Metodología para la estimación de parámetros en tiempo real mediante filtros de Kalman y mínimos cuadrados

En este artículo se presenta una metodología para la estimación en tiempo real de parámetros de sistemas dinámicos lineales desconocidos, mediante el filtrado de Kalman y el método de estimación por mínimos cuadrados. Los algoritmos resultantes de la aplicación de la metodología propuesta son implementados en tiempo real sobre un procesador digital de señales (DSP, por sus siglas en inglés) referencia TMS320F2812 de la marca Texas Instruments©. Con el objetivo de evaluar la efectividad del método, se adelantó la estimación de una planta dinámica de segundo orden con comportamiento de filtro pasa bajos estable, simulada mediante un circuito electrónico que contiene amplificadores operacionales, que maniobran bajo condiciones de laboratorio que generan una alta perturbación en las funciones que identifican la entrada y la salida. Estas señales son adquiridas por el procesador digital de señales mediante el convertidor Análogo-Digital (A/D) embebido en el mismo, con el fin de implementar en tiempo real el algoritmo de identificación de parámetros planteado en la metodología.

• Autores: Ortiz Bravo, Víctor Alfonso; Nieto Arias, Manuel Antonio; Quintero Salazar, Edwin Andrés
• Fecha de publicación: 2013
• Institución: Universidad Santo Tomás
• Repositorio: Universidad Santo Tomás
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.usta.edu.co:11634/36046
• Acceso en línea: http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/178; http://hdl.handle.net/11634/36046
• License: Copyright (c) 2018 ITECKNE