Diseño e Implementación de Técnicas de Visión Artificial para la Detección y Localización de Frutos.
Hoy en día calcular o tener presente densidades de frutos en plantaciones con áreas extensas, es una problemática ya que a medida que estas áreas se extienden, se hace más difícil prever cantidades del fruto a estudiar y a su vez limita al agricultor a estar dependiente de sistemas rudimentarios. Po...
- Autores:
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Medina Saenz, Iván Andrés
Mur Parra, Camilo Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/47517
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11634/47517
- Palabra clave:
- Computer vision
Precision farming
Real-time object detector
GPS
Jetson nano
Artificial intelligence
Geo-location
Visión por computadora
Agricultura de precisión
Detector de objetos en tiempo real
GPS
Jetson nano
Inteligencia artificia
Geo-localización
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
Summary: | Hoy en día calcular o tener presente densidades de frutos en plantaciones con áreas extensas, es una problemática ya que a medida que estas áreas se extienden, se hace más difícil prever cantidades del fruto a estudiar y a su vez limita al agricultor a estar dependiente de sistemas rudimentarios. Por ello se plantea un sistema capaz de identificar frutos y de ubicar cultivos dentro de un cultivo de grandes extensiones, todo ello mediante algoritmos de visión artificial, inteligencia artificial y geo-localización. Este sistema se diseña pensando en mejorar la toma de decisiones por parte de los agricultores y de los especialistas del cultivo de fresa, frente a tiempos de recolección y proyección de cosecha, de esta manera se incrementa la efectividad de producción y calidad del fruto, dando así un impacto sobre el mercado, pudiendo estimar cantidades y tiempos de cosecha, generando así decrementos en el tiempo que tardaría el proceso de conteo de forma manual, con la finalidad de adquirir efectos favorables, se da paso al diseño e implementación de técnicas de visión artificial para la detección y localización de frutos, contemplando que este sistema es totalmente portátil y funcional dentro del campo de trabajo, ya que realiza el pre-procesamiento, procesamiento y pos-procesamiento estando en el cultivo. |
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