Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solares

Los convertidores conmutados CC/CC aplicados a los sistemas fotovoltaicos, son el eje de esta investigación. En la primera parte del trabajo, se sustenta la importancia de este tipo de trabajos, se presenta un estado del arte sobre convertidores CC/CC y los algoritmos MPPT, además de la metodología...

Full description

Autores:
Cuéllar Guarnizo, Jairo Alberto
Tipo de recurso:
Masters Thesis
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Universidad Santo Tomás
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/16519
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11634/16519
Palabra clave:
Incremental Conductance
Perturb and Observe
Quadratic Boost
Sliding Control
Control Avanzado
Ingeniería Electrónica
Inversores Eléctricos-Diseño y Construcción
Control Deslizante
Conductancia Incremental
Perturbar y Observar
Boost Cuadrático
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
id SantoToma2_c000bc2abc20af021a30e824f1685bc4
oai_identifier_str oai:repository.usta.edu.co:11634/16519
network_acronym_str SantoToma2
network_name_str Universidad Santo Tomás
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solares
title Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solares
spellingShingle Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solares
Incremental Conductance
Perturb and Observe
Quadratic Boost
Sliding Control
Control Avanzado
Ingeniería Electrónica
Inversores Eléctricos-Diseño y Construcción
Control Deslizante
Conductancia Incremental
Perturbar y Observar
Boost Cuadrático
title_short Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solares
title_full Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solares
title_fullStr Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solares
title_full_unstemmed Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solares
title_sort Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solares
dc.creator.fl_str_mv Cuéllar Guarnizo, Jairo Alberto
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Torres Pinzón, Carlos Andrés
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Cuéllar Guarnizo, Jairo Alberto
dc.contributor.orcid.spa.fl_str_mv https://orcid.org/0000-0003-0367-8143
dc.contributor.googlescholar.spa.fl_str_mv https://scholar.google.es/citations?user=gMAr7YEAAAAJ&hl=es
dc.contributor.cvlac.spa.fl_str_mv http://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000692670
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv Incremental Conductance
Perturb and Observe
Quadratic Boost
Sliding Control
topic Incremental Conductance
Perturb and Observe
Quadratic Boost
Sliding Control
Control Avanzado
Ingeniería Electrónica
Inversores Eléctricos-Diseño y Construcción
Control Deslizante
Conductancia Incremental
Perturbar y Observar
Boost Cuadrático
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Control Avanzado
Ingeniería Electrónica
Inversores Eléctricos-Diseño y Construcción
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Control Deslizante
Conductancia Incremental
Perturbar y Observar
Boost Cuadrático
description Los convertidores conmutados CC/CC aplicados a los sistemas fotovoltaicos, son el eje de esta investigación. En la primera parte del trabajo, se sustenta la importancia de este tipo de trabajos, se presenta un estado del arte sobre convertidores CC/CC y los algoritmos MPPT, además de la metodología de trabajo, así como los objetivos y la justificación del trabajo. Seguidamente, se discute sobre el recurso solar. Se presenta una consulta y análisis de datos recolectados, acerca del potencial energético en Villavicencio y en Bogotá. También se estudian los modelos matemáticos de los paneles solares, y la forma más apropiada de simularlos mediante software. Al final se presentan resultados de simulaciones en PSIM sobre los paneles solares y su comportamiento. Los convertidores conmutados, son objeto de análisis de este trabajo. Se muestran las simulaciones del circuito del convertidor en PSIM, además del modelo matemático del convertidor en simulink. Se presenta también un desarrollo matemático del régimen de estado estable y del régimen transitorio. Se muestran también los resultados sobre simulaciones en lazo abierto del convertidor. Se estudiaron tres algoritmos para el modelo del convertidor CC/CC. Se inició con los algoritmos P&O y Conductancia Incremental, y por último el control en modos deslizantes. Se presentan los resultados de simulaciones, además de imágenes de las señales que describen el comportamiento de los circuitos. La experimentación se describe en la parte final del documento. Se implementaron los tres algoritmos MPPT sobre un microcontrolador, tomando como variables la intensidad y voltaje de salida del panel. Por último, se presenta un apartado de conclusiones y de discusión de los resultados obtenidos en el proyecto, frente a las limitantes del trabajo y comparando con los dispositivos actuales de los convertidores de potencia.
publishDate 2019
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2019-05-06T19:32:23Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2019-05-06T19:32:23Z
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2019-05-02
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis de maestría
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.category.spa.fl_str_mv Formación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Maestría
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.drive.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
status_str acceptedVersion
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv Cuéllar Guarnizo, J. A. (2019).Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solares. Universidad Santo Tomás. Bogotá, Colombia.
