Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial

Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de inspección y vigilancia el cual procesa las imágenes de las cámaras abordo con el fin de realizar una navegación autónoma o semiautónoma, según como el usuario lo especifique. El dispositivo aéreo utilizado es un cuadrotor, al que se le implement...

Full description

Autores:: Silva Bohórquez, Andrés Felipe
Mendoza, Luis Enrique
Peña Cortés, César Augusto

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2014

Institución:: Universidad Santo Tomás

Repositorio:: Universidad Santo Tomás

Idioma:: spa

id	SantoToma2_982375fb9c33df8605a2a57fb39a14d6
oai_identifier_str	oai:repository.usta.edu.co:11634/36100
network_acronym_str	SantoToma2
network_name_str	Universidad Santo Tomás
repository_id_str
spelling	Silva Bohórquez, Andrés FelipeMendoza, Luis EnriquePeña Cortés, César Augusto2021-09-24T13:17:23Z2021-09-24T13:17:23Z2014-02-24http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/42110.15332/iteckne.v10i2.421http://hdl.handle.net/11634/36100Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de inspección y vigilancia el cual procesa las imágenes de las cámaras abordo con el fin de realizar una navegación autónoma o semiautónoma, según como el usuario lo especifique. El dispositivo aéreo utilizado es un cuadrotor, al que se le implementaron varias estrategias de control servo-visual para determinar la orientación, la posición del mismo y así seguir una trayectoria demarcada. Las imágenes de la segunda cámara del robot aéreo son transmitidas por la red permitiendo la inspección remota del lugar que se desea confrontar. Se realizaron las verificaciones correspondientes a los controladores, demostrando que el robot aéreo sigue diversos tipos de trayectorias satisfactoriamente.application/pdfspaUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangahttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/421/362ITECKNE; Vol 10 No 2 (2013); 190-198ITECKNE; Vol 10 No 2 (2013); 190-1982339-34831692-1798Copyright (c) 2018 ITECKNEhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificialinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb111634/36100oai:repository.usta.edu.co:11634/361002023-07-14 16:20:28.023metadata only accessRepositorio Universidad Santo Tomásnoreply@usta.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv	Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial
title	Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial
spellingShingle	Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial
title_short	Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial
title_full	Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial
title_fullStr	Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial
title_full_unstemmed	Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial
title_sort	Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial
dc.creator.fl_str_mv	Silva Bohórquez, Andrés Felipe Mendoza, Luis Enrique Peña Cortés, César Augusto
dc.contributor.author.none.fl_str_mv	Silva Bohórquez, Andrés Felipe Mendoza, Luis Enrique Peña Cortés, César Augusto
description	Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de inspección y vigilancia el cual procesa las imágenes de las cámaras abordo con el fin de realizar una navegación autónoma o semiautónoma, según como el usuario lo especifique. El dispositivo aéreo utilizado es un cuadrotor, al que se le implementaron varias estrategias de control servo-visual para determinar la orientación, la posición del mismo y así seguir una trayectoria demarcada. Las imágenes de la segunda cámara del robot aéreo son transmitidas por la red permitiendo la inspección remota del lugar que se desea confrontar. Se realizaron las verificaciones correspondientes a los controladores, demostrando que el robot aéreo sigue diversos tipos de trayectorias satisfactoriamente.
publishDate	2014
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2014-02-24
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2021-09-24T13:17:23Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2021-09-24T13:17:23Z
dc.type.coarversion.fl_str_mv	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.drive.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/article
dc.identifier.none.fl_str_mv	http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/421 10.15332/iteckne.v10i2.421
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	http://hdl.handle.net/11634/36100
url	http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/421 http://hdl.handle.net/11634/36100
identifier_str_mv	10.15332/iteckne.v10i2.421
dc.language.iso.none.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.relation.none.fl_str_mv	http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/421/362
dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv	ITECKNE; Vol 10 No 2 (2013); 190-198
dc.relation.citationissue.eng.fl_str_mv	ITECKNE; Vol 10 No 2 (2013); 190-198
dc.relation.citationissue.none.fl_str_mv	2339-3483 1692-1798
dc.rights.eng.fl_str_mv	Copyright (c) 2018 ITECKNE
dc.rights.coar.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv	Copyright (c) 2018 ITECKNE http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv	application/pdf
dc.publisher.eng.fl_str_mv	Universidad Santo Tomás. Seccional Bucaramanga
institution	Universidad Santo Tomás
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Universidad Santo Tomás
repository.mail.fl_str_mv	noreply@usta.edu.co
_version_	1800786340128751616

Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial

Publicaciones similares