Prototipo de prótesis de mano robótica controlada por señales mioelectricas
Propia
- Autores:
-
Parra Horta, Jonathan
Manios Quevedo, Jhon Fredy
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Antonio Nariño
- Repositorio:
- Repositorio UAN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/3097
- Acceso en línea:
- http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3097
- Palabra clave:
- Señales electromiografícas (EMG)
Contracción y relajación
Modelos mecánicos
Procesamiento de señales mioelectricas
Realización de agarres
Electromyographic signals (EMG)
Contraction and relaxation
Mechanical models
Processing of myoelectric signals
Realization of grips
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
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Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)Acceso abiertohttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Marín Zambrano, Andrea MilenaParra Horta, JonathanManios Quevedo, Jhon Fredy10753034321075288874264274732021-03-10T16:33:31Z2021-03-10T16:33:31Z2020-01-25http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3097Advancer Technologies, LLC: MyoWare Muscle Sensor. (n.d.). Retrieved September 11, 2018, from http://www.advancertechnologies.com/p/myoware.htmlArias López, L. A. (2012). Biomecánica y patrones funcionales de la mano (Vol. 4). Retrieved from http://www.bdigital.unal.edu.co/32030/1/31373-113677-1-PB.pdfBeBionic. (2017). The Worlds Most Lifelike Bionic Hand, 1–3. Retrieved from http://bebionic.com/the_handBowers, R. (2002). El maravilloso mundo de la prótesis cosmética. Retrieved from https://www.amputee-coalition.org/resources/spanish-world-of-cosmesis/Brito, J. L., Quinde, M. X., Cusco, D., & Calle, J. I. 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Retrieved from https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/8070/1/TFG-O%20295.pdf Gusmar91. (4 de 5 de 2018).Thingiverse. Obtenido de https://www.thinginverse.com/thing:2893306.instname:Universidad Antonio Nariñoreponame:Repositorio Institucional UANrepourl:https://repositorio.uan.edu.co/PropiaElectromyographic (EMG) signals are a source of information that can be adapted for the control of electronic devices. In the following document a prototype will be designed that consists of the processing of myoelectric signals that are produced voluntarily during the process of contraction and relaxation through surface electrodes, and with a Myoware myoelectric sensor that facilitates the task of signal processing, whose main objective is to grip spherical or cylindrical objects that are not too heavy. In the same way, some investigations and laboratories that were made at a national and international level will be exposed, which have as a common point the mechanical models made for myoelectric prosthesis, the prototype will be checked with cylindrical or spherical solids.Las señales Electromiografícas (EMG) son una fuente de información que se puede adaptar para el control de dispositivos electrónicos. En el siguiente documento se diseñara un prototipo que consiste en el procesamiento de señales mioelectricas que son producidas voluntariamente durante el proceso de contracción y relajación a través de electrodos de superficie, y con de un sensor mioelectrico Myoware que facilita la tarea del procesamiento de las señales, que tiene como objetivo principal realizar agarres a objetos esféricos o cilíndricos no muy pesados. Del mismo modo se expondrán algunas investigaciones y laboratorios que fueron hechos a nivel nacional e internacional, que tienen como punto en común los modelos mecánicos realizados para prótesis mioelectricas, además se evaluara el funcionamiento del prototipo con sólidos cilíndricos o esféricos.OtroIngeniero(a) Biomédico(a)PregradoCosto total del proyecto $565.000. COP. Financiación PropiaPresencialspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería BiomédicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaBogotá - SurSeñales electromiografícas (EMG)Contracción y relajaciónModelos mecánicosProcesamiento de señales mioelectricasRealización de agarresElectromyographic signals (EMG)Contraction and relaxationMechanical modelsProcessing of myoelectric signalsRealization of gripsPrototipo de prótesis de mano robótica controlada por señales mioelectricasTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)Estudio de casohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85EspecializadaORIGINAL2020JonathanParraHorta;JhonFredyManiosQuevedo.pdf2020JonathanParraHorta;JhonFredyManiosQuevedo.pdfapplication/pdf2467945https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/376040ed-76b8-4dfa-8cf3-80ee7bd2c68f/download437cd35c71dd8044dcedfaaf7df95857MD512021Autorizacióndeautores.pdf2021Autorizacióndeautores.pdfapplication/pdf365877https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/c59760c0-5edf-4d9b-a91f-b132f288aed3/downloadf3392a29996c9360818ccf785e3e439bMD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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