Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica

On this work a fractional PID controller is designed for a CD pickup head position control that is intended to use in the development of a motorized optical microscope. In such an application the disk or CD would be replaced by a plate with the sample to be studied, and the pickup head would be used...

Full description

Autores:
Ortiz Valencia, Paula Andrea
Cardona Rendón, Lorena
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Universidad Santo Tomás
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/45057
Acceso en línea:
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2763
http://hdl.handle.net/11634/45057
Palabra clave:
Rights
License
Copyright (c) 2012 ITECKNE
id SantoToma2_0a59e534684d061d1391cebbb292207d
oai_identifier_str oai:repository.usta.edu.co:11634/45057
network_acronym_str SantoToma2
network_name_str Universidad Santo Tomás
repository_id_str
spelling Ortiz Valencia, Paula AndreaCardona Rendón, Lorena2022-06-15T21:55:29Z2022-06-15T21:55:29Z2012-07-01http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/276310.15332/iteckne.v9i2.2763http://hdl.handle.net/11634/45057On this work a fractional PID controller is designed for a CD pickup head position control that is intended to use in the development of a motorized optical microscope. In such an application the disk or CD would be replaced by a plate with the sample to be studied, and the pickup head would be used to illuminate the sample. The controller is designed in such a way that there is no dependence on a CD written subcode to determine the position of the head, and for this, a computer mouse is used as a position sensor. We also look for the controller to improve the system performance and to be robust against model uncertainties of the plant, that is why we use a fractional controller PI^λ D^μ and adjust the parameters K_p, K_i, K_dλ and μ according to five robustness rules. For tuning the control we use the Matlab optimization toolbox together with fmincon function. At the end of the paper we present the simulation results, concluding about the resolution obtained, the robustness of the controller and the viability of the control system to be used in a microscope.En este artículo se diseña un control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD que se piensa emplear en el desarrollo de un microscopio óptico motorizado. En dicha aplicación se reemplazará el disco o CD por una placa con la muestra que va a ser estudiada, y se usará el cabezal de la unidad para iluminar la muestra. Con el controlador diseñado se busca que no haya dependencia del subcódigo escrito en un CD para determinar la posición del cabezal, para lo cual se usará un ratón de computador como sensor de posición. También se busca un control que mejore el desempeño del sistema y que sea robusto frente a las incertidumbres en el modelo de la planta, razón por la cual se empleará un control tipo fraccional (PI^λD^μ) y se ajustarán los parámetros K_p, K_i, K_d, λ, μ con cinco especificaciones de robustez. Para la sintonización del control se utiliza la toolbox de optimización de Matlab con la función fmincon. Al final del artículo se presentan los resultados en simulación, se concluye sobre la resolución obtenida, la robustez del controlador y la viabilidad del sistema de control para ser empleado en un microscopioapplication/pdfspaUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangahttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2763/2020ITECKNE; Vol 9 No 2 (2012); 106-117ITECKNE; Vol 9 No 2 (2012); 106-1172339-34831692-1798Copyright (c) 2012 ITECKNEhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia ópticaFractional PID controller designed for a CD pickup head position control to be used in optical microscopyinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb111634/45057oai:repository.usta.edu.co:11634/450572023-07-14 15:28:36.92metadata only accessRepositorio Universidad Santo Tomásnoreply@usta.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica
dc.title.alternative.eng.fl_str_mv Fractional PID controller designed for a CD pickup head position control to be used in optical microscopy
title Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica
spellingShingle Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica
title_short Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica
title_full Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica
title_fullStr Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica
title_full_unstemmed Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica
title_sort Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica
dc.creator.fl_str_mv Ortiz Valencia, Paula Andrea
Cardona Rendón, Lorena
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Ortiz Valencia, Paula Andrea
Cardona Rendón, Lorena
description On this work a fractional PID controller is designed for a CD pickup head position control that is intended to use in the development of a motorized optical microscope. In such an application the disk or CD would be replaced by a plate with the sample to be studied, and the pickup head would be used to illuminate the sample. The controller is designed in such a way that there is no dependence on a CD written subcode to determine the position of the head, and for this, a computer mouse is used as a position sensor. We also look for the controller to improve the system performance and to be robust against model uncertainties of the plant, that is why we use a fractional controller PI^λ D^μ and adjust the parameters K_p, K_i, K_dλ and μ according to five robustness rules. For tuning the control we use the Matlab optimization toolbox together with fmincon function. At the end of the paper we present the simulation results, concluding about the resolution obtained, the robustness of the controller and the viability of the control system to be used in a microscope.
publishDate 2012
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2012-07-01
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-06-15T21:55:29Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-06-15T21:55:29Z
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.drive.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.identifier.none.fl_str_mv http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2763
10.15332/iteckne.v9i2.2763
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11634/45057
url http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2763
http://hdl.handle.net/11634/45057
identifier_str_mv 10.15332/iteckne.v9i2.2763
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2763/2020
dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv ITECKNE; Vol 9 No 2 (2012); 106-117
dc.relation.citationissue.eng.fl_str_mv ITECKNE; Vol 9 No 2 (2012); 106-117
dc.relation.citationissue.none.fl_str_mv 2339-3483
1692-1798
dc.rights.eng.fl_str_mv Copyright (c) 2012 ITECKNE
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Copyright (c) 2012 ITECKNE
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.eng.fl_str_mv Universidad Santo Tomás. Seccional Bucaramanga
institution Universidad Santo Tomás
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Santo Tomás
repository.mail.fl_str_mv noreply@usta.edu.co
_version_ 1800786414165557248

Publicaciones similares