Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares

Este trabajo presenta el modelo en ambiente virtual del prototipo de un robot móvil, el modelo matemático de la dinámica del sistema mecánico de la plataforma de ascenso/descenso basado en el tornillo de potencia, el modelo matemático del movimiento del vehículo robotizado basado en el principio del...

Full description

Autores:
Carvajal Rojas, Jaime Humberto
Vega Arévalo, Claudia Marcela
Téllez Garay, Juan Pablo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Universidad Santo Tomás
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2705
http://hdl.handle.net/11634/45006
Palabra clave:
Rights
License
Copyright (c) 2010 ITECKNE
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