Diseño de un sistema de sujeción para los elementos neumáticos fijos del laboratorio de neumática de la UAN

This project was carried out in order to implement the fixed elements found in the benches of the pneumatics laboratory of the Antonio Nariño University, to use them in a modular way in the vertical bench found in the laboratory, designing a modular system of quick coupling for the fixed pneumatic e...

Full description

Autores:: Barcenas Beltran, Jhonny Edward

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2020

Institución:: Universidad Antonio Nariño

Repositorio:: Repositorio UAN

Idioma:: spa

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description	This project was carried out in order to implement the fixed elements found in the benches of the pneumatics laboratory of the Antonio Nariño University, to use them in a modular way in the vertical bench found in the laboratory, designing a modular system of quick coupling for the fixed pneumatic elements that are available in the banks, the parameters were determined, the system plans were viewed and elaborated taking into account the morphology, safety, material and cost. The heaviest element was obtained and it exerted the greatest force at the time of carrying out a laboratory practice. The Taiyo brand double-acting cylinder found in the vertical bench of the Antonio Nariño University laboratory was used as a reference. For the development of the work, two software will be used: Excel version 2016, managing data and analysis for the design of the spring, Visual Basic, diagrams and data manipulation and the CAD software SolidWorks version 2018, the design, assembly and simulation of movement of pieces. The clamping system designed with a spring mechanism, found the cylinder advance force of 98.17 N and the recoil force of 82.47 N, taking into account the area of the cylinder and the pressure of the system being this of 2 bars, by The free-body diagram identifies the forces acting on the system and obtains the required force that the spring must generate, capable of counteracting the force produced by the cylinder advance. Based on measurements taken using a caliper and taking into account the specifications of the vertical bench and pneumatic elements, ergonomics, selection of construction elements, material, ease of assembly and disassembly, adaptation of the pneumatic elements, designed the fully modular quick coupling clamping system.
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EE.UU.: software@2000-2014 Tech Soft 3D. Difrient, N., Tilley, A., & Bardagjy, J. (1974). Humanscale 1/2/3. Estrada, D. (21 de Mayo de 2015). SlideShare. Obtenido de Resortes Helicoidales : https://es.slideshare.net/cyberchapin/resortes-helicoidales Estrucplan. (28 de Junio de 2002). Consideración ergonómica del hombre, criterios de valorización del trabajo. . Obtenido de https://estrucplan.com.ar/producciones/contenido-tecnico/p-higiene-industrial/consideracion-ergonomica-del-hombre-criterios-de-valoracion-del-trabajo/ Fernández, J. (2015). Manual de prácticas de CAD utilizando el programa Solidworks 2014. Cuatitlán Izcalli de México. Obtenido de http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m9/MA NUAL_DE_PRACTICAS_DE_SOLIDWORKS.pdf Fernández, J. M. (2018). Neumática básica. Obtenido de Euskalnet: http://www.euskalnet.net/j.m.f.b./neunatica.htm Fernández, L., & Coronado, G. (Abril de 2013). FISICALAB. Obtenido de ¿Qué es la fuerza de rozamiento o de fricción?: https://www.fisicalab.com/indice/inicial Garcia, E. (2018). Automatizacion con elementos neumaticos. Obtenido de slideplayer: slideplayer.es/slide/12779665/ García, J. (2015). Proyecto técnico- económico de diseño y fabricación de un utillaje de sujeción modular para soldadura de chasis de bicicletas. Madrid. Gutierrez, J. (2017). Diseño y fabricación de una prensa neumática. Pereira. Hernández, Camargo, Durán, Pacheco, Roldán, & Duque. (2015). CONSTRUCCIÓN DE UN BANCO PARA PRÁCTICAS ELECTRONEUMÁTICAS. Barranquilla: jduque@itsa.edu.co. Hernández, J., Díaz, J., Arango, A., Bravo, E., Bedoya, M., Quijano, M., . . . Valencia, J. (2010). Diseño e implementación de módelo electro neumático. Medellín: Universidad de San Buenaventura . HNSA. (2019). Bancos didácticos neumáticos. Obtenido de Hidraulica y neumatica S.A: http://www.hnsa.com.co/bancos-didacticos-neumaticos/ INDUSTRIAL), S. (. (2000). Soluciones