Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con...
- Autores:
-
Beltrán Soto, Jesse Mauricio
Sánchez Torres, Juan Diego
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Universidad Santo Tomás
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/4958
- Acceso en línea:
- http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/750
http://hdl.handle.net/11634/4958
- Palabra clave:
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
| id |
SantoToma2_13a316c7e1090adf2868de38f433f7b1 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.usta.edu.co:11634/4958 |
| network_acronym_str |
SantoToma2 |
| network_name_str |
Universidad Santo Tomás |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Beltrán Soto, Jesse MauricioSánchez Torres, Juan Diego2017-09-16T15:58:02Z2017-09-16T15:58:02Z2014-07-18http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/750http://hdl.handle.net/11634/4958En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido.application/pdfspaUniversidad Santo Tomás Seccional Tunjahttp://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/750/667Ingenio Magno; Vol. 4, Núm. 1 (2013): Ingenio Magno Vol. 42422-23992145-9282Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantesinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/access_right/c_abf211634/4958oai:repository.usta.edu.co:11634/49582023-07-14 16:32:40.446metadata only accessRepositorio Universidad Santo Tomásnoreply@usta.edu.co |
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes |
| title |
Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes |
| spellingShingle |
Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes |
| title_short |
Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes |
| title_full |
Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes |
| title_fullStr |
Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes |
| title_full_unstemmed |
Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes |
| title_sort |
Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes |
| dc.creator.fl_str_mv |
Beltrán Soto, Jesse Mauricio Sánchez Torres, Juan Diego |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Beltrán Soto, Jesse Mauricio Sánchez Torres, Juan Diego |
| description |
En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido. |
| publishDate |
2014 |
| dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2014-07-18 |
| dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2017-09-16T15:58:02Z |
| dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2017-09-16T15:58:02Z |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.drive.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
| dc.identifier.spa.fl_str_mv |
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/750 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11634/4958 |
| url |
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/750 http://hdl.handle.net/11634/4958 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.spa.fl_str_mv |
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/750/667 |
| dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv |
Ingenio Magno; Vol. 4, Núm. 1 (2013): Ingenio Magno Vol. 4 2422-2399 2145-9282 |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Santo Tomás Seccional Tunja |
| institution |
Universidad Santo Tomás |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Santo Tomás |
| repository.mail.fl_str_mv |
noreply@usta.edu.co |
| _version_ |
1800786347763433472 |