Desarrollo e implementación de un Sistema de Control de Drones y Procesamiento de imágenes Térmicas

En el contexto del mundo actual y sus tecnologías, los drones juegan un papel importante gracias a su versatilidad, portabilidad y gran capacidad de equipo, lo que permite que estos equipos puedan ser utilizados en una gran variedad de campos como la captura de imágenes, reconocimiento de terrenos,...

Full description

Autores:: Cruz Benitez, Cesar Augusto

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2023

Institución:: Universidad Santo Tomás

Repositorio:: Repositorio Institucional USTA

Idioma:: spa

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description	En el contexto del mundo actual y sus tecnologías, los drones juegan un papel importante gracias a su versatilidad, portabilidad y gran capacidad de equipo, lo que permite que estos equipos puedan ser utilizados en una gran variedad de campos como la captura de imágenes, reconocimiento de terrenos, procesamiento térmicos y varias utilidades más. Para lograr estas tareas es necesario poder recibir y enviar la información necesaria para el control del dron, así como tener la posibilidad de capturar y procesar imágenes mientras se esté desarrollando el vuelo del dron, de tal manera que los datos puedan ser visualizados de manera inmediata sin necesidad de procesos extras. En el proyecto presentado, se inicia con la programación de una librería que permita controlar el dron de manera sencilla, teniendo los comandos más básicos para el control como el aterrizaje y despegue, el movimiento del dron y algunas otras funciones básicas. Como segunda parte, se presentara un procesamiento t´térmico que, sin necesidad de realizar conexiones extra, proveer´a al usuario con la información de temperatura de manera interactiva y guardará todas las imágenes capturadas sin necesidad de interactuar con el dron o sistemas de almacenamiento que requieran aterrizar el dron.
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Para lograr estas tareas es necesario poder recibir y enviar la información necesaria para el control del dron, así como tener la posibilidad de capturar y procesar imágenes mientras se esté desarrollando el vuelo del dron, de tal manera que los datos puedan ser visualizados de manera inmediata sin necesidad de procesos extras. En el proyecto presentado, se inicia con la programación de una librería que permita controlar el dron de manera sencilla, teniendo los comandos más básicos para el control como el aterrizaje y despegue, el movimiento del dron y algunas otras funciones básicas. Como segunda parte, se presentara un procesamiento t´térmico que, sin necesidad de realizar conexiones extra, proveer´a al usuario con la información de temperatura de manera interactiva y guardará todas las imágenes capturadas sin necesidad de interactuar con el dron o sistemas de almacenamiento que requieran aterrizar el dron.In the context of today's world and its technologies, drones play an important role thanks to their versatility, portability and great equipment capacity, which allows this equipment to be used in a wide variety of fields such as image capture, reconnaissance. Of land, thermal processing and several other utilities. To achieve these tasks, it is necessary to be able to receive and send the information necessary to control the drone, as well as have the possibility of capturing and processing images while the drone flight is in progress, in such a way that the data can be viewed immediately. Without the need for extra processes. In the project presented, it begins with the programming of a library that allows controlling the drone in a simple way, having the most basic commands for control such as landing and takeoff, movement of the drone and some other basic functions. As a second part, a thermal processing will be presented that, without the need to make extra connections, will provide the user with temperature information in a way interactive and will save all captured images without needing to interact with the drone or storage systems that require landing the drone.Ingeniero ElectronicoPregradoapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería ElectrónicaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Desarrollo e implementación de un Sistema de Control de Drones y Procesamiento de imágenes TérmicasUAVThermicPythonOlympeProgrammingThermographyUAVtérmicoPythonOlympeTermografiaProgramacionTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCRAI-USTA TunjaAngelopoulos, Angelos et al. (2022). ((Drone Brush: Mixed Reality Drone Path Planning)). En: 2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Inter-action (HRI), pags. 678-682. doi: 10.1109/HRI53351.2022.9889504.Beaver, Jared T. et al. (2020). ((Evaluating the Use of Drones Equipped with Thermal Sensors as an Effective Method for Estimating Wildlife)). En: Wildlife Society Bulletin 44.2, pags. 434-443. doi: https://doi.org/10.1002/wsb.1090. eprint: https://wildlife.onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/wsb.1090. url: https://wildlife.onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/wsb.1090.Burke et al. (oct. de 2019). ((Requirements and Limitations of Thermal Drones for Effective Search and Rescue in Marine and Coastal Areas)). En: Drones 3.4, pag. 78. issn: 2504-446X. doi: 10.3390/drones3040078. url: http://dx.doi.org/10.3390/drones3040078.Dugdale, Stephen J. et al. (2019). ((Assessing the potential of drone-based thermal infrared imagery for quantifying river temperature heterogeneity)). 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Desarrollo e implementación de un Sistema de Control de Drones y Procesamiento de imágenes Térmicas

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