Control del cabeceo, alabeo, orientación y altura en un helicóptero no tripulado

Un helicóptero es un sistema que posee gran complejidad en su análisis cinemático y dinámico, su respuesta no es totalmente fiel a un modelo específico e intervienen muchas variables a la hora de analizar su funcionamiento, por lo tanto, la correcta lectura y el aprovechamiento de cada una requiere de instrumentación precisa y un procesamiento adecuado de las señales obtenidas, al mismo tiempo el sistema también es sensible al cambio de las condiciones ambientales e iníciales, lo que hace inevitable que cada vuelo sea impredecible y diferente cuando los controladores de cada uno de sus actuadores no están correctamente ajustados.

• Autores: Perico Remolina, Luis Fernando; Peñaranda Gutiérrez, Ramiro Andrés; Barros Acuña, Joumar Alfonso
• Fecha de publicación: 2012
• Institución: Universidad Santo Tomás
• Repositorio: Universidad Santo Tomás
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.usta.edu.co:11634/8265
• Acceso en línea: http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/55
• Palabra clave: Aerodinámica, aeromodelo, helicópteros, instrumentación, telemetría.
• License: Copyright (c) 2018 ITECKNE