integrales para la formación neumática y electroneumática. Japón : training@smctraining.com. Jerez, C. (22 de Septiembre de 2016). Neumáticos. Obtenido de Blogspot: http://cielojerezaulatec.blogspot.com/2016/09/ventajas-y-desventajas-de-la-neumatica.html Luna, D. (23 de Junio de 2014). Sistema neumáticos, componentes y funcionamiento. Madrid, I., & Cañas, J. (2015). Ergonomía. Granada: Tecnos. Martinez, E. (5 de Febrero de 2013). Cálculo de resortes Helicoidales de comprensión. Cartagena. Obtenido de ¿Qué son los resortes helicoidales?: https://rehisaresortes.mx/que-son-los-resortes-helicoidales/ Meneses, J. (9 de Diciembre de 2014). Elementos de sujeción. Obtenido de Prezi: https://prezi.com/lvxgn5mzexdp/elementos-de-sujecion/ Nariño, U. A. (2020). Ingeniería en controly automatización industrial . Bogotá: uan.edu.co. Nogueira, L. (2013). Tecnología neumática industrial. Brazil: training.brazil@parker.com. Ondina. (6 de Junio de 2012). SlideShare. Obtenido de Resorte o muelle Helicoidal : https://es.slideshare.net/romeliamp/resorte-o-muelle-helicoidal Pasquale, L. (2013). INTOR ( Manufacturing solutions). Obtenido de Calculo de fuerza de un cilindro neumático: http://www.intor.com.ar/calculo-de-fuerza-de-un-cilindro-neumatico/ Piñango, J. (13 de Mayo de 2018). SlideShare. Obtenido de Proyecto de elementos accesorios elasticos: https://es.slideshare.net/JosRafaelPiangoRamre/calculo-de-resortes Rodríguez, A. (2007). Diagramas de cuerpo libre de partículas. Colombia. S.A., R. D. (17 de Febrero de 2016). Resortes helicoidales y sus caracteristicas . Obtenido de REHISA RESORTES: https://rehisaresortes.mx/caracteristicas-de-los-resortes-helicoidales/ Spring, A. (2020). Resortes de comprensión. Obtenido de https://www.acxesspring.com/espanol/ Taiyo LTD. (1997). Parker TAIYO. Obtenido de http://www.taiyo-ltd.co.jp/eg/index.html Torrijos. (2019). ¿Qué es Solidworks y para qué sirve? Colombia : ayto-torrijos.com. UAN. (2005). 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Obtenido de ¿Qué es la fuerza de rozamiento o de fricción?: https://www.fisicalab.com/indice/inicial Garcia, E. (2018). Automatizacion con elementos neumaticos. Obtenido de slideplayer: slideplayer.es/slide/12779665/ García, J. (2015). Proyecto técnico- económico de diseño y fabricación de un utillaje de sujeción modular para soldadura de chasis de bicicletas. Madrid. Gutierrez, J. (2017). Diseño y fabricación de una prensa neumática. Pereira. Hernández, Camargo, Durán, Pacheco, Roldán, & Duque. (2015). CONSTRUCCIÓN DE UN BANCO PARA PRÁCTICAS ELECTRONEUMÁTICAS. Barranquilla: jduque@itsa.edu.co. Hernández, J., Díaz, J., Arango, A., Bravo, E., Bedoya, M., Quijano, M., . . . Valencia, J. (2010). Diseño e implementación de módelo electro neumático. Medellín: Universidad de San Buenaventura . HNSA. (2019). Bancos didácticos neumáticos. Obtenido de Hidraulica y neumatica S.A: http://www.hnsa.com.co/bancos-didacticos-neumaticos/ INDUSTRIAL), S. (. (2000). Soluciones integrales para la formación neumática y electroneumática. Japón : training@smctraining.com. Jerez, C. (22 de Septiembre de 2016). Neumáticos. Obtenido de Blogspot: http://cielojerezaulatec.blogspot.com/2016/09/ventajas-y-desventajas-de-la-neumatica.html Luna, D. (23 de Junio de 2014). Sistema neumáticos, componentes y funcionamiento. Madrid, I., & Cañas, J. (2015). Ergonomía. Granada: Tecnos. Martinez, E. (5 de Febrero de 2013). Cálculo de resortes Helicoidales de comprensión. Cartagena. Obtenido de ¿Qué son los resortes helicoidales?: https://rehisaresortes.mx/que-son-los-resortes-helicoidales/ Meneses, J. (9 de Diciembre de 2014). Elementos de sujeción. Obtenido de Prezi: https://prezi.com/lvxgn5mzexdp/elementos-de-sujecion/ Nariño, U. A. (2020). Ingeniería en controly automatización industrial . Bogotá: uan.edu.co. Nogueira, L. (2013). Tecnología neumática industrial. Brazil: training.brazil@parker.com. Ondina. (6 de Junio de 2012). SlideShare. Obtenido de Resorte o muelle Helicoidal : https://es.slideshare.net/romeliamp/resorte-o-muelle-helicoidal Pasquale, L. (2013). INTOR ( Manufacturing solutions). Obtenido de Calculo de fuerza de un cilindro neumático: http://www.intor.com.ar/calculo-de-fuerza-de-un-cilindro-neumatico/ Piñango, J. (13 de Mayo de 2018). SlideShare. Obtenido de Proyecto de elementos accesorios elasticos: https://es.slideshare.net/JosRafaelPiangoRamre/calculo-de-resortes Rodríguez, A. (2007). Diagramas de cuerpo libre de partículas. Colombia. S.A., R. D. (17 de Febrero de 2016). Resortes helicoidales y sus caracteristicas . Obtenido de REHISA RESORTES: https://rehisaresortes.mx/caracteristicas-de-los-resortes-helicoidales/ Spring, A. (2020). Resortes de comprensión. Obtenido de https://www.acxesspring.com/espanol/ Taiyo LTD. (1997). Parker TAIYO. Obtenido de http://www.taiyo-ltd.co.jp/eg/index.html Torrijos. (2019). ¿Qué es Solidworks y para qué sirve? Colombia : ayto-torrijos.com. UAN. (2005). 