Robot hexápodo para la enseñanza de mecanismos para la transformación de movimientos

En este trabajo se presenta el diseño y aplicación de un prototipo robótico, basado en el movimiento de los hexápodos, como herramienta motivadora para el aprendizaje de mecanismos para transformar movimientos, orientado a estudiantes de la educación media. La investigación tuvo un enfoque mixto, co...

Full description

Autores:
Rincón Duran, Ricardo
Niño Vega, Jorge Armando
Fernández Morales, Flavio Humberto
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Universidad Santo Tomás
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/41888
Acceso en línea:
https://revistas.usantotomas.edu.co/index.php/riiep/article/view/5876
Palabra clave:
robotic prototype
teaching of mechanisms
transformation of movements
hexapods
programming
constructivism
connectivism
prototipo robótico
enseñanza de mecanismos
transformación de movimientos
hexápodos
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Description
Summary:En este trabajo se presenta el diseño y aplicación de un prototipo robótico, basado en el movimiento de los hexápodos, como herramienta motivadora para el aprendizaje de mecanismos para transformar movimientos, orientado a estudiantes de la educación media. La investigación tuvo un enfoque mixto, con un diseño cuasi experimental, que involucró a 16 estudiantes de grado décimo, junto con el docente titular del área de tecnología. Es interesante observar que, antes de implementar el prototipo robótico en el aula, los 16 estudiantes tenían dificultades al identificar los conceptos sobre mecanismos; en contraste, luego de haber interactuado con el prototipo durante dos periodos académicos, 15 de los 16 estudiantes lograron identificar componentes y mecanismos relacionados con la transformación de movimientos. Se concluye que el movimiento de los hexápodos, aplicado en un robot educativo, facilita el aprendizaje de diversas temáticas del área de tecnología, especialmente las relacionadas con los conceptos de mecánica.