Desarrollo de un exoesqueleto para la rehabilitación del movimiento flexo-extensor del codo
En este trabajo de investigación se presenta el desarrollo de un dispositivo electro-mecánico para la rehabilitación del movimiento flexor-extensor del codo con potencial rehabilitatorio. Para la elaboración de este prototipo se diseñó y construyó una articulación del codo el cual permite realizar m...
- Autores:
-
Diaz Suárez, Ricardo Andres
Moreno Moreno, Leidy Tatiana
Sanjuan Vargas, Marlon Andres
Prada Garcia, Carlos Alberto
Torres, Luis Dalmiro
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Universidad Santo Tomás
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/36228
- Acceso en línea:
- http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2539
- Palabra clave:
- Rights
- License
- Copyright (c) 2021 ITECKNE
| id |
SantoToma2_09300eb45e8dd5bedbd5ce147b3c9aa7 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.usta.edu.co:11634/36228 |
| network_acronym_str |
SantoToma2 |
| network_name_str |
Universidad Santo Tomás |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Diaz Suárez, Ricardo AndresMoreno Moreno, Leidy TatianaSanjuan Vargas, Marlon AndresPrada Garcia, Carlos AlbertoTorres, Luis Dalmiro2021-01-01http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/253910.15332/iteckne.v18i1.2539En este trabajo de investigación se presenta el desarrollo de un dispositivo electro-mecánico para la rehabilitación del movimiento flexor-extensor del codo con potencial rehabilitatorio. Para la elaboración de este prototipo se diseñó y construyó una articulación del codo el cual permite realizar movimientos de 0° a 120°. El diseño del sistema de engranaje se realizó utilizando el software Solid Edge a partir de una selección previa del motor de paso que ofreciera el torque suficiente para lograr la flexión y extensión del codo, seguidamente para la construcción de este sistema se utilizó una impresión 3D en PLA. Dicho sistema se acoplo a un sistema estabilizador de brazo con bisagra. El prototipo se opera desde un aplicativo software en Android utilizando el IDE MITapp inventor, que le envía la angulación deseada a un dispositivo arduino el cual implementa un sistema de control digital. Para mejorar la percepción de la terapia con el exoesqueleto se elaboró un aplicativo software de telerehabilitación utilizando el IDE processing y el dispositivo de reconocimiento corporal Kinect, el cual guía al paciente en una terapia interactiva donde realizan la rehabilitación del movimiento de flexión y extensión guiando un objeto virtual de un ángulo a otro.In this research work, the development of an electro-mechanical device for the rehabilitation of the flexor-extensor movement of the elbow with rehabilitative potential is presented. For the development of this prototype, an elbow joint was designed and built which allows movements from 0 ° to 120 °. The design of the gear system was carried out using Solid Edge software from a previous selection of the step motor that offered enough torque to achieve flexion and extension of the elbow, then for the construction of this system a 3D printing was used in PLA. This system was coupled to a hinged arm stabilizer system. The prototype is operated from a software application on Android using the IDE MITapp inventor, which sends the desired angulation to an Arduino device which implements a digital control system. To improve the perception of exoskeleton therapy, a telerehabilitation software application was developed using IDE processing and a Kinect body recognition device, which guides the patient in an interactive therapy where they perform the rehabilitation of flexion and extension movement by guiding a virtual object from one angle to another.application/pdfengUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangahttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2539/1864ITECKNE; Vol 18 No 1 (2021); 46-51ITECKNE; Vol 18 No 1 (2021); 46-512339-34831692-1798Copyright (c) 2021 ITECKNEhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Desarrollo de un exoesqueleto para la rehabilitación del movimiento flexo-extensor del codoDevelopment of an exoskeleton for the rehabilitation of the flexo-extensor movement of the elbowinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb111634/36228oai:repository.usta.edu.co:11634/362282023-07-14 16:21:16.429metadata only accessRepositorio Universidad Santo Tomásnoreply@usta.edu.co |
