LUKE: DISEÑO DEL PROTOTIPO

En este articulo se describe el desarrollo de un vehículo de navegación autónoma diseñado para participar en la competencia de nivel avanzado en el tercer concurso latinoamericano de robótica. La tarea principal del vehículo es escalar una pirámide llevando consigo una pelota de golf, que deberá dep...

Full description

Autores:
Chávez, Juan Manuel Calderón
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Universidad Santo Tomás
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/40602
Acceso en línea:
https://revistas.usantotomas.edu.co/index.php/hallazgos/article/view/1589
http://hdl.handle.net/11634/40602
Palabra clave:
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Description
Summary:En este articulo se describe el desarrollo de un vehículo de navegación autónoma diseñado para participar en la competencia de nivel avanzado en el tercer concurso latinoamericano de robótica. La tarea principal del vehículo es escalar una pirámide llevando consigo una pelota de golf, que deberá depositar en un agujero que se encuentra en la cima. El vehículo posee dos motores, los cuales se encargan del manejo de las llantas, éstos están conectados a un sistema de engranajes independiente para cada lado que le permite girar sobre su propio eje. El vehículo posee sensores de infrarrojo, ultrasonido y de contacto para detectar los bordes en la ruta hacia la cima de la pirámide y el agujero donde debe ser depositada la pelota de golf. Los sensores entregan la información del medio a un microcontrolador el cual se encarga de tomar las decisiones necesarias para dar cumplimiento a la tarea para la que se diseñó el vehículo.