the development of the individual. A specific case is type III digital agenesis, which represents 10% of live births with malformations and, as its name indicates, is characterized by manifesting itself in the hands. This variant of the pathology involves the impossibility of basic actions carried out by the limb, causing problems in those who suffer from socioeconomic and / or psychological aspects. It is common for patients to look for assistive technologies, such as orthopedic devices designed to replace the missing part of the body, with a functional and at the same time aesthetic purpose, the contributions of industrial prostheses, in their sophistication, correspond to arduous studies and analyzes of the needs of each pathology. However, prostheses can be expensive, difficult to access, poorly available, or incompatible with the patient's physiognomy. Based on the above, the present work seeks to develop a functional prosthesis for type III hand agenesis, with a function based on the collection of myoelectric signals (EMG) generated by the electrical signals produced by muscle contraction; which can be interpreted, filtered, characterized and classified; this enables the prosthesis to perform activities that simulate fundamental movements from the collected signal, potentially improving the patient's quality of life. In addition, making use of modeling and prototyping programs such as Solid edge, Proteus 8.8, Eagle, it is possible with 3D printing to obtain a custom design, according to the physiological characteristics of the individual. As described above, the development of the custom-made prototype for a patient with type 3 agenesis controlled with myoelectric impulses is carried out
publishDate 2021
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-08-12T15:14:14Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-08-12T15:14:14Z
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2021-06-04
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4592
dc.identifier.bibliographicCitation.spa.fl_str_mv Calva Fernández, R.I, Coello Galindo, R.L (2010) Diseño y Evaluación de Prototipo de Mano Robot Controlada por Impulsos Mioeléctricos.
Tipos de prótesis de miembro superior. (2018). revista.unam.mx. Recuperado de http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-2a.htm
Resultados funcionales de la simbraquidactilia tratada quirúrgicamente F. Castellano-Fernandez a, S. Moraleda-Pérez y M. Martınez-Moreno
Están Buyo,B. Casas,Inesta,P. (2018) Las malformaciones congénitas. Influencia de los factores socioambientales en las diferentes comunidades autónomas .
Vidal Ruiz,C.A. et al.(2012) Anomalías congénitas más comunes de la mano .Vol. 14, (No. 1)
Rodríguez Ramirez, D. et al.(2020). Aspectos anatómicos I. Generalidades, osteología y artrología., Vol. 12(No.1).
Arias López, L. A. (2012). La mano. Aspectos anatómicos I. Generalidades, osteología y artrología.
Rodríguez Ramirez.D, Ruiz Moreno.C.E, (2012)Biomecánica y patrones funcionales de la mano, Vol. 4-No.1-(No.1).
Boyadjiev Boyd,S A. (2020). Malformaciones congénitas de las extremidades. Manual MSD versión para profesionales.
Boyadjiev Boyd,S A. (2020). Introducción a las malformaciones congénitas craneofaciales y musculoesqueléticas. Manual MSD versión para profesionales. Pérez-Lázaro, A. (2016, junio). Estudio de la braquidactilia en población gitana: descripción de un caso familiar.
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Antonio Nariño
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional UAN
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uan.edu.co/
url http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4592
identifier_str_mv Calva Fernández, R.I, Coello Galindo, R.L (2010) Diseño y Evaluación de Prototipo de Mano Robot Controlada por Impulsos Mioeléctricos.
Tipos de prótesis de miembro superior. (2018). revista.unam.mx. Recuperado de http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-2a.htm
Resultados funcionales de la simbraquidactilia tratada quirúrgicamente F. Castellano-Fernandez a, S. Moraleda-Pérez y M. Martınez-Moreno
Están Buyo,B. Casas,Inesta,P. (2018) Las malformaciones congénitas. Influencia de los factores socioambientales en las diferentes comunidades autónomas .
Vidal Ruiz,C.A. et al.(2012) Anomalías congénitas más comunes de la mano .Vol. 14, (No. 1)
Rodríguez Ramirez, D. et al.(2020). Aspectos anatómicos I. Generalidades, osteología y artrología., Vol. 12(No.1).
Arias López, L. A. (2012). La mano. Aspectos anatómicos I. Generalidades, osteología y artrología.
