Sistema de reconstrucción de mosaicos con fusión de información de profundidad.
Se ha desarrollado una aplicación para el sistema operativo Ubuntu 18.04 en lenguaje Python 3.6, que permite la reconstrucción de mosaicos con fusión de información de profundidad, El software cuenta con una interfaz que permite el lanzamiento de dos subsistemas. El primer subsistema se encarga de e...
- Autores:
-
Montejo Diaz, Gilberth Steeven
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/48371
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11634/48371
- Palabra clave:
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Se ha desarrollado una aplicación para el sistema operativo Ubuntu 18.04 en lenguaje Python 3.6, que permite la reconstrucción de mosaicos con fusión de información de profundidad, El software cuenta con una interfaz que permite el lanzamiento de dos subsistemas. El primer subsistema se encarga de establecer una conexión con el Kinect V1, (que es el dispositivo de adquisición de datos utilizado) y permite la captura y almacenamiento de muestras de una escena. El segundo subsistema se encarga de procesar los datos e integra un filtro de distancia, que permite seleccionar o excluir objetos de interés. El resultado final se obtiene en formato ply y se crea a partir del procesamiento de una nube de puntos, con la información adquirida. |
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El segundo subsistema se encarga de procesar los datos e integra un filtro de distancia, que permite seleccionar o excluir objetos de interés. El resultado final se obtiene en formato ply y se crea a partir del procesamiento de una nube de puntos, con la información adquirida.An application has been developed for the Ubuntu 18.04 operating system in Python 3.6 language, which allows the reconstruction of mosaics with fusion of depth information, The software has an interface that allows the launching of two subsystems. The first subsystem is in charge of establishing a connection with the Kinect V1, (which is the data acquisition device used) and allows the capture and storage of samples of a scene. The second subsystem is in charge of processing the data and integrates a distance filter, which allows to select or exclude objects of interest. The final result is obtained in ply format and is created from the processing of a point cloud, with the acquired information.Ingeniero ElectronicoPregradoapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería ElectrónicaCC0 1.0 Universalhttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema de reconstrucción de mosaicos con fusión de información de profundidad.photogrammetryKinect3D reconstructionPythonUbuntuFotogrametríaKinectReconstrucción 3DPythonUbuntuTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCRAI-USTA TunjaJ. Li, W. Gao, Y. Wu, Y. Liu, and Y. Shen, “High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review,” Computational Visual Media, vol. 8, no. 3. Tsinghua University, pp. 369–393, Sep. 01, 2022. doi: 10.1007/s41095-021-0250-8T. Madeira, M. Oliveira, and P. Dias, “Enhancement of RGB-D image alignment using fiducial markers,” Sensors (Switzerland), vol. 20, no. 5, Mar. 2020, doi: 10.3390/s20051497H. F. Murcia, S. Tilaguy, and S. Ouazaa, “Development of a low-cost system for 3d orchard mapping integrating ugv and lidar,” Plants, vol. 10, no. 12, Dec. 2021, doi: 10.3390/plants10122804S.-B. Ng, K.-W. Ng, R. W. O. K. Rahmat, and Y.-J. Yoong, “Blending of three-dimensional geometric model shapes,” Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, vol. 27, no. 1, p. 102, Jul. 2022, doi: 10.11591/ijeecs.v27.i1.pp102-109J. Caro, “Fotogrametría y modelado 3D: un caso práctico para la difusión del patrimonio y su promoción turística,” 2012Y. Wan, J. Wang, J. Hu, T. Song, Y. Bai, and Z. Ji, “A study in 3D-reconstruction using kinect sensor,” in 2012 International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing, WiCOM 2012, 2012. doi: 10.1109/WiCOM.2012.6478374V. E. L. Ang, F. E. O. 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