Avances en el desarrollo de un prototipo de robot asistencial para personas con limitaciones de movilidad
Este artículo presenta la metodología utilizada para modelar y construir un prototipo de un brazo robótico asistencial el cual es capaz de ayudar a personas con limitaciones de movilidad en sus tareas cotidianas como la alimentación y cepillado de dientes. Tambien se presentan los avances en el desa...
- Autores:
-
Marquez, Alfredo Jose
Hernández, Javier
Peña, Cesar
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Universidad Santo Tomás
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/4982
- Acceso en línea:
- http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/751
http://hdl.handle.net/11634/4982
- Palabra clave:
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
| id |
SantoToma2_744579c42ee28080a25c71132832b790 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.usta.edu.co:11634/4982 |
| network_acronym_str |
SantoToma2 |
| network_name_str |
Universidad Santo Tomás |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Marquez, Alfredo JoseHernández, JavierPeña, Cesar2017-09-16T15:58:09Z2017-09-16T15:58:09Z2014-07-18http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/751http://hdl.handle.net/11634/4982Este artículo presenta la metodología utilizada para modelar y construir un prototipo de un brazo robótico asistencial el cual es capaz de ayudar a personas con limitaciones de movilidad en sus tareas cotidianas como la alimentación y cepillado de dientes. Tambien se presentan los avances en el desarrollo de un algoritmo de control el cual permite la operación del robot mediante comandos de voz, basado en codificadores LPC (codificación predictiva lineal).application/pdfspaUniversidad Santo Tomás Seccional Tunjahttp://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/751/668Ingenio Magno; Vol. 4, Núm. 1 (2013): Ingenio Magno Vol. 42422-23992145-9282Avances en el desarrollo de un prototipo de robot asistencial para personas con limitaciones de movilidadinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/access_right/c_abf211634/4982oai:repository.usta.edu.co:11634/49822023-07-14 16:32:08.971metadata only accessRepositorio Universidad Santo Tomásnoreply@usta.edu.co |
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Avances en el desarrollo de un prototipo de robot asistencial para personas con limitaciones de movilidad |
| title |
Avances en el desarrollo de un prototipo de robot asistencial para personas con limitaciones de movilidad |
| spellingShingle |
Avances en el desarrollo de un prototipo de robot asistencial para personas con limitaciones de movilidad |
| title_short |
Avances en el desarrollo de un prototipo de robot asistencial para personas con limitaciones de movilidad |
| title_full |
Avances en el desarrollo de un prototipo de robot asistencial para personas con limitaciones de movilidad |
| title_fullStr |
Avances en el desarrollo de un prototipo de robot asistencial para personas con limitaciones de movilidad |
| title_full_unstemmed |
Avances en el desarrollo de un prototipo de robot asistencial para personas con limitaciones de movilidad |
| title_sort |
Avances en el desarrollo de un prototipo de robot asistencial para personas con limitaciones de movilidad |
| dc.creator.fl_str_mv |
Marquez, Alfredo Jose Hernández, Javier Peña, Cesar |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Marquez, Alfredo Jose Hernández, Javier Peña, Cesar |
| description |
Este artículo presenta la metodología utilizada para modelar y construir un prototipo de un brazo robótico asistencial el cual es capaz de ayudar a personas con limitaciones de movilidad en sus tareas cotidianas como la alimentación y cepillado de dientes. Tambien se presentan los avances en el desarrollo de un algoritmo de control el cual permite la operación del robot mediante comandos de voz, basado en codificadores LPC (codificación predictiva lineal). |
| publishDate |
2014 |
| dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2014-07-18 |
| dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2017-09-16T15:58:09Z |
| dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2017-09-16T15:58:09Z |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.drive.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
| dc.identifier.spa.fl_str_mv |
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/751 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11634/4982 |
| url |
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/751 http://hdl.handle.net/11634/4982 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.spa.fl_str_mv |
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/751/668 |
| dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv |
Ingenio Magno; Vol. 4, Núm. 1 (2013): Ingenio Magno Vol. 4 2422-2399 2145-9282 |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Santo Tomás Seccional Tunja |
| institution |
Universidad Santo Tomás |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Santo Tomás |
| repository.mail.fl_str_mv |
noreply@usta.edu.co |
| _version_ |
1800786359720345600 |