Rodríguez Ramirez.D, Ruiz Moreno.C.E, (2012)Biomecánica y patrones funcionales de la mano, Vol. 4-No.1-(No.1).
Boyadjiev Boyd,S A. (2020). Malformaciones congénitas de las extremidades. Manual MSD versión para profesionales.
Boyadjiev Boyd,S A. (2020). Introducción a las malformaciones congénitas craneofaciales y musculoesqueléticas. Manual MSD versión para profesionales. Pérez-Lázaro, A. (2016, junio). Estudio de la braquidactilia en población gitana: descripción de un caso familiar.
instname:Universidad Antonio Nariño
reponame:Repositorio Institucional UAN
repourl:https://repositorio.uan.edu.co/
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv Acceso abierto
dc.rights.license.spa.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
Acceso abierto
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Antonio Nariño
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Biomédica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica
dc.publisher.campus.spa.fl_str_mv Popayán - Alto Cauca
institution Universidad Antonio Nariño
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/e1237761-4808-46e4-b95b-c2b056bf5d38/download
https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/b29c8918-058a-4f84-8bb0-f64289d482cc/download
https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/5222a40d-7c5c-4470-8635-d88007324a59/download
https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/c0cc5c8f-39ec-4f41-b747-d3bdbccddd2c/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 151b33c46ceda5088473ebc2e7ec5611
eb7b16fc992311011b80f29a9b3e9c32
00cdbd10659ff6b05e7dbfced316c3cd
c3b2cdca800aa01c6175488b1291697a
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UAN
repository.mail.fl_str_mv alertas.repositorio@uan.edu.co
_version_ 1812928309165555712
spelling Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)Acceso abiertohttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Benavides Cuasquen, Carlos GeovannyHoyos Pérez, Iván Andrés20561619509205616130662021-08-12T15:14:14Z2021-08-12T15:14:14Z2021-06-04http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4592Calva Fernández, R.I, Coello Galindo, R.L (2010) Diseño y Evaluación de Prototipo de Mano Robot Controlada por Impulsos Mioeléctricos.Tipos de prótesis de miembro superior. (2018). revista.unam.mx. Recuperado de http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-2a.htmResultados funcionales de la simbraquidactilia tratada quirúrgicamente F. Castellano-Fernandez a, S. Moraleda-Pérez y M. Martınez-MorenoEstán Buyo,B. Casas,Inesta,P. (2018) Las malformaciones congénitas. Influencia de los factores socioambientales en las diferentes comunidades autónomas .Vidal Ruiz,C.A. et al.(2012) Anomalías congénitas más comunes de la mano .Vol. 14, (No. 1)Rodríguez Ramirez, D. et al.(2020). Aspectos anatómicos I. Generalidades, osteología y artrología., Vol. 12(No.1).Arias López, L. A. (2012). La mano. Aspectos anatómicos I. Generalidades, osteología y artrología.Rodríguez Ramirez.D, Ruiz Moreno.C.E, (2012)Biomecánica y patrones funcionales de la mano, Vol. 4-No.1-(No.1).Boyadjiev Boyd,S A. (2020). Malformaciones congénitas de las extremidades. Manual MSD versión para profesionales.Boyadjiev Boyd,S A. (2020). Introducción a las malformaciones congénitas craneofaciales y musculoesqueléticas. Manual MSD versión para profesionales. Pérez-Lázaro, A. (2016, junio). Estudio de la braquidactilia en población gitana: descripción de un caso familiar.instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/The figures for persons with disabilities recorded by the national Government in relation to the prognosis of congenital malformations in Colombia indicated that by 2017, 2.6% of the total population suffered from congenital malformations. This percentage shows a considerable number of people, who suffer in their daily lives an affectation that modifies to some extent the quality of life. Agenesis, for example, is classified as the absence or limitation of organ growth during the development of the individual. A specific case is type III digital agenesis, which represents 10% of live births with malformations and, as its name indicates, is characterized by manifesting itself in the hands. This variant of the pathology involves the impossibility of basic actions carried out by the limb, causing problems in those who suffer from socioeconomic and / or psychological aspects. It is common for patients to look for assistive technologies, such as orthopedic devices designed to replace the missing part of the body, with a functional and at the same time aesthetic purpose, the contributions of industrial prostheses, in their sophistication, correspond to arduous studies and analyzes of the needs of each pathology. However, prostheses can be expensive, difficult to access, poorly available, or incompatible with the patient's physiognomy. Based on the above, the present work seeks to develop a functional prosthesis for type III hand agenesis, with a function based on the collection of myoelectric signals (EMG) generated by the electrical signals produced by muscle contraction; which can be interpreted, filtered, characterized and classified; this enables the prosthesis to perform activities that simulate fundamental movements from the collected signal, potentially improving the patient's quality of life. In addition, making use of modeling and prototyping programs such as Solid edge, Proteus 8.8, Eagle, it is possible with 3D printing to obtain a custom design, according to the physiological characteristics of the individual. As described above, the development of the custom-made prototype for a patient with type 3 agenesis controlled with myoelectric impulses is carried outLas cifras de personas con discapacidad registradas por el gobierno nacional, en relación a los pronósticos de malformaciones congénitas en Colombia, indicaron que para el año 2017 un 2.6% de la población total, padecían de ellas.1 Este porcentaje, muestra una cantidad considerable de personas, que sufren en su cotidianidad una afectación que modifica hasta cierto punto la calidad de vida. La agenesia, por ejemplo, se cataloga como la ausencia o limitación del crecimiento de órganos durante el desarrollo embrionario del individuo. Un caso concreto es la agenesia dactilar, que representa un 10% de los nacidos vivos con malformaciones esta se caracteriza por manifestarse en las manos en diferentes grados de afectación, limitando la autonomía de la persona o extendiendo el tiempo en el desarrollo de actividades cotidianas. Es común que los pacientes, busquen tecnologías de ayuda, tales como dispositivos ortopédicos destinados a recuperar la parte ausente del cuerpo, con un fin estético. Para el caso de la agenesia de mano tipo III, las prótesis industriales se caracterizadas por tener un diseño total de mano, no se producen prótesis parciales, excluyendo así el porcentaje de los pacientes con problema de desarrollo en dichas extremidades, que se manifiestan generalmente en las falanges. Considerando lo anterior, el presente trabajo busca desarrollar una prótesis electromecánica funcional hecha a la medida de una paciente con agenesia de mano tipo III, controlada por señales Mioeléctricas (EMG); lo que posibilita a la prótesis ejecutar movimientos similares a los de la mano humana, mejorando potencialmente la calidad de vida del paciente. Además, haciendo uso de programas de modelación y prototipado como Solid Edge ST8, Proteus 8.8, Eagle 7.6; más la impresión 3D es posible obtener un diseño a medida, acorde a las características fisiológicas del individuoIngeniero(a) Biomédico(a)PregradoPresencialMonografíaspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería BiomédicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaPopayán - Alto CaucaPrótesisagenesia digital tipo IIImioeléctricaimpresión 3DProsthesisDigital type III agenesis3D printingDiseño y construcción de prótesis funcional para agenesia de mano tipo 3 controlada por señales mioeléctricas.Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85GeneralORIGINAL2021_CarlosBenavides2021_CarlosBenavidesapplication/pdf3878709https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/e1237761-4808-46e4-b95b-c2b056bf5d38/download151b33c46ceda5088473ebc2e7ec5611MD522021_CarlosBenavides_Acta2021_CarlosBenavides_Actaapplication/pdf293739https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/b29c8918-058a-4f84-8bb0-f64289d482cc/downloadeb7b16fc992311011b80f29a9b3e9c32MD512021_CarlosBenavides_Autorización2021_CarlosBenavides_Autorizaciónapplication/pdf1452031https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/5222a40d-7c5c-4470-8635-d88007324a59/download00cdbd10659ff6b05e7dbfced316c3cdMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-83747https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/c0cc5c8f-39ec-4f41-b747-d3bdbccddd2c/downloadc3b2cdca800aa01c6175488b1291697aMD54123456789/4592oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/45922024-10-09 22:42:15.68https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoopen.accesshttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.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