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11634/16519
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomás
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Santo Tomás
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repository.usta.edu.co
identifier_str_mv Cuéllar Guarnizo, J. A. (2019).Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solares. Universidad Santo Tomás. Bogotá, Colombia.
reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomás
instname:Universidad Santo Tomás
repourl:https://repository.usta.edu.co
url http://hdl.handle.net/11634/16519
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Abid, H., Toumi, A., & Chaabane, M. (2014). MPPT Algorithm for Photovoltaic Panel Based on Augmented Takagi-Sugeno Fuzzy Model. ISRN Renewable Energy, 2014, 1–10. https://doi.org/10.1155/2014/253146
Bastidas Rodriguez, J. D., Franco, E., Petrone, G., Ramos Paja, C. A., & Spagnuolo, G. (2014). Maximum power point tracking architectures for photovoltaic systems in mismatching conditions: a review, 7(November 2013), 1396–1413. https://doi.org/10.1049/iet-pel.2013.0406
Castellanos, N. (2013). Evaluación preliminar del uso del efecto piezoeléctrico para generación de energía. Revista Inventum, (15), 35–40. Retrieved from http://biblioteca.uniminuto.edu/ojs/index.php/Inventum/article/view/549
Cid-Pastor, A., Martínez-Salamero, L., Alonso, C., Schweitz, G., & Leyva, R. (2007). DC power gyrator versus DC power transformer for impedance matching of a PV array. EPE-PEMC 2006: 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, Proceedings, (3), 1853–1858. https://doi.org/10.1109/EPEPEMC.2006.283129
Cruz Boscá, M., & Buendía, E. (2009). Física en la Red.
García Hortal, S. (2009). Estudio de control de búsqueda del extremo en MPPT para paneles solares, 1–90.
Green, M., Emery, K., Hishikawa, Y., Warta, W., & Dunlop, E. (2016). Solar cell efficiency tables. PROGRESS IN PHOTOVOLTAICS: RESEARCH AND APPLICATIONS, 9(11), 261–270. https://doi.org/10.1002/pip
Haroun, R., & Aroudi, A. El. (2017). Synthesis of a Power Gyrator Based on Sliding Mode Control of two Cascaded Boost Converters Using One Sliding Surface, (June). https://doi.org/10.1515/9783110448412-001
Hart, D. W. (2001). Electrónica de Potencia. (P. E. S.A, Ed.). Madrid.
IDEAM, & UPME. (2015). Atlas Interactivo IDEAM.
Martinez Salamero, L., Cid Pastor, A., El Aroudi, A., Giral, R., & Calvente, J. (2009). Modelado y Control de Convertidores Conmutados Continua-Continua: Una perspectiva Tutorial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 6(4), 5–20. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70104-9
Mathworks. (2000). MPPT Algorithm - MATLAB & Simulink.
Mejia, A. E., Torres, C. A., & Hincapie Isaza, R. A. (2010). Conexión de un sistema fotovoltaico a la red eléctrica. Scientia et Technica, (44), 31–36.
Mejía, D. A., Torres, I., & Diaz, J. L. (2014). Comparación de algoritmos MPPT aplicados a un 97 conversor SEPIC en sistemas fotovoltaicos, (45), 44–55.
Morales, D. S. (2010). Maximum Power Point Tracking Algorithms for Photovoltaic Applications. Science, 411, 82. https://doi.org/10.1016/j.tcs.2010.08.011
Murdoch, C. S., & Reynoso, S. N. (2013). Design and Implementation of a MPPT Circuit for a Solar UAV. Ieee Latin America Transactions, 11(1), 108–111. https://doi.org/10.1109/tla.2013.6502787
Poggi-Varaldo, H. M., Martínez Reyes, A., & Pineda Cruz, J. A. (2009). Libro de Ciencia y Tecnología No 2. México.
Rashid, M. H. (2001). Electrónica de Potencia.
Riosolar. (2015). Sistema Fotovoltaico.
Rodriguez Meza, M. A., & Cervantes Cota, J. L. (2005). El Efecto Fotoeléctrico, 1–22. Retrieved from http://www.astro.inin.mx/mar
Ruiz C, L. J., Beristáin J, J. A., Sosa T., I. M., & Hernández, H. (2010). Estudio del Algoritmo de Seguimiento de Punto de Máxima Potencia Perturbar y Observar. Revista De Ingeniería Eléctrica, Electrónica Y Computación, 8(1), 17–23.
Torres, M. D., Schallenberg Rodríguez, J. C., & Piernavieja Izquierdo, G. (2008). Energías renovables y eficiencia energética. (I. T. de Canarias, Ed.). Islas Canarías.