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(2013). Fundamentos de la ergonomía. Obtenido de Sigwed: http://www.sigweb.cl/wp-content/uploads/biblioteca/FundamentosErgonomia.pdfCorp, N. S. (2018). Fabricación de los resortes y el costo de los materiales . EEUU: Kando@newcombspring.com.Corporation, D. S. (2015). Introducción a SolidWorks. EE.UU.: software@2000-2014 Tech Soft 3D.Difrient, N., Tilley, A., & Bardagjy, J. (1974). Humanscale 1/2/3.Estrada, D. (21 de Mayo de 2015). SlideShare. Obtenido de Resortes Helicoidales : https://es.slideshare.net/cyberchapin/resortes-helicoidalesEstrucplan. (28 de Junio de 2002). Consideración ergonómica del hombre, criterios de valorización del trabajo. . Obtenido de https://estrucplan.com.ar/producciones/contenido-tecnico/p-higiene-industrial/consideracion-ergonomica-del-hombre-criterios-de-valoracion-del-trabajo/Fernández, J. (2015). Manual de prácticas de CAD utilizando el programa Solidworks 2014. Cuatitlán Izcalli de México. 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Diseño e implementación de módelo electro neumático. Medellín: Universidad de San Buenaventura .HNSA. (2019). Bancos didácticos neumáticos. Obtenido de Hidraulica y neumatica S.A: http://www.hnsa.com.co/bancos-didacticos-neumaticos/INDUSTRIAL), S. (. (2000). Soluciones integrales para la formación neumática y electroneumática. Japón : training@smctraining.com.Jerez, C. (22 de Septiembre de 2016). Neumáticos. Obtenido de Blogspot: http://cielojerezaulatec.blogspot.com/2016/09/ventajas-y-desventajas-de-la-neumatica.htmlLuna, D. (23 de Junio de 2014). Sistema neumáticos, componentes y funcionamiento.Madrid, I., & Cañas, J. (2015). Ergonomía. Granada: Tecnos.Martinez, E. (5 de Febrero de 2013). Cálculo de resortes Helicoidales de comprensión. Cartagena. Obtenido de ¿Qué son los resortes helicoidales?: https://rehisaresortes.mx/que-son-los-resortes-helicoidales/Meneses, J. (9 de Diciembre de 2014). Elementos de sujeción. 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Obtenido de REHISA RESORTES: https://rehisaresortes.mx/caracteristicas-de-los-resortes-helicoidales/Spring, A. (2020). Resortes de comprensión. Obtenido de https://www.acxesspring.com/espanol/Taiyo LTD. (1997). Parker TAIYO. Obtenido de http://www.taiyo-ltd.co.jp/eg/index.htmlTorrijos. (2019). ¿Qué es Solidworks y para qué sirve? Colombia : ayto-torrijos.com.UAN. (2005). Proyecto Educativo Institucional PEI. Bogotá: acreditacion.uan.edu.co.Wilson, J. D., Buffa, A. J., & Lou, B. ( 2007). Friccion. En Fisica. Méxic: PEARSON EDUCACIÓN.instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/This project was carried out in order to implement the fixed elements found in the benches of the pneumatics laboratory of the Antonio Nariño University, to use them in a modular way in the vertical bench found in the laboratory, designing a modular system of quick coupling for the fixed pneumatic elements that are available in the banks, the parameters were determined, the system plans were viewed and elaborated taking into account the morphology, safety, material and cost. The heaviest element was obtained and it exerted the greatest force at the time of carrying out a laboratory practice. The Taiyo brand double-acting cylinder found in the vertical bench of the Antonio Nariño University laboratory was used as a reference. For the development of the work, two software will be used: Excel version 2016, managing data and analysis for the design of the spring, Visual Basic, diagrams and data manipulation and the CAD software SolidWorks version 2018, the design, assembly and simulation of movement of pieces. The clamping system designed with a spring mechanism, found the cylinder advance force of 98.17 N and the recoil force of 82.47 N, taking into account the area of the cylinder and the pressure of the system