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Desarrollo de un exoesqueleto para la rehabilitación del movimiento flexo-extensor del codo |
| dc.title.alternative.eng.fl_str_mv |
Development of an exoskeleton for the rehabilitation of the flexo-extensor movement of the elbow |
| title |
Desarrollo de un exoesqueleto para la rehabilitación del movimiento flexo-extensor del codo |
| spellingShingle |
Desarrollo de un exoesqueleto para la rehabilitación del movimiento flexo-extensor del codo |
| title_short |
Desarrollo de un exoesqueleto para la rehabilitación del movimiento flexo-extensor del codo |
| title_full |
Desarrollo de un exoesqueleto para la rehabilitación del movimiento flexo-extensor del codo |
| title_fullStr |
Desarrollo de un exoesqueleto para la rehabilitación del movimiento flexo-extensor del codo |
| title_full_unstemmed |
Desarrollo de un exoesqueleto para la rehabilitación del movimiento flexo-extensor del codo |
| title_sort |
Desarrollo de un exoesqueleto para la rehabilitación del movimiento flexo-extensor del codo |
| dc.creator.fl_str_mv |
Diaz Suárez, Ricardo Andres Moreno Moreno, Leidy Tatiana Sanjuan Vargas, Marlon Andres Prada Garcia, Carlos Alberto Torres, Luis Dalmiro |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Diaz Suárez, Ricardo Andres Moreno Moreno, Leidy Tatiana Sanjuan Vargas, Marlon Andres Prada Garcia, Carlos Alberto Torres, Luis Dalmiro |
| description |
En este trabajo de investigación se presenta el desarrollo de un dispositivo electro-mecánico para la rehabilitación del movimiento flexor-extensor del codo con potencial rehabilitatorio. Para la elaboración de este prototipo se diseñó y construyó una articulación del codo el cual permite realizar movimientos de 0° a 120°. El diseño del sistema de engranaje se realizó utilizando el software Solid Edge a partir de una selección previa del motor de paso que ofreciera el torque suficiente para lograr la flexión y extensión del codo, seguidamente para la construcción de este sistema se utilizó una impresión 3D en PLA. Dicho sistema se acoplo a un sistema estabilizador de brazo con bisagra. El prototipo se opera desde un aplicativo software en Android utilizando el IDE MITapp inventor, que le envía la angulación deseada a un dispositivo arduino el cual implementa un sistema de control digital. Para mejorar la percepción de la terapia con el exoesqueleto se elaboró un aplicativo software de telerehabilitación utilizando el IDE processing y el dispositivo de reconocimiento corporal Kinect, el cual guía al paciente en una terapia interactiva donde realizan la rehabilitación del movimiento de flexión y extensión guiando un objeto virtual de un ángulo a otro. |
| publishDate |
2021 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2021-01-01 |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.drive.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
| dc.identifier.none.fl_str_mv |
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2539 10.15332/iteckne.v18i1.2539 |
| url |
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2539 |
| identifier_str_mv |
10.15332/iteckne.v18i1.2539 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
eng |
| language |
eng |
| dc.relation.none.fl_str_mv |
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2539/1864 |
| dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv |
ITECKNE; Vol 18 No 1 (2021); 46-51 |
| dc.relation.citationissue.eng.fl_str_mv |
ITECKNE; Vol 18 No 1 (2021); 46-51 |
| dc.relation.citationissue.none.fl_str_mv |
2339-3483 1692-1798 |
| dc.rights.eng.fl_str_mv |
Copyright (c) 2021 ITECKNE |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Copyright (c) 2021 ITECKNE http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.eng.fl_str_mv |
Universidad Santo Tomás. Seccional Bucaramanga |
| institution |
Universidad Santo Tomás |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Santo Tomás |
| repository.mail.fl_str_mv |
noreply@usta.edu.co |
| _version_ |
1800786374202228736 |