Torres P., C. A., Restrepo P., C., & Alzate G., A. (2009). Considerations of static and dynamic design for converters DC-DC, (42), 57–62.
WebSolar. (2015). Controladores MPPT.
dc.rights.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Abierto (Texto Completo)
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Abierto (Texto Completo)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.campus.spa.fl_str_mv CRAI-USTA Bogotá
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Santo Tomás
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Maestría Ingeniería Electrónica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería Electrónica
institution Universidad Santo Tomás
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/1/2019jairocuellar1.pdf
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/2/2019jairocuellar2.pdf
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/3/2019jairocuellar3.pdf
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/4/license.txt
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/5/2019jairocuellar1.pdf.jpg
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/6/2019jairocuellar2.pdf.jpg
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/7/2019jairocuellar3.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv d1dc994a73b6a236dc9c34112da6d5aa
6c7134033a591aba0b8111b7b8642290
b0ffbba15a627173b30eb92185ee437b
f6b8c5608fa6b2f649b2d63e10c5fa73
e2ad7bc382bb86eaa04f361fef9ce97b
15cd8761d554d7dac35c969faef320ce
c7860e2de804f88523cdd14767dba816
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Santo Tomás
repository.mail.fl_str_mv repositorio@usantotomas.edu.co
_version_ 1800786404299505664
spelling Torres Pinzón, Carlos AndrésCuéllar Guarnizo, Jairo Albertohttps://orcid.org/0000-0003-0367-8143https://scholar.google.es/citations?user=gMAr7YEAAAAJ&hl=eshttp://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=00006926702019-05-06T19:32:23Z2019-05-06T19:32:23Z2019-05-02Cuéllar Guarnizo, J. A. (2019).Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solares. Universidad Santo Tomás. Bogotá, Colombia.http://hdl.handle.net/11634/16519reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.coLos convertidores conmutados CC/CC aplicados a los sistemas fotovoltaicos, son el eje de esta investigación. En la primera parte del trabajo, se sustenta la importancia de este tipo de trabajos, se presenta un estado del arte sobre convertidores CC/CC y los algoritmos MPPT, además de la metodología de trabajo, así como los objetivos y la justificación del trabajo. Seguidamente, se discute sobre el recurso solar. Se presenta una consulta y análisis de datos recolectados, acerca del potencial energético en Villavicencio y en Bogotá. También se estudian los modelos matemáticos de los paneles solares, y la forma más apropiada de simularlos mediante software. Al final se presentan resultados de simulaciones en PSIM sobre los paneles solares y su comportamiento. Los convertidores conmutados, son objeto de análisis de este trabajo. Se muestran las simulaciones del circuito del convertidor en PSIM, además del modelo matemático del convertidor en simulink. Se presenta también un desarrollo matemático del régimen de estado estable y del régimen transitorio. Se muestran también los resultados sobre simulaciones en lazo abierto del convertidor. Se estudiaron tres algoritmos para el modelo del convertidor CC/CC. Se inició con los algoritmos P&O y Conductancia Incremental, y por último el control en modos deslizantes. Se presentan los resultados de simulaciones, además de imágenes de las señales que describen el comportamiento de los circuitos. La experimentación se describe en la parte final del documento. Se implementaron los tres algoritmos MPPT sobre un microcontrolador, tomando como variables la intensidad y voltaje de salida del panel. Por último, se presenta un apartado de conclusiones y de discusión de los resultados obtenidos en el proyecto, frente a las limitantes del trabajo y comparando con los dispositivos actuales de los convertidores de potencia.The DC / DC switched converters applied to photovoltaic systems are the focus of this investigation. In the first part of the work, the importance of this type of work is sustained, a state of the art on CC / DC converters and MPPT