Robot multidetector de gases para minería

En este artículo se presenta el desarrollo de un prototipo mecatrónico móvil (robot), para realizar la medición precisa de la concentración de gases presentes en una mina de carbón a diferentes distancias y sin exponer ninguna vida humana. El prototipo estará en condiciones de enfrentar ambientes ho...

Full description

Autores:
Arias, German Andrés Gutiérrez
Tocarruncho, Julián
Ojeda, Jorge
Castellanos, David
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/756
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Palabra clave:
Comunicaciones inalámbricas
Instrumentación
Minería
Robot
Robótica
Seguridad
Rights
License
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