Concepción, diseño y validación de un sistema para la estimación de la fuerza en miembro superior durante movimiento de flexión

There are different rehabilitation and physiotherapy or training tools on the market, but their costs are often quite high, making accessibility difficult for different health professionals who are involved in estimating strength values during muscle activities. Among these you can find tools such a...

Full description

Autores:
Trujillo Alfonso, Nicolás
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Antonio Nariño
Repositorio:
Repositorio UAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/2214
Acceso en línea:
http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2214
Palabra clave:
Dispositivo Isocinético, Fuerza, Protocolo, Validación, Flexión
Isokinetic device, Force, Protocol, Validation, Flex
Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
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description There are different rehabilitation and physiotherapy or training tools on the market, but their costs are often quite high, making accessibility difficult for different health professionals who are involved in estimating strength values during muscle activities. Among these you can find tools such as isokinetic machines, ranging from dynamometers to measure the force made in the grip, to supremely sophisticated devices that allow therapy and training sessions for subjects who require these highly required in the field of physiotherapy and for high level athletes. What makes the implementation of these devices of great relevance because it allows to identify strength values that are required to carry out different activities required in the daily life of the human being, so the loss or deficiency of this capacity prevents quality of life in many people, mainly the risk in older adults who are the most vulnerable. \\ The present project proposes the conception, design and validation of a device to estimate the force values during the flexing movement, from a load cell, its respective calibration and conditioning with the HX711 module, in addition to allowing easy handling for the user. from a graphical interface and allow the data to carry out the respective tests that demonstrate that the device is functional from the Matlab and Arduino software. The graphical interface facilitates the handling of the device for the user, it has three modes of operation such as the child of the calibration to visualize the linear adjustment graph, the operation mode to detect the force which allows to visualize and store the data affected by the perform elbow flexion and therapy mode of operation that allows the user to perform specific therapies, all done with the Matlab guide command. Once you have obtained the force values made on the test subjects, obtain force values similar to those consulted in the literature, in addition to carrying out different tests to determine the device that works with optimal conditions. During the course of the project, the use of other devices will be considered, which would allow an improvement in the activation of these force values, in addition to an improvement in the device being conceived in a way that allows a broader movement, in addition to the validation results were the optimal ones to be able to implement this device in the biomechanics laboratory.
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What makes the implementation of these devices of great relevance because it allows to identify strength values that are required to carry out different activities required in the daily life of the human being, so the loss or deficiency of this capacity prevents quality of life in many people, mainly the risk in older adults who are the most vulnerable. \\ The present project proposes the conception, design and validation of a device to estimate the force values during the flexing movement, from a load cell, its respective calibration and conditioning with the HX711 module, in addition to allowing easy handling for the user. from a graphical interface and allow the data to carry out the respective tests that demonstrate that the device is functional from the Matlab and Arduino software. The graphical interface facilitates the handling of the device for the user, it has three modes of operation such as the child of the calibration to visualize the linear adjustment graph, the operation mode to detect the force which allows to visualize and store the data affected by the perform elbow flexion and therapy mode of operation that allows the user to perform specific therapies, all done with the Matlab guide command. Once you have obtained the force values made on the test subjects, obtain force values similar to those consulted in the literature, in addition to carrying out different tests to determine the device that works with optimal conditions. During the course of the project, the use of other devices will be considered, which would allow an improvement in the activation of these force values, in addition to an improvement in the device being conceived in a way that allows a broader movement, in addition to the validation results were the optimal ones to be able to implement this device in the biomechanics laboratory.En el mercado existen diferentes herramientas de rehabilitación y biomecánica pero generalmente los costos de estas suelen ser bastante altos, lo que dificulta la accesibilidad para distintos profesionales en la rama de la salud que estén interesados en estimar valores de fuerza durante actividades musculares. Entre estas se pueden encontrar las máquinas isocinéticas, que van desde dinamómetros para medir la fuerza realizada en el agarre, hasta dispositivos supremamente sofisticados que permiten sesiones de terapia y entrenamiento para sujetos que lo requieran, siendo muy demandadas en el campo de la fisioterapia y para deportistas de alto nivel. Lo que hace que la implementación de estos dispositivos sea de gran relevancia debido a que permiten identificar valores de fuerza que son requeridos para realizar distintas actividades necesarias en la vida cotidiana del ser humano, por lo que la pérdida o deficiencia de esta capacidad impide una calidad de vida en muchas personas, principalmente el riesgo en adultos mayores quienes son los más vulnerables. \\ El presente proyecto propone la concepción, diseño y validación de un dispositivo para estimar los valores de fuerza durante el movimiento de flexión, a partir de una celda de carga su respectiva calibración y acondicionamiento con el módulo HX711, además de permitir un fácil manejo al usuario a partir de una interfaz gráfica y permita almacenar los datos para realizar las pruebas de validación que demuestren que el dispositivo es fiable a partir del software de Matlab y Arduino. La interfaz gráfica facilita el manejo del dispositivo para el usuario, cuenta con tres modos de operación como lo son la calibración para visualizar la gráfica de ajuste lineal, el modo de operación para estimación de fuerza el cual permite visualizar y almacenar los datos obtenidos al realizar la flexión de codo y el modo de operación de terapia que permite al usuario realizar terapias específicas, todo realizado con el comando guide de Matlab. Una vez obtenidos los valores de fuerza realizadas en los sujetos de prueba se obtuvo valores de fuerza similares a los consultados en la literatura, además de realizar distintas pruebas para poder determinar que el dispositivo funciona de manera fiable a partir de la exactitud y la precisión. Durante el transcurso del proyecto se consideró que el uso de otros dispositivos permitiría una mejora en la estimación de estos valores de fuerza, además de que se concibe una mejora en el dispositivo de manera que permita un movimiento más amplio, además que los resultados obtenidos durante la validación coincidían con lo consultado con la literatura para poder ser implementado este dispositivo en el laboratorio de biomecánica.OtroIngeniero(a) Biomédico(a)PregradoPresupuesto del proyecto $1.242.000, Recursos propios $ 377.000, Recursos UAN $865.000.PresencialspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería BiomédicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaBogotá - SurDispositivo Isocinético, Fuerza, Protocolo, Validación, FlexiónIsokinetic device, Force, Protocol, Validation, FlexConcepción, diseño y validación de un sistema para la estimación de la fuerza en miembro superior durante movimiento de flexiónTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINAL2020NicolásTrujilloAlfonso.pdf2020NicolásTrujilloAlfonso.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf4598756https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/3d4f84cb-f25b-43fb-b2bf-fbdac3187d66/download41d9567bdbbf89856026cac882ee8f98MD512020AutorizacióndeAutores.pdf2020AutorizacióndeAutores.pdfAutorización de autoresapplication/pdf610655https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/b99ca1ad-737b-4412-8185-514da7ce4be7/download9d4c856e3020216a4b66c4ea398f67dbMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82710https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/a215fe32-8643-4fc4-8234-4263f1faa276/download2e388663398085f69421c9e4c5fcf235MD55123456789/2214oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/22142024-10-09 22:52:42.967https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertorestrictedhttps://repositorio.uan.edu.coRepositorio Institucional UANalertas.repositorio@uan.edu.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