Control del cabeceo, alabeo, orientación y altura en un helicóptero no tripulado
Un helicóptero es un sistema que posee gran complejidad en su análisis cinemático y dinámico, su respuesta no es totalmente fiel a un modelo específico e intervienen muchas variables a la hora de analizar su funcionamiento, por lo tanto, la correcta lectura y el aprovechamiento de cada una requiere...
- Autores:
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Perico Remolina, Luis Fernando
Peñaranda Gutiérrez, Ramiro Andrés
Barros Acuña, Joumar Alfonso
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/8265
- Acceso en línea:
- http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/55
- Palabra clave:
- Aerodinámica, aeromodelo, helicópteros, instrumentación, telemetría.
- Rights
- License
- Copyright (c) 2018 ITECKNE
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Perico Remolina, Luis FernandoPeñaranda Gutiérrez, Ramiro AndrésBarros Acuña, Joumar Alfonso2012-07-07http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/5510.15332/iteckne.v9i1.55Un helicóptero es un sistema que posee gran complejidad en su análisis cinemático y dinámico, su respuesta no es totalmente fiel a un modelo específico e intervienen muchas variables a la hora de analizar su funcionamiento, por lo tanto, la correcta lectura y el aprovechamiento de cada una requiere de instrumentación precisa y un procesamiento adecuado de las señales obtenidas, al mismo tiempo el sistema también es sensible al cambio de las condiciones ambientales e iníciales, lo que hace inevitable que cada vuelo sea impredecible y diferente cuando los controladores de cada uno de sus actuadores no están correctamente ajustados.application/pdfspaUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangahttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/55/46/*ref*/State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Khalman Filtering, by Myungsoo Juny, Stergios I. Roumeliotisy Gaurav S. Sukhatmez./*ref*/Diseño y Simulación de un Filtro Khalman para un Robot Móvil, Begoña Fernando Aguado, Janelcy Alferes Cataño, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García Bermejo./*ref*/An Introduction to the Khalman Filter Department Of Computer Science Welch & Bishop, - University of North Carolina at chapel hill./*ref*/Helicópteros. Gustavo L. Brea, Argentina Ilustraciones Osvaldo Durana./*ref*/Autonóptero - Desarrollo de la Autonomía en un helimodelo, Joymar A. Barrios y Ramiro A. Peñaranda. Tesis de grado. Universidad Santo Tomás./*ref*/Grupo Facebook / Autonóptero - Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)/*ref*/Tony Fisher’s Home Page University of York, Computer Science Dept, Disponible en: http://wwwusers.cs.york.ac.uk/~fisher /mkfilter/trad.html/*ref*/Rotomotion llc, Disponible en: http://www.rotomotion.com/downloads/tilt.c/*ref*/Autonóptero - Desarrollo de la Autonomía en un Helimodelo, Joymar A. Barrios y Ramiro A. Peñaranda. Tesis de grado. Universidad Santo Tomás./*ref*/Orientación con Compensación a la Inclinación [Seougyuncho Chan Gook Park, a Calibration Technique for a Two-Axis Magnetic Compass in Telematics Devices ]./*ref*/Modelado y Control de Helicópteros Autónomos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática, Industrial – Vol. 5, No. 4 Octubre 2008./*ref*/Robótica: control, Detección, Visión e Inteligencia K.S.Fu, González, C.S.G.Lee./*ref*/Simulator Aero Model Implementation, Thomas s. Alderete, Nasa Ames Research Center, Moffett Field, California.ITECKNE; Vol 9, No 1 (2012); 7-13ITECKNE; Vol 9, No 1 (2012); 7-132339-34831692-1798Copyright (c) 2018 ITECKNEhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Control del cabeceo, alabeo, orientación y altura en un helicóptero no tripuladoinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Aerodinámica, aeromodelo, helicópteros, instrumentación, telemetría.11634/8265oai:repository.usta.edu.co:11634/82652023-07-14 16:28:26.744metadata only accessRepositorio Universidad Santo Tomásnoreply@usta.edu.co |
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Un helicóptero es un sistema que posee gran complejidad en su análisis cinemático y dinámico, su respuesta no es totalmente fiel a un modelo específico e intervienen muchas variables a la hora de analizar su funcionamiento, por lo tanto, la correcta lectura y el aprovechamiento de cada una requiere de instrumentación precisa y un procesamiento adecuado de las señales obtenidas, al mismo tiempo el sistema también es sensible al cambio de las condiciones ambientales e iníciales, lo que hace inevitable que cada vuelo sea impredecible y diferente cuando los controladores de cada uno de sus actuadores no están correctamente ajustados. |
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