Diseño y construcción de un robot paralelo tipo delta para mejora de la productividad en las industrias
Propia
- Autores:
-
Castañeda Jaramillo, José Antonio
Arias Ortiz, Leonardo Fabio
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Antonio Nariño
- Repositorio:
- Repositorio UAN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/2581
- Acceso en línea:
- http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2581
- Palabra clave:
- Delta
Robot paralelo
Productividad
Delta
Parallel robot
Productivity
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
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The delta manipulator is a parallel robot that has a lower relationship between system and workspace, compared to serial robots. This project is based on the study of the existing models of the delta robot, identifying its parts, their design and construction, supported by computational tools such as SolidWorks © and Matlab ©.Hoy en día el sector productivo busca de una mayor eficiencia en sus procesos para aumentar la productividad. Existen máquinas que ayudan a mejorar los tiempos productivos de las industrias, como el robot delta, el cual resulta útil para aplicaciones que requieran procesos repetitivos con alto grado de precisión rigidez y aceleración. El manipulador delta, es un robot paralelo que posee una relación menor entre sistema y espacio de trabajo, en comparación con los robots seriales. El presente proyecto, se basa en el estudio de los modelos existentes del robot delta, identificando las partes que lo componen, su diseño y construcción, apoyado de herramientas computacionales como SolidWorks© y Matlab©.Ingeniero(a) Electromecánico(a)Pregrado$700.000 (de acuerdo a lo reportado en el anteproyecto)DistanciaspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería ElectromecánicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaRiohachaDeltaRobot paraleloProductividadDeltaParallel robotProductivityDiseño y construcción de un robot paralelo tipo delta para mejora de la productividad en las industriasTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8914https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/0ec21396-943f-4ba9-a204-850f85158500/download2b2ab6ec8a6a222739b9c0e57c635c2eMD511LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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