being this of 2 bars, by The free-body diagram identifies the forces acting on the system and obtains the required force that the spring must generate, capable of counteracting the force produced by the cylinder advance. Based on measurements taken using a caliper and taking into account the specifications of the vertical bench and pneumatic elements, ergonomics, selection of construction elements, material, ease of assembly and disassembly, adaptation of the pneumatic elements, designed the fully modular quick coupling clamping system.El presente proyecto se realizó con el fin de implementar los elementos fijos que se encuentran en los bancos del laboratorio de neumática de la Universidad Antonio Nariño, para utilizarlos de manera modular en el banco vertical que se encuentra en el laboratorio, se diseñó un sistema modular de acople rápido para los elementos neumáticos fijos que se encuentran disponibles en los bancos, se determinaron los parámetros, se diseñaron y elaboraron los planos del sistema teniendo en cuenta la morfología, seguridad, material y costo. Se tomó el elemento más pesado y que ejerce mayor fuerza al momento de realizar una práctica de laboratorio, se tuvo como referencia el cilindro de doble efecto marca Taiyo que se encuentra en el banco vertical del laboratorio de la Universidad Antonio Nariño. Para el desarrollo del trabajo se utilizaron dos software: Excel versión 2016, permitiendo administrar datos y cálculos para el diseño del resorte, Visual Basic, para diagramas y manipulación de datos y el software tipo CAD SolidWorks versión 2018, permitiendo el diseño, ensamblaje y simulación de movimiento de piezas. El sistema de sujeción se diseñó con un mecanismo de resorte, se halló la fuerza de avance del cilindro de 98,17 N y la fuerza de retroceso de 82,47 N, teniendo en cuenta el área del mismo y la presión del sistema siendo esta de 2 bar, por medio del diagrama de cuerpo libre se identificó las fuerzas que actúan en el sistema y se obtuvo la fuerza requerida que debe generar el resorte, capaz de contrarrestar la fuerza producida por el avance del cilindro. En base a las medidas tomadas utilizando un calibrador y teniendo en cuenta las especificaciones del banco vertical y de los elementos neumáticos, la ergonomía, la selección de elementos de construcción, el material, la facilidad para el montaje y desmontaje, adaptación de los elementos neumáticos, se diseñó el sistema de sujeción de acople rápido totalmente modular.OtroIngeniero(a) Electromecánico(a)PregradoCosto total del proyecto $6.720.000. Financiación propia $4,020,000.00. Financiación UAN $2,700,000.00.PresencialspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería ElectromecánicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaBogotá - SurAcople rápidoBanco neumáticoSistema de sujeciónErgonomíaDiseñoElementos neumáticosQuick couplingPneumatic benchClamping systemErgonomicsDesignPneumatic elementsDiseño de un sistema de sujeción para los elementos neumáticos fijos del laboratorio de neumática de la UANTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINAL2020JhonnyEdwardBarcenasBeltran.pdf2020JhonnyEdwardBarcenasBeltran.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf3967120https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/11a8a402-a29d-494d-93f1-8350c59f1e95/download8185e21bf7675e099edaaf074aab2e93MD512020AutorizaciondeAutores.pdf2020AutorizaciondeAutores.pdfAutorización de autoresapplication/pdf509677https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/3bdd1e19-a096-4182-ad5b-0462867d7759/downloadd005545114e6440d892cf2b1aa49c4d6MD55LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82710https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/8df1352e-dcfc-4ef6-aa1f-d430374c15ac/download2e388663398085f69421c9e4c5fcf235MD59CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/2219cde8-c0cc-4071-be90-7f44389315d0/download9868ccc48a14c8d591352b6eaf7f6239MD56123456789/2223oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/22232024-10-09 23:14:39.837https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoopen.accesshttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.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

Diseño de un sistema de sujeción para los elementos neumáticos fijos del laboratorio de neumática de la UAN

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