Diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina reprogramable y flexible para dibujo en 2D

Este trabajo realiza diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible para dibujar en dos dimensiones 2D, como proyecto integrador multidisciplinario de Ingeniería Mecatrónica, en el cual se incluye modelaje, simulación e implementación de tecnologías e i...

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Autores:
Carvajal Rojas, Jaime Humberto; Ph. D. Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Santo Tomas, Bucaramanga
Remolina Galvis, Jose Manuel; Ingeniero Mecatrónico (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
Arias Quintana, José Fernando; Ingeniero Mecatrónico (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
Campos García, Ana Isabel; Ingeniera Mecatrónica (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
Gómez Daza, John Freddy; Ingeniero Mecatrónico (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
Rodríguez Vergara, Jamer Rafael; Ingeniero Mecatrónico (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Universidad Santo Tomás
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/282
Palabra clave:
Modelaje y simulación, Servomecanismos, Diseño mecatrónico, Máquina flexible.
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License
Copyright (c) 2018 ITECKNE
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description Este trabajo realiza diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible para dibujar en dos dimensiones 2D, como proyecto integrador multidisciplinario de Ingeniería Mecatrónica, en el cual se incluye modelaje, simulación e implementación de tecnologías e interfaces, con integración sinérgica de las tres áreas básicas de mecatrónica: Mecánica, Electricidad/Electrónica y Computación y computadores. Para lograr este objetivo se desarrollan las siguientes tareas: Modelaje matemático del sistema mecánico, Modelaje CAD y simulación, Modelaje electrónico del sistema de control y simulación, Diseño del servomecanismo final, Integración de sistemas y diseño de software de programación, Pruebas y optimización del prototipo. Para desarrollar el prototipo final se analizaron y evaluaron cuatro alternativas de servomecanismos con el objeto de encontrar la mejor solución para el prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible que haga dibujos en dos dimensiones: Servomecanismo neumático y electro neumático, Servomecanismo de tornillo de bolas y tuerca solidaria, Servomecanismo de tornillo sinfín y rueda helicoidal y Servomecanismo de transmisión flexible de polea y cable / polea y Correa.
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