algorithms is presented, in addition to the work methodology, as well as the objectives and justification of the work. Next, the solar resource is discussed. A consultation and analysis of collected data is presented about the energy potential in Villavicencio and in Bogotá. They also study the mathematical models of solar panels, and the most appropriate way to simulate them using software. At the end, results of simulations in PSIM on solar panels and their behavior are presented. Switched converters are the object of analysis of this work. The simulations of the converter circuit in PSIM are shown, in addition to the mathematical model of the converter in simulink. A mathematical development of the stable state regime and the transitory regime is also presented. The results on simulations in open loop of the converter are also shown. Three algorithms were studied for the DC / DC converter model. It started with the P & O and Incremental Conductance algorithms, and finally the control in sliding modes. The results of simulations are presented, as well as images of the signals that describe the behavior of the circuits. The experimentation is described in the final part of the document. The three MPPT algorithms were implemented on a microcontroller, taking as variables the intensity and output voltage of the panel. Finally, a section of conclusions and discussion of the results obtained in the project is presented, in front of the limitations of the work and comparing with the current devices of the power converters.Magister en Ingeniería Electrónicahttp://unidadinvestigacion.usta.edu.coMaestríaapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásMaestría Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería ElectrónicaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en paneles solaresIncremental ConductancePerturb and ObserveQuadratic BoostSliding ControlControl AvanzadoIngeniería ElectrónicaInversores Eléctricos-Diseño y ConstrucciónControl DeslizanteConductancia IncrementalPerturbar y ObservarBoost CuadráticoTesis de maestríainfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisCRAI-USTA BogotáAbid, H., Toumi, A., & Chaabane, M. (2014). MPPT Algorithm for Photovoltaic Panel Based on Augmented Takagi-Sugeno Fuzzy Model. ISRN Renewable Energy, 2014, 1–10. https://doi.org/10.1155/2014/253146Bastidas Rodriguez, J. D., Franco, E., Petrone, G., Ramos Paja, C. A., & Spagnuolo, G. (2014). Maximum power point tracking architectures for photovoltaic systems in mismatching conditions: a review, 7(November 2013), 1396–1413. https://doi.org/10.1049/iet-pel.2013.0406Castellanos, N. (2013). Evaluación preliminar del uso del efecto piezoeléctrico para generación de energía. Revista Inventum, (15), 35–40. Retrieved from http://biblioteca.uniminuto.edu/ojs/index.php/Inventum/article/view/549Cid-Pastor, A., Martínez-Salamero, L., Alonso, C., Schweitz, G., & Leyva, R. (2007). DC power gyrator versus DC power transformer for impedance matching of a PV array. EPE-PEMC 2006: 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, Proceedings, (3), 1853–1858. https://doi.org/10.1109/EPEPEMC.2006.283129Cruz Boscá, M., & Buendía, E. (2009). Física en la Red.García Hortal, S. (2009). Estudio de control de búsqueda del extremo en MPPT para paneles solares, 1–90.Green, M., Emery, K., Hishikawa, Y., Warta, W., & Dunlop, E. (2016). Solar cell efficiency tables. PROGRESS IN PHOTOVOLTAICS: RESEARCH AND APPLICATIONS, 9(11), 261–270. https://doi.org/10.1002/pipHaroun, R., & Aroudi, A. El. (2017). Synthesis of a Power Gyrator Based on Sliding Mode Control of two Cascaded Boost Converters Using One Sliding Surface, (June). https://doi.org/10.1515/9783110448412-001Hart, D. W. (2001). Electrónica de Potencia. (P. E. S.A, Ed.). Madrid.IDEAM, & UPME. (2015). Atlas Interactivo IDEAM.Martinez Salamero, L., Cid Pastor, A., El Aroudi, A., Giral, R., & Calvente, J. (2009). Modelado y Control de Convertidores Conmutados Continua-Continua: Una perspectiva Tutorial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 6(4), 5–20. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70104-9Mathworks. (2000). MPPT Algorithm - MATLAB & Simulink.Mejia, A. E., Torres, C. A., & Hincapie Isaza, R. A. (2010). Conexión de un sistema fotovoltaico a la red eléctrica. Scientia et Technica, (44), 31–36.Mejía, D. A., Torres, I., & Diaz, J. L. (2014). Comparación de algoritmos MPPT aplicados a un 97 conversor SEPIC en sistemas fotovoltaicos, (45), 44–55.Morales, D. S. (2010). Maximum Power Point Tracking Algorithms for Photovoltaic Applications. Science, 411, 82. https://doi.org/10.1016/j.tcs.2010.08.011Murdoch, C. S., & Reynoso, S. N. (2013). Design and Implementation of a MPPT Circuit for a Solar UAV. Ieee Latin America Transactions, 11(1), 108–111. https://doi.org/10.1109/tla.2013.6502787Poggi-Varaldo, H. M., Martínez Reyes, A., & Pineda Cruz, J. A. (2009). Libro de Ciencia y Tecnología No 2. México.Rashid, M. H. (2001). Electrónica de Potencia.Riosolar. (2015). Sistema Fotovoltaico.Rodriguez Meza, M. A., & Cervantes Cota, J. L. (2005). El Efecto Fotoeléctrico, 1–22. Retrieved from http://www.astro.inin.mx/marRuiz C, L. J., Beristáin J, J. A., Sosa T., I. M., & Hernández, H. (2010). Estudio del Algoritmo de Seguimiento de Punto de Máxima Potencia Perturbar y Observar. Revista De Ingeniería Eléctrica, Electrónica Y Computación, 8(1), 17–23.Torres, M. D., Schallenberg Rodríguez, J. C., & Piernavieja Izquierdo, G. (2008). Energías renovables y eficiencia energética. (I. T. de Canarias, Ed.). Islas Canarías.Torres P., C. A., Restrepo P., C., & Alzate G., A. (2009). Considerations of static and dynamic design for converters DC-DC, (42), 57–62.WebSolar. (2015). Controladores MPPT.ORIGINAL2019jairocuellar1.pdf2019jairocuellar1.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf3348227https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/1/2019jairocuellar1.pdfd1dc994a73b6a236dc9c34112da6d5aaMD51open access2019jairocuellar2.pdf2019jairocuellar2.pdfAutorización del programaapplication/pdf25853https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/2/2019jairocuellar2.pdf6c7134033a591aba0b8111b7b8642290MD52metadata only access2019jairocuellar3.pdf2019jairocuellar3.pdfAutorización del autorapplication/pdf454207https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/3/2019jairocuellar3.pdfb0ffbba15a627173b30eb92185ee437bMD53metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8807https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/4/license.txtf6b8c5608fa6b2f649b2d63e10c5fa73MD54open accessTHUMBNAIL2019jairocuellar1.pdf.jpg2019jairocuellar1.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5471https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/5/2019jairocuellar1.pdf.jpge2ad7bc382bb86eaa04f361fef9ce97bMD55open access2019jairocuellar2.pdf.jpg2019jairocuellar2.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6351https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/6/2019jairocuellar2.pdf.jpg15cd8761d554d7dac35c969faef320ceMD56open access2019jairocuellar3.pdf.jpg2019jairocuellar3.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7785https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/16519/7/2019jairocuellar3.pdf.jpgc7860e2de804f88523cdd14767dba816MD57open access11634/16519oai:repository.usta.edu.co:11634/165192022-10-10 14:53:39.46open accessRepositorio Universidad Santo Tomásrepositorio@usantotomas.edu.coQXV0b3Jpem8gYWwgQ2VudHJvIGRlIFJlY3Vyc29zIHBhcmEgZWwgQXByZW5kaXphamUgeSBsYSBJbnZlc3RpZ2FjacOzbiwgQ1JBSS1VU1RBIGRlIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIFNhbnRvIFRvbcOhcywgcGFyYSBxdWUgY29uIGZpbmVzIGFjYWTDqW1pY29zIGFsbWFjZW5lIGxhIGluZm9ybWFjacOzbiBpbmdyZXNhZGEgcHJldmlhbWVudGUuCgpTZSBwZXJtaXRlIGxhIGNvbnN1bHRhLCByZXByb2R1Y2Npw7NuIHBhcmNpYWwsIHRvdGFsIG8gY2FtYmlvIGRlIGZvcm1hdG8gY29uIGZpbmVzIGRlIGNvbnNlcnZhY2nDs24sIGEgbG9zIHVzdWFyaW9zIGludGVyZXNhZG9zIGVuIGVsIGNvbnRlbmlkbyBkZSBlc3RlIHRyYWJham8sIHBhcmEgdG9kb3MgbG9zIHVzb3MgcXVlIHRlbmdhbiBmaW5hbGlkYWQgYWNhZMOpbWljYSwgc2llbXByZSB5IGN1YW5kbyBtZWRpYW50ZSBsYSBjb3JyZXNwb25kaWVudGUgY2l0YSBiaWJsaW9ncsOhZmljYSBzZSBsZSBkw6kgY3LDqWRpdG8gYWwgdHJhYmFqbyBkZSBncmFkbyB5IGEgc3UgYXV0b3IuIERlIGNvbmZvcm1pZGFkIGNvbiBsbyBlc3RhYmxlY2lkbyBlbiBlbCBhcnTDrWN1bG8gMzAgZGUgbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIgeSBlbCBhcnTDrWN1bG8gMTEgZGUgbGEgRGVjaXNpw7NuIEFuZGluYSAzNTEgZGUgMTk5Mywg4oCcTG9zIGRlcmVjaG9zIG1vcmFsZXMgc29icmUgZWwgdHJhYmFqbyBzb24gcHJvcGllZGFkIGRlIGxvcyBhdXRvcmVz4oCdLCBsb3MgY3VhbGVzIHNvbiBpcnJlbnVuY2lhYmxlcywgaW1wcmVzY3JpcHRpYmxlcywgaW5lbWJhcmdhYmxlcyBlIGluYWxpZW5hYmxlcy4K