Desarrollo de un algoritmo de re-identificación multi-modal de personas para mejorar la asistencia personalizada en una casa familiar

Este documento presenta el desarrollo de un algoritmo de re-identificación multimodal para mejorar la interacción Humano-Robot en el ámbito de asistencia doméstica. De esta manera, se integraron diferentes estrategias de reconocimiento de personas como lo son reconocimiento facial, por voz y por características soft-biométricas (color de cabello, ojos y piel). Para esto, en primer lugar se realizó una consulta bibliográfica donde se eligieron posibles algoritmos a utilizar; luego se implementaron y se realizaron diferentes pruebas con el fin de elegir los algoritmos que presentaban mejores resultados por cada estrategia de re-identificación, después se integraron en un único desarrollo basado en regresión lineal múltiple el cual tuvo un porcentaje de acierto del 97.4%. De igual manera, se implementó todo el sistema en ROS (sistema operativo robótico) y se realizaron pruebas donde se evaluó si el algoritmo reconocía órdenes básicas personalizadas.

• Autores: Plazas Pirabán, Lina Alejandra; Betancur Sanchez, Bryan Steven
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2021
• Institución: Universidad Santo Tomás
• Repositorio: Repositorio Institucional USTA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.usta.edu.co:11634/35563
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11634/35563
• Palabra clave: Face recognition; Voice recognition; Soft-biometric characteristics; Inteligencia artificial; Deep learning; Algoritmo multimodal; Reconocimiento rostro; Reconocimiento voz; Características soft-biométricas
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