Diseño y construcción de un vehículo acuático teleoperado de bajo costo para el monitoreo de variables ambientales mediante iot

This project develops the design and construction of a low vehicle for the monitoring cost teleoperated aquatic environmental variables. Its development required data cpññection to realtime detect the location of the vehicle, essentially through the use of GPS and, based and the on this data, monito...

Full description

Autores:
Martínez Bolaños, Manuel David
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Antonio Nariño
Repositorio:
Repositorio UAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/7762
Palabra clave:
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teleoperación
variables ambientales
IOT
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Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
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description This project develops the design and construction of a low vehicle for the monitoring cost teleoperated aquatic environmental variables. Its development required data cpññection to realtime detect the location of the vehicle, essentially through the use of GPS and, based and the on this data, monitoring o a strategy was designed that allowed the teleoperation of the vehicle f temperature , The project is pre ressure and UV radiation variables . sented as a solution for monitoring aquatic environments in an environmentally friendly way , without exposing the integrity of the operator for data collection and, therefore, the focus of this research is teleoperation and data transfer, therefore, this p roject did not require validation of the measurements of environmental variables obtained and the test space was a closed and controlled volume of water
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(2021). 30A_BLDC_ESC DATASHEET.Bouton, N., Lenain, R., Thuilot, B., & Martinet, P. (2010). A new device dedicated to autonomous mobile robot dynamic stability: Application to an off-road mobile robot. IEEE International Conference on Robotics and Automation.Diaz, R. A. (2019). Diseño e Implementación de un Vehículo de Superficie no Tripulado Provisto de un Sistema de Adquisición de Datos en Tiempo Real Para la Inspección de Calidad de Agua y Análisis de Muestras en Lagos.Discuss ardupilot. (2017). Rover with simple object avoidance - Blog - ArduPilot Discourse. Blog Ardupilot. https://discuss.ardupilot.org/t/rover-with-simple-objectavoidance/26072Discuss ardupilot. (2018). Rover Sailboat Auto Mission - Blog - ArduPilot Discourse. Blog Ardupilot. https://discuss.ardupilot.org/t/rover-sailboat-auto-mission/32650Discuss ardupilot. (2019). FPV Race Copter Build with selfmade Frame - Blog - ArduPilot Discourse. Blog Ardupilot. https://discuss.ardupilot.org/t/fpv-race-copterbuild-with-selfmade-frame/61381Discuss ardupilot. (2020). ArduPilot Monthly Update for Nov 2020 - Blog - ArduPilot Discourse. Blog Report. https://discuss.ardupilot.org/t/ardupilot-monthly-updatefor-nov-2020/63783instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/This project develops the design and construction of a low vehicle for the monitoring cost teleoperated aquatic environmental variables. Its development required data cpññection to realtime detect the location of the vehicle, essentially through the use of GPS and, based and the on this data, monitoring o a strategy was designed that allowed the teleoperation of the vehicle f temperature , The project is pre ressure and UV radiation variables . sented as a solution for monitoring aquatic environments in an environmentally friendly way , without exposing the integrity of the operator for data collection and, therefore, the focus of this research is teleoperation and data transfer, therefore, this p roject did not require validation of the measurements of environmental variables obtained and the test space was a closed and controlled volume of waterEn este proyecto se desarrolla el diseño y construcción de un vehículo acuático teleoperado de bajo costo para el monitoreo de variables ambientales. El desarrollo del mismo requirió la toma de datos en tiempo real para detectar la localización del vehícul esencialmente mediante el uso de senso de posicionamiento global (GPS) y o, , a partir del mismo, se diseñó una estrategia que permitió la teleoperación del vehículo y la supervisión de las variables de temperatura, presión ambiental y radiación UV. El proyecto se presenta como solución para el monitoreo de los ambientes acuáticos de manera amigable con el medio ambiente, sin exponer la integridad del operador para la toma de datos y, por lo tanto, el centro de esta investigación es la teleoperación y tr ansferencia de datos, por ende, este proyecto no requirió va lidación de las mediciones de variables ambientales obtenidas y el espacio de pruebas fue un volumen de agua cerrado y controladoIngeniero(a) Electrónico(a)PregradoPresencialProyectospaUniversidad Antonio NariñoIngeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaVillavicenciobote no tripuladoteleoperaciónvariables ambientalesIOTT44.22 M386dunmanned boatteleoperationenvironmental variablesIOTDiseño y construcción de un vehículo acuático teleoperado de bajo costo para el monitoreo de variables ambientales mediante iotTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85EspecializadaCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/897f7055-b1e7-44ba-854f-faeefa3fdbaa/download9868ccc48a14c8d591352b6eaf7f6239MD55ORIGINAL2022_ManuelDavidMartínezBolaños.pdf2022_ManuelDavidMartínezBolaños.pdfLIBRO_TIGapplication/pdf2633880https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/85db2de1-9f43-4dce-9c0a-c834edef489b/downloadfb62e60074a56e55fdf3ed3c5bb46665MD512022_ManuelDavidMartínezBolaños_Acta.pdf2022_ManuelDavidMartínezBolaños_Acta.pdfactaapplication/pdf418776https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/562f484e-4cf4-4953-9d52-0b544666298e/download221369297f822c8e652adb3bf0d5168cMD532022_ManuelDavidMartínezBolaños_Autorizacion.pdf2022_ManuelDavidMartínezBolaños_Autorizacion.pdfautorizaciónapplication/pdf2319656https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/617f14a8-6a4b-423a-9834-4d30045cb618/downloadf166c06f65f71f1471b0b33715ff1767MD54123456789/7762oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/77622024-10-09 22:38:05.678https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoopen.accesshttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.co

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