Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado
El presente documento presenta el desarrollo y comparación de estrategias de control clásico y robusto para un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. En particular, se trabajó en el desarrollo de controladores LQR clásico y LMI, los cuales se validaron sobre una plataforma experimental que...
- Autores:
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Bejarano Barreto, Edward Hernando
- Tipo de recurso:
- Masters Thesis
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Universidad Santo Tomás
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/9497
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11634/9497
- Palabra clave:
- Modelamiento
Helicóptero
Control robusto
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
| Summary: | El presente documento presenta el desarrollo y comparación de estrategias de control clásico y robusto para un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. En particular, se trabajó en el desarrollo de controladores LQR clásico y LMI, los cuales se validaron sobre una plataforma experimental que fue desarrollada y construida basado en pautas tomadas del prototipo del fabricante QUANSER. |
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