Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA

A control by reference model Computed Torque Control (CTC) was implemented through simulation on a SCARAtype robot manipulator with four degrees of freedom, in order to carry out the study of the benefits of the algorithm to a set of tests. The CTC is a classical law in control of industrial manipul...

Full description

Autores:: Valencia, Guillermo E.
Turizo, John C.
Sanjuan, Marco E.

Tipo de recurso:: Article of journal

Fecha de publicación:: 2011

Institución:: Universidad Antonio Nariño

Repositorio:: Repositorio UAN

Idioma:: spa

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