Plataforma virtual de péndulo sobre carro deslizante para la enseñanza del control automático

En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de plataforma virtual para la enseñanza del control automático basado en el péndulo invertido sobre carro deslizante, el cual se desarrolla herramientas didácticas sobre un prototipo virtual, simulando el modelo no lineal en matlab y presentad...

Full description

Autores:
D, Oscar Rodriguez
P., Ronald Pineda
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Universidad Santo Tomás
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/62
Palabra clave:
easy-java
Espacio de estados
controlabilidad
Péndulo
control no lineal.
Rights
License
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