Diseño de un robot paralelo

En este artículo se presenta el diseño y construcción de un robot paralelo tipo Delta. Este tipo de robot es utilizado en la industria para propósitos de manipulación del producto a alta velocidad. Durante la fase de diseño se utilizó una metodología basada en el Álgebra de Cuaternios. En esta álgeb...

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Autores:: Méndez Canseco, Mauricio Cirilo

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2009

Institución:: Universidad Santo Tomás

Repositorio:: Universidad Santo Tomás

Idioma:: spa

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Diseño de un robot paralelo

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