Implementación en DSPIC de un algoritmo óptimo para la estimación de velocidad de giro
In this paper we present the implementation of a new method to measure angular speed when the data come from a...
- Autores:
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Rairán-Antolines, José Danilo
Fonseca-Gómez, José Miguel
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Rights
- License
- Copyright (c) 2018 ITECKNE
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Rairán-Antolines, José DaniloFonseca-Gómez, José Miguel2014-09-17http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/51610.15332/iteckne.v11i1.516In this paper we present the implementation of a new method to measure angular speed when the data come from an incremental encoder. Part of the method is implemented in a dsPIC, whereas the remaining part was programmed in Simulink. The main advantage of the new method consists of having just one approximation at constant speed, whereas traditional methods oscillate between two values. The speed control of a motor serves as an application of the new method, which allows concluding that the proposed method can be used to estimate the rate of change of a variable even when the data do not come from an incremental encoder.En este artículo se presenta la implementación de un método de medición de velocidad angular nuevo, cuando la información proviene de un encoder incremental. Parte del método es implementado en un dsPIC, mientras que el resto se programa en Simulink. La ventaja fundamental del método de medición es que produce una única aproximación cuando la velocidad es constante, en contraposición con los métodos convencionales, conocidos como a tiempo fijo y a espacio fijo, los cuales oscilan entre dos valores. Se presenta el control de velocidad de un motor, como ejemplo de aplicación, y se concluye que el método nuevo puede aplicarse para la aproximación de la razón de cambio, incluso cuando los datos no provienen de un encoder.application/pdfspaUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangahttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/516/411ITECKNE; Vol 11 No 1 (2014); 41-49ITECKNE; Vol 11 No 1 (2014); 41-492339-34831692-1798Copyright (c) 2018 ITECKNEhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Implementación en DSPIC de un algoritmo óptimo para la estimación de velocidad de giroImplementation of an optimal algorithm for the estimation of angular speed in DSPICSinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb111634/36105oai:repository.usta.edu.co:11634/361052023-07-14 16:20:32.822metadata only accessRepositorio Universidad Santo Tomásnoreply@usta.edu.co |
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In this paper we present the implementation of a new method to measure angular speed when the data come from an incremental encoder. Part of the method is implemented in a dsPIC, whereas the remaining part was programmed in Simulink. The main advantage of the new method consists of having just one approximation at constant speed, whereas traditional methods oscillate between two values. The speed control of a motor serves as an application of the new method, which allows concluding that the proposed method can be used to estimate the rate of change of a variable even when the data do not come from an incremental